一种三维激光扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光扫描技术领域，更具体地说，涉及一种三维激光扫描仪。


背景技术：

2.三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继ops空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段
3.三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和ops等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，必定会在诸多领域得到更深入和广泛的应用。
4.但是，现有的三维激光扫描仪缺乏合理收纳，组装复杂，搬站困难，以上问题亟需解决。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种三维激光扫描仪，解决现有技术中三维激光扫描仪缺乏合理收纳，组装复杂，搬站困难的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪，包括三维激光扫描本体、收纳箱、支撑板及支撑架；
7.所述支撑板设置于所述收纳箱上表面，所述支撑架的底部可拆卸连接于所述支撑板之上，所述支撑架的顶部可拆卸连接于所述三维激光扫描本体。
8.所述收纳箱包括箱体、拉杆及多个滚轮；
9.所述拉杆设置于所述箱体的侧面，多个所述滚轮设置于所述箱体的底面。
10.支撑架包括本体连接件、多个支撑杆、多个活动连接件；
11.所述本体连接件固定在多个所述支撑杆的顶部并可拆卸连接于所述三维激光扫描本体；
12.多个所述支撑杆的底部分别活动连接于多个所述活动连接件；
13.多个所述活动连接件均可拆卸连接于所述支撑板。
14.所述本体连接件的上表面设置有螺钉，所述螺钉上具有外螺纹；
15.所述三维激光扫描本体的底部设置有开孔，所述开孔内具有与所述外螺纹匹配的内螺纹，从而通过旋转使所述三维激光扫描本体紧固或松开所述本体连接件。
16.每个所述支撑杆均包括杆体及球体，所述球体固定于所述杆体的一端，所述杆体的另一端固定于所述本体连接件；
17.每个所述活动连接件的表面均具有用于穿设所述杆体的开口，内部均具有用于容纳所述球体的空腔，从而使多个所述支撑杆的底部分别活动连接于多个所述活动连接件。
18.每个所述活动连接件的底部均设置有螺钉，所述螺钉上具有外螺纹；
19.所述支撑板的上表面设置有多个开孔，每个所述开孔内均具有与所述外螺纹匹配的内螺纹，从而通过分别旋转多个所述活动连接件紧固或松开所述支撑板。
20.每个所述支撑杆均为伸缩支撑杆。
21.所述拉杆为伸缩拉杆。
22.所述箱体的内部具有用于容纳所述三维激光扫描本体及所述支撑架的空腔。
23.本实用新型的有益效果是：
24.通过设置拉杆收纳箱使三维激光扫描仪易于收纳且易于搬站，通过设置支撑架使三维激光扫描仪易于安装。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的一种三维激光扫描仪的结构立体图；
27.图2是本实用新型提供的本体连接件可拆卸连接三维激光扫描本体的示意图；
28.图3是本实用新型提供的支撑杆活动连接于活动连接件的示意图；
29.图4是本实用新型提供的活动连接件可拆卸连接支撑板的示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。
33.请参阅图1，图1是本实用新型提供的一种三维激光扫描仪的结构立体图，所述一种三维激光扫描仪，包括三维激光扫描本体1、收纳箱2、支撑板3及支撑架4；所述支撑板3设置于所述收纳箱2上表面，所述支撑架4的底部可拆卸连接于所述支撑板3之上，所述支撑架4的顶部可拆卸连接于所述三维激光扫描本体1。
34.本实施例中，三维激光扫描本体1及支撑架4均可拆下收纳在收纳箱2内。
35.所述收纳箱2包括箱体21、拉杆22及多个滚轮23；所述拉杆22设置于所述箱体21的侧面，多个所述滚轮23设置于所述箱体21的底面。
36.本实施例中，通过设置拉杆22及滚轮23使得三维激光扫描本体1更加易于搬站。这是因为，三维激光扫描仪一般需要多视对齐，多视对齐是指由于被测件过大或形状复杂，扫描时往往不能一次测出所有数据，而需要从不同位置、多视角进行多次扫描，这些点云就需要对齐、拼接称为多视对齐。点云对齐、拼接可以通过在物体表面布设同名控制点来实现。优选的，所述箱体21的内部具有用于容纳所述三维激光扫描本体1及所述支撑架4的空腔。可通过在收纳箱2的表面设置拉链开口，以方便在空腔中放入或取出三维激光扫描本体1及所述支撑架4。所述拉杆22为伸缩拉杆。由于拉链及伸缩拉杆为本领域公知常识，在此不再赘述。
37.支撑架4包括本体连接件41、多个支撑杆42、多个活动连接件43；所述本体连接件41固定在多个所述支撑杆42的顶部并可拆卸连接于所述三维激光扫描本体1；多个所述支撑杆42的底部分别活动连接于多个所述活动连接件43；多个所述活动连接件41均可拆卸连接于所述支撑板3。
38.本实施例中，优选的，每个所述支撑杆42均为伸缩支撑杆。由于伸缩支撑杆为本领域公知常识，在此不再赘述。
39.参见图2，图2是本实用新型提供的本体连接件可拆卸连接三维激光扫描本体的示意图，所述本体连接件41的上表面设置有螺钉，所述螺钉上具有外螺纹；所述三维激光扫描本体1的底部设置有开孔，所述开孔内具有与所述外螺纹匹配的内螺纹，从而通过旋转使所述三维激光扫描本体1紧固或松开所述本体连接件41。
40.参见图3，图3是本实用新型提供的支撑杆活动连接于活动连接件的示意图；每个所述支撑杆42均包括杆体421及球体422，所述球体422固定于所述杆体421的一端，所述杆体421的另一端固定于所述本体连接件41；每个所述活动连接件43的表面均具有用于穿设所述杆体421的开口，内部均具有用于容纳所述球体422的空腔，从而使多个所述支撑杆42的底部分别活动连接于多个所述活动连接件43。
41.参见图4，图4是本实用新型提供的活动连接件可拆卸连接支撑板的示意图，每个所述活动连接件43的底部均设置有螺钉，所述螺钉上具有外螺纹；所述支撑板3的上表面设置有多个开孔，每个所述开孔内均具有与所述外螺纹匹配的内螺纹，从而通过分别旋转多个所述活动连接件43紧固或松开所述支撑板3。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。