一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备的制作方法

1.本发明属于管道检测领域，具体是涉及一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备。


背景技术：

2.城市管网指的是埋在城市各条道路下面的排水排污管道组成起来的管道网。在当今社会，现有的城市管道有一定的比例已经存在不同程度的堵塞、损坏及其他影响管道正常排水的情况，因此，需要对这些管道进行清理或修复。在清理或修复之前，则需要对这些管道进行检测，以便于制定清理或修复方案，实现管道的清理或修复。现有的管道检测设备基本上属于爬行机器人，只能做管网检测，并不能对管道的污水进行采样检测。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上，所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架，支架的后端与爬行机器人的前端连接，管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中，气缸一端安装在支架的后端上，另一端与管道水质传感器连接。
6.优选的，所述管道水质检测模块控制中心包括了气泵、电磁阀、电源、485信号收集器，气泵通过电磁阀给气缸提供动力，气缸运行可使管道水质传感器置于水平或竖直。所述通过支架与紧固卡扣固定，管道水质传感器的信号通过485信号线传回485信号收集器。
7.优选的，在管道水质传感器的前端设置有过滤网。通过过滤网过滤污泥，避免污泥粘贴传感器上，影响传感器的灵敏度。
8.优选的，管道水质传感器有ph传感器、颗粒传感器和浊度传感器，ph传感器采集污水中的酸碱度，颗粒传感器主要采集污水的杂质，浊度传感器采集污水中的混浊度。
9.优选的，管道水质传感器还设置气体传感器，用于采集管道内的污水，并识别污水中气体种类，并将采集的气体种类发送至485信号收集器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作简单、自动化程度高、可实时检测管道中污水的水质情况。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图中：1、爬行机器人，2、管道检测模块，3、管道水质检测模块，4、管道水质检测模
块控制中心，5、气缸，6、紧固卡扣，7、管道水质传感器，8、支架。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上，所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架，支架的后端与爬行机器人的前端连接，管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中，气缸一端安装在支架的后端上，另一端与管道水质传感器连接；所述管道水质检测模块控制中心包括了气泵、电磁阀、电源、485信号收集器，气泵通过电磁阀给气缸提供动力，气缸运行可使管道水质传感器置于水平或竖直，所述通过支架与紧固卡扣固定，管道水质传感器设有ph传感器、颗粒传感器和浊度传感器，上述传感器的信号通过485信号线传回485信号收集器。
15.初始化时，气缸收缩，水质传感器置于水平，管道检测设备可向前爬行。当行进至需要检测水质的区域时，管道检测设备停止爬行，一键使气缸伸长，使水质传感器置于竖直，使传感器检测头置于污水中，再启动水质传感器电源，待水质传感器回传实时水质数据。保存好水质数据后再将水质传感器断电，气缸收缩，水质传感器置于水平，管道检测设备继续向前爬行。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，其特征在于：包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上，所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架，支架的后端与爬行机器人的前端连接，管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中，气缸一端安装在支架的后端上，另一端与管道水质传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备,其特征在于：所述管道水质检测模块控制中心包括了气泵、电磁阀、电源、485信号收集器，气泵通过电磁阀给气缸提供动力，气缸运行可使管道水质传感器置于水平或竖直。所述通过支架与紧固卡扣固定，管道水质传感器的信号通过485信号线传回485信号收集器。3.根据权利要求1所述的一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，其特征在于：在管道水质传感器的前端设置有过滤网。4.根据权利要求1所述的一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，其特征在于：管道水质传感器有ph传感器、颗粒传感器和浊度传感器。5.根据权利要求1所述的一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，其特征在于：管道水质传感器还设置气体传感器，用于采集管道内的污水，并识别污水中气体种类，并将采集的气体种类发送至485信号收集器。

技术总结
本实用新型公开了一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上，所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架，支架的后端与爬行机器人的前端连接，管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中，气缸一端安装在支架的后端上，另一端与管道水质传感器连接。本实用新型的有益效果是：操作简单、自动化程度高、可实时检测管道中污水的水质情况。污水的水质情况。污水的水质情况。


技术研发人员：尤陈刚 章玉东 刘冠桥 蔡秉华 轩良辰 何晶
受保护的技术使用者：浙江管迈环境科技有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/1/18