一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置的制作方法

一种基于低功耗蓝牙agv小车测距装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体是一种基于低功耗蓝牙agv小车测距装置。


背景技术：

2.agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
3.目前，agv小车通常加装红外线测距仪来对周围环境进行感测，红外线测距仪需要定期进行检修来保障感测的准确性，而现有的agv小车通常采用固定安装的方式对红外线测距仪进行固定，不便于对红外线感应仪进行拆卸，增加了检修难度，另外，现有的agv小车为了多角度的进行测距，需安装多个测距仪，增加了该装置的使用成本。为此，我们提供了一种基于低功耗蓝牙agv小车测距装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于低功耗蓝牙agv小车测距装置。
6.二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于低功耗蓝牙 agv小车测距装置，包括底板，所述底板的底面安装有一组车轮，所述底板的上表面安装有低功耗驱动装置，且低功耗驱动装置与车轮传动连接，所述底板的上表面固定连接有一组支撑杆，所述底板的上方设有第一载物板，且第一载物板的底面与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上表面安装有蓝牙控制器，所述底板的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上方设有红外线测距仪，所述转动柱和红外线测距仪之间设置有卡接组件，所述底板的上表面设置有转动组件。
8.进一步的，所述卡接组件包括插条、插孔和滑孔，所述插条固定连接于红外线测距仪的底面，所述插条的右侧面开设有通孔，所述插孔开设于转动柱的上表面，且插条滑动连接于插孔的内部，所述插孔的内壁开设有卡槽，所述转动柱的外表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁开设有安装槽，所述滑孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的左端依次贯穿滑孔和通孔并延伸至卡槽的内壁，且限位杆与通孔滑动连接，所述通孔的左端与卡槽的内壁相卡接，所述限位杆的右端贯穿滑孔并延伸至转动柱的外部，所述限位杆的外表面固定连接有连接块，所述连接块的底端延伸至安装槽的内壁，且连接块与安装槽滑动连接，所述连接块的右侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的右端与安装槽的内壁固定连接。
9.进一步的，所述限位杆的右端开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有拉环。
10.进一步的，所述转动组件包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮固定连接于转动柱
的外表面，所述电机固定连接于底板的上表面，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
11.进一步的，所述第一载物板的左端铰接有第二载物板，所述底板的右侧面固定连接有配重筐，所述配重筐的内部放置有配重块。
12.进一步的，所述底板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架右侧面的上部固定连接有手扶架。
13.三)有益效果：
14.与现有技术相比，该基于低功耗蓝牙agv小车测距装置具备如下有益效果：
15.一、本实用新型通过红外线测距仪、拉环、限位杆、通孔、插条以及插孔的配合设置，拉动拉环能够带动限位杆向右移动，当限位杆的左端脱离通孔的内部时，向上拽动红外线测距仪，红外线测距仪向上能够带动插条向上移动，当插条脱离插孔时，就能够对红外线测距仪进行拆卸，从而能够便于对红外线测距仪进行拆卸，提高对了红外线测距仪的检修的便捷性。
16.二、本实用新型通过电机、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、插条以及红外线测距仪的配合设置，电机工作能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动转动柱、插条以及红外线测距仪进行转动，从而能够改变红外线测距仪的角度，进而能够对多角度进行测距，无需安装多个测距仪，降低了该装置的使用成本。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型正视图的剖视图；
19.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
20.图中：1、底板；2、车轮；3、低功耗驱动装置；4、支撑杆；5、第一载物板；6、转动柱；7、红外线测距仪；8、卡接组件；801、插条；802、通孔； 803、插孔；804、卡槽；805、滑孔；806、安装槽；807、弹簧；808、限位杆；809、连接块；810、安装孔；811、拉环；9、转动组件；901、第一齿轮； 902、电机；903、第二齿轮；10、蓝牙控制器；11、第二载物板；12、配重筐；13、配重块；14、支撑架；15、手扶架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于低功耗蓝牙agv 小车测距装置，包括底板1，底板1的底面安装有一组车轮2，底板1的上表面安装有低功耗驱动装置3，且低功耗驱动装置3与车轮2传动连接，底板1 的上表面固定连接有一组支撑杆4，底板1的上方设有第一载物板5，且第一载物板5的底面与四个支撑杆4的顶端固定连接，底板1的上表面安装有蓝牙控制器10，底板1的上表面转动连接有转动柱6，转动柱6的上方设有红外线
测距仪7，转动柱6和红外线测距仪7之间设置有卡接组件8，底板1的上表面设置有转动组件9。
23.进一步的，卡接组件8包括插条801、插孔803和滑孔805，插条801固定连接于红外线测距仪7的底面，插条801的右侧面开设有通孔802，插孔 803开设于转动柱6的上表面，且插条801滑动连接于插孔803的内部，插孔 803的内壁开设有卡槽804，转动柱6的外表面开设有滑孔805，滑孔805的内壁开设有安装槽806，滑孔805的内壁滑动连接有限位杆808，限位杆808 的左端依次贯穿滑孔805和通孔802并延伸至卡槽804的内壁，且限位杆808 与通孔802滑动连接，通孔802的左端与卡槽804的内壁相卡接，限位杆808 的右端贯穿滑孔805并延伸至转动柱6的外部，限位杆808的外表面固定连接有连接块809，连接块809的底端延伸至安装槽806的内壁，且连接块809 与安装槽806滑动连接，连接块809的右侧面固定连接有弹簧807，弹簧807 的右端与安装槽806的内壁固定连接。通过以上结构的配合设置，拉动限位杆808向右移动，当限位杆808的左端脱离通孔802的内部时，向上拽动红外线测距仪7，红外线测距仪7向上能够带动插条801向上移动，当插条801 脱离插孔803时，就能够对红外线测距仪7进行拆卸，从而能够便于对红外线测距仪7进行拆卸，降低了红外线测距仪7的检修难度。
24.进一步的，限位杆808的右端开设有安装孔810，安装孔810的内部安装有拉环811。通过设置的安装孔810和拉环811，能够便于将限位杆808向外拉出。
25.进一步的，转动组件9包括第一齿轮901和电机902，第一齿轮901固定连接于转动柱6的外表面，电机902固定连接于底板1的上表面，电机902 的输出端固定连接有第二齿轮903，第二齿轮903与第一齿轮901相啮合。通过以上结构的配合设置，电机902工作能够带动第二齿轮903进行转动，通过第二齿轮903与第一齿轮901的配合设置，第二齿轮903转动能够带动第一齿轮901进行转动，第一齿轮901转动能够带动转动柱6进行转动，从而能够便于带动转动柱6进行转动。
26.进一步的，第一载物板5的左端铰接有第二载物板11，底板1的右侧面固定连接有配重筐12，配重筐12的内部放置有配重块13。通过第二载物板 11、配重筐12和配重筐12的配合设置，能够增加该装置的承载空间。
27.进一步的，底板1的上表面固定连接有支撑架14，支撑架14右侧面的上部固定连接有手扶架15。通过设置的支撑架14和手扶架15，能够便于人工对该装置进行转移。
28.工作原理：当需要对红外线测距仪7进行拆卸时，拉动拉环811能够带动限位杆808向右移动，当限位杆808的左端脱离通孔802的内部时，向上拽动红外线测距仪7，红外线测距仪7向上能够带动插条801向上移动，当插条801脱离插孔803时，就能够对红外线测距仪7进行拆卸，从而能够便于对红外线测距仪7进行拆卸，提高了对红外线测距仪7的检修的便捷性，另外，该装置在使用时，启动电机902，电机902工作能够带动第二齿轮903进行转动，通过第二齿轮903与第一齿轮901的配合设置，第二齿轮903转动能够带动第一齿轮901进行转动，第一齿轮901转动能够带动转动柱6、插条 801以及红外线测距仪7进行转动，从而能够改变红外线测距仪7的角度，进而能够对多角度进行测距，无需安装多个测距仪，降低了该装置的使用成本。
29.需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。