一种液压减振器疲劳试验台的制作方法

1.本实用新型属于液压减振器疲劳试验设备领域，尤其涉及一种液压减振器疲劳试验台。


背景技术：

2.传统的液压减振器疲劳试验台存在以下缺点：
3.(1)多采用普通电机+变频器的控制正弦波的输出频率，长期的试验中累计误差不能真实的反应被测试件的疲劳性能。
4.(2)常见的疲劳试验台多采用单偏心盘悬臂状态试验，尤其是高频(10hz)试验时机械磨损严重，故障率高。
5.(3)常见的疲劳试验台的偏心轮盘多采用调节丝杆直接承受试验阻力，无法满足长时间大力值(大于10kn)的疲劳试验。
6.(4)多是水平试验和竖直试验分为两个实验台，无法实现多角度的疲劳试验。
7.(5)常见的疲劳试验台只是简单的存储试验次数、振幅和阻尼力的峰谷值，无法复现指定周期的示功曲线和数据，无法研究被测试件在疲劳试验中的周期性变化以及趋势，不能满足高端的疲劳试验的需求。


技术实现要素：

8.本实用新型目的在于提供一种液压减振器疲劳试验台，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
9.为实现上述目的，本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的具体技术方案如下：
10.一种液压减振器疲劳试验台，包括第一支撑板和第二支撑板，第一/二支撑板间设置多个导向光轴，导向光轴上滑动设置有移动横梁，移动横梁朝向第一支撑板的一侧转动设置下夹头；
11.第一支撑板远离第二支撑板的一侧设置有类苏格兰轭机构，类苏格兰轭机构朝向下夹头的一侧固定设置上夹头，且上夹头贯穿第一支撑板与下夹头相对应；
12.类苏格兰轭机构相对称的两侧设置第一同步带组件和第二同步带组件，第一/二同步带组件一端与驱动机构进行连接，另一端与类苏格兰轭机构进行连接，通过第一/二同步带组件驱动类苏格兰轭机构进行运动，并使上夹头做正弦往复运动。
13.进一步，第一支撑板和第二支撑板固定设置在动板的顶端，动板与底座一端转动连接，另一端与底座紧密接触；
14.动板底端与翻转液压缸的输出轴转动连接，翻转液压缸设置在底座上，启动翻转液压缸，将带动动板围绕底座进行翻转。
15.进一步，动板底部一体成型设置限位块，限位块上贯通设置有限位槽，限位槽内滑动设置限位柱，且限位柱固定设置在底座上。
16.进一步，驱动机构包括一台伺服电机，伺服电机的输出轴上设置主动轮，主动轮通过传动带与第一同步带组件进行连接，第一同步带组件通过长转轴与第二同步带组件进行连接，通过一台伺服电机同时驱动第一/二同步带组件进行工作。
17.进一步，第一同步带组件包括通过传动带与主动轮进行连接的第一从动轮，第一从动轮通过传送带与第二从动轮进行连接，第一从动轮套设在长转轴的一端，第二从动轮中固定连接有第一短转轴，并通过第一短转轴与类苏格兰轭机构的一侧进行连接；
18.第二同步带组件包括套设在长转轴另一端的第三从动轮，第三从动轮通过传送带与第四从动轮进行连接，第四从动轮中固定连接有第二短转轴，并通过第二短转轴与类苏格兰轭机构的另一侧进行连接；
19.长转轴贯穿底座，并与底座转动连接。
20.进一步，所述类苏格兰轭机构包括与第一同步带组件固定连接的第一偏心轮盘和与第二同步带组件连接的第二偏心轮盘，第一/二偏心轮盘间通过偏心转轴进行连接，偏心转轴通过轴承套设于正弦运动块内；
21.所述类苏格兰轭机构还包括与上夹头固定连接的l型移动块，l型移动块一侧固定设置垂直向滑轨，另一侧固定设置水平向滑轨；
22.正弦运动块的一侧与垂直向滑轨滑动连接。
23.进一步，类苏格兰轭机构的正上方可拆卸设置手动调节调幅器，通过手动调节调幅器调节输出正弦波的幅值。
24.进一步，手动调节调幅器包括手动轮，手动轮固定设置在主链轮上，主链轮通过链条分别与第一从链轮和第二从链轮连接，第一/二从链轮均分别与万向杆的一端固定连接，万向杆的另一端设置调幅丝杆，两根调幅丝杆分别与类苏格兰轭机构的两端螺纹连接。
25.进一步，第一/二偏心轮盘内滑动设置偏心转轴，偏心转轴一侧设置卡接凹槽，卡接凹槽内卡接楔块；
26.两根调幅丝杆的一端分别贯穿第一/二偏心轮盘并与偏心转轴螺纹连接。
27.进一步，导向光轴上还滑动设置有冷风罩组件。
28.本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台具有以下优点：该试验台结构合理、操作便捷，利用计算机进行频率设定，准确的全闭环调节伺服电机，保证角速度的准确性，从而精确控制了试验速度。
附图说明
29.图1为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的主视图一。
30.图2为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的俯视图。
31.图3为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的的主视图二。
32.图4为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的部分剖视图。
33.图5为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图一。
34.图6为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图二。
35.图7为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的垂直翻转90度后的使用状态图。
36.图8为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的动板和底座的结构示意图一。
37.图9为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的动板和翻转液压缸的结构示意图。
38.图10为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的动板和底座的结构示意图二。
39.图11为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图三。
40.图12为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图四。
41.图13为图12在a处的局部放大图。
42.图14为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图五。
43.图15为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图六。
44.图16为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的结构示意图七。
45.图17为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的类苏格兰轭机构的结构示意图一。
46.图18为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的类苏格兰轭机构的结构示意图二。
47.图19为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的类苏格兰轭机构的结构示意图三。
48.图20为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的第一偏心轮和偏心转轴的结构示意图。
49.图21为本实用新型的一种液压减振器疲劳试验台的楔块的结构示意图。
50.图中标记说明：1、第一支撑板；2、第二支撑板；3、导向光轴；4、移动横梁；5、下夹头；6、类苏格兰轭机构；601、第一偏心轮盘；602、第二偏心轮盘；603、偏心转轴；604、正弦运动块；605、l型移动块；606、垂直向滑轨；607、水平向滑轨；7、上夹头；8、第一同步带组件；801、第一从动轮；802、第二从动轮；803、第一短转轴；9、第二同步带组件；901、第三从动轮；902、第四从动轮；903、第二短转轴；10、动板；11、底座；12、翻转液压缸；13、限位块；14、限位槽；15、限位柱；16、驱动机构；161、伺服电机；162、主动轮；17、长转轴；18、手动调节调幅器；181、手动轮；182、主链轮；183、第一从链轮；184、第二从链轮；185、万向杆；186、调幅丝杆；19、冷风罩组件；20、移动触屏操作台；21、位移传感器；22、测力传感器；23、角度传感器；24、被测试工件(液压减震器)；25、锁紧缸；26、楔块。
具体实施方式
51.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种液压减振器疲劳试验台做进一步详细的描述。
52.如图1
‑
图21所示，本实用新型通过交流伺服电机驱动、二级同步带减速、带动偏心轮盘、从而驱动类苏格兰轭机构6，使上夹头7做正弦往复运动。位移传感器21和测力传感器22实时测量上夹头6输出位移和被测试工件24受力，并将数据实施传输至移动触屏操作台20的工控机采集卡，进行数据记录和数据分析。
53.手动调节调幅器18同步调节双偏心轮盘的偏心量(可在电脑上显示实时调节值)，从而调节输出正弦波的幅值。调节后的幅值锁定采用楔块26锁定。试验空间通过移动横梁4移动调节，移动距离在移动触屏操作台20上设定并显示实时位置。
54.通过翻转液压缸12进行动板10翻转，调整后通过锁紧缸25进行锁紧，锁紧后通过
角度传感器23传输到移动触屏操作台20上显示，位置调整和角度调整后通过锁紧缸25锁定，从而实现进垂向横向和多角度的油压减振器两个工位方向的疲劳试验测试和性能实验测试。
55.实施例1：
56.一种液压减振器疲劳试验台，包括第一支撑板1和第二支撑板2，第一/二支撑板1,2间设置多个导向光轴3，导向光轴3上滑动设置有移动横梁4，移动横梁4朝向第一支撑板1的一侧转动设置下夹头5，移动横梁4上还设置有锁紧缸25，位置调整后通过锁紧缸25锁定，并可在触屏操作台上显示；
57.第一支撑板1远离第二支撑板2的一侧设置有类苏格兰轭机构6，类苏格兰轭机构6朝向下夹头5的一侧固定设置上夹头7，且上夹头7贯穿第一支撑板1与下夹头5相对应，共同夹持被测试工件(液压减震器)24，靠近下夹头5的位置设置测力传感器22；
58.类苏格兰轭机构6相对称的两侧设置第一同步带组件8和第二同步带组件9，第一/二同步带组件8,9一端与驱动机构16进行连接，另一端与类苏格兰轭机构6进行连接，通过第一/二同步带组件8,9驱动类苏格兰轭机构6进行运动，并使上夹头7做正弦往复运动，上夹头7的正弦往复运动采用曲柄滑块的原理，第一/二偏心轮盘601,602上滑动设置有偏心转轴603，偏心转轴603在第一/二偏心轮盘601,602的槽内可以通过手动调节调幅器18调整进行滑动，确定振幅值，之后取下手动调节调幅器18，启动伺服电机161带动第一/二同步带组件18,19，经过减速后带动类苏格兰轭机构6旋转，从而带动上夹头7实现减振器的正弦运动；
59.类苏格兰轭机构6的正上方设置位移传感器21，该液压减震器疲劳试验台与移动触屏操作台20进行电性连接，疲劳试验可以存储指定疲劳试验周期完整的示功图完整数据；
60.采用类苏格兰轭机构6，保证同一个周期等角速度时实现输出位移为标准正弦曲线。采用大功率交流伺服电机161为动力，带动双同步带二级减速传递力矩到偏心轮盘，为上夹头7提供动力，避免了单偏心轮盘轴承受过多的交变载荷和整体刚性不足等缺点。
61.在本实施方式中，驱动机构16包括一台伺服电机161，伺服电机161的输出轴上设置主动轮162，主动轮162通过传动带与第一同步带组件8进行连接，第一同步带组件8通过长转轴17与第二同步带组件9进行连接，通过一台伺服电机161同时驱动第一/二同步带组件8,9进行工作。
62.在本实施方式中，第一同步带组件8包括通过传动带与主动轮162进行连接的第一从动轮801，第一从动轮801通过传送带与第二从动轮802进行连接，第一从动轮801套设在长转轴17的一端，第二从动轮802中固定连接有第一短转轴803，并通过第一短转轴803与类苏格兰轭机构6的一侧进行连接；
63.第二同步带组件9包括套设在长转轴17另一端的第三从动轮901，第三从动轮901通过传送带与第四从动轮902进行连接，第四从动轮902中固定连接有第二短转轴903，并通过第二短转轴903与类苏格兰轭机构6的另一侧进行连接；
64.长转轴17贯穿底座11，并与底座11转动连接。
65.在本实施方式中，所述类苏格兰轭机构6包括与第一同步带组件8固定连接的第一偏心轮盘601和与第二同步带组件9连接的第二偏心轮盘602，第一/二偏心轮盘601,602间
通过偏心转轴603进行连接，偏心转轴603通过轴承套设于正弦运动块604内，优选为，偏心转轴603通过滚针轴承25套设于正弦运动块604内；
66.所述类苏格兰轭机构6还包括与上夹头7固定连接的l型移动块605，l型移动块605一侧固定设置垂直向滑轨606，另一侧固定设置水平向滑轨607；
67.正弦运动块604的一侧与垂直向滑轨606滑动连接。
68.实施例2：
69.第一支撑板1和第二支撑板2固定设置在动板10的顶端，动板10与底座11一端转动连接，另一端与底座11紧密接触；
70.动板10底端与翻转液压缸12的输出轴转动连接，翻转液压缸12设置在底座11上，启动翻转液压缸12，将带动动板10围绕底座11进行翻转；
71.通过翻转液压缸12进行整体翻转，调整角度调整后角度实时在操作触屏上显示，以实现进垂向横向和多角度的油压减振器两个工位方向的测试。
72.在本实施方式中，动板10底部一体成型设置限位块13，限位块13上贯通设置有限位槽14，限位槽14内滑动设置限位柱15，且限位柱15固定设置在底座11上，限位柱15一端设置锁紧缸25，且锁紧缸25固定在底座11的一侧，角度调整后通过锁紧缸25锁定，并可在触屏操作台上显示。
73.实施例3：
74.类苏格兰轭机构6的正上方可拆卸设置手动调节调幅器18，通过手动调节调幅器18调节输出正弦波的幅值，且可在电脑上显示实时调节值；通过调幅器调整双偏心轮盘的偏心量进行振幅调节。因为采用抗侧向力最强的轮辐式测力传感器进行试验力微变形实时测量，大大减小了因为传感器的变形而影响减振器实际试验的振幅幅值。位移传感器测量上夹头7位移。
75.在本实施方式中，手动调节调幅器18包括手动轮181，手动轮181固定设置在主链轮182上，优选为，手动轮181与主链轮182间通过减速器进行连接，主链轮182通过链条分别与第一从链轮183和第二从链轮184连接，第一/二从链轮183,184均分别与万向杆185的一端固定连接，万向杆185的另一端设置调幅丝杆186，两根调幅丝杆186分别与类苏格兰轭机构6的两端螺纹连接，用手扳动调手动轮181，手动轮181下面连接一个小直径的主链轮182，链条同时带动两个大直径的第一/二从链轮183,184，输出扭矩到万向杆185，万向杆185传给调幅丝杆186，两边的调幅丝杆186同时转动，带动偏心轮盘上下移动，实现同步调节的目的。
76.在本实施方式中，第一/二偏心轮盘601,602内滑动设置偏心转轴603，偏心转轴603一侧设置卡接凹槽，卡接凹槽内卡接楔块26，通过楔块26与偏心转轴603和第一或第二偏心轮盘601,602进行紧密配合，以将偏心转轴603固定在第一/二偏心轮盘601,602的指定高度；
77.两根调幅丝杆186的一端分别贯穿第一/二偏心轮盘601,602并与偏心转轴603螺纹连接。
78.实施例4：
79.导向光轴3上还滑动设置有冷风罩组件19，且冷风罩组件19滑动设置在下夹头5和上夹头7之间，并套设于被测试工件(液压减震器)24上。
80.工作原理：
81.a、启动操作移动触屏上的电源和电脑软件，伺服电机161得电，根据试样长度在操作移动触屏上设定或者点动按钮调节移动横梁4位置，安装工件。
82.b、在电脑上设定好需要试验的频率和幅值、工件编号、试验次数以及存储时间间隔等参数。
83.c、松开锁紧用的楔块26，使用手动调节器调节幅值，观察电脑屏幕幅值到达规定值，向下敲打楔块26锁紧，取下手动调节器。
84.d、电机电脑屏幕开始试验。试验过程中减振器会发热需要自行进行降温处理。到达试验次数试验会终止，试验过程中减振器的温度超高软件会暂停直到温度冷却到设定温度后在继续试验。
85.本液压减振器疲劳试验台的静态输出推拉力为50kn，动态试验力可达30kn，幅值调整行程为0
‑
40mm，角度调整范围为0
‑
90度。液压锁紧压力为21mpa。试验频率0
‑
10hz。速度控制精度2％设定值。
86.注意事项：
87.1、使用手动调节其过程中严禁启动开始试验，调节完毕以后一定要取下来不然会发生事故。
88.2、调节完毕以后一定要锁紧楔块26。
89.3、滚针轴承处要注入润滑脂200g/72小时。
90.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。