1.本实用新型涉及锂电池检测设备的技术领域，特别涉及一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置。
背景技术：
2.微跌落试验机用于智能手机、平板、电子书、充电器、耳机等小型电子消费类产品，以及关键电子零件(如软包锂电池)和模组件(如摄像头模组、触摸模组)作重复跌落测试，其主要由升降模组和夹持机构构成，通过夹持机构将产品夹住，由升降模组将夹持机构抬升到指定高度后，松开产品使之自由跌落至基座表面，进而评定产品的耐冲击强度。
3.产品在研发和量产阶段均需要做多次的跌落验证测试，但现有的跌落试验机往往需要人工装夹，且跌落测试的间隔长，测试效率低下，难以满足厂商的测试需求。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，旨在解决现有跌落试验机测试效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的自由微跌落试验机自动夹持及运送装置，设置在自由微跌落试验机的承载基板上，其包括设置在所述承载基板上的升降模组、设置在所述升降模组上的上平移模组以及设置在所述上平移模组上的夹持机构；
6.所述承载基板上设有两工位，其中一工位上设有用于进行跌落测试的跌落测试台，另一工位上设有用于堆放测试样品的样品存放台，所述跌落测试台和所述样品存放台均位于所述上平移模组下方；
7.所述跌落测试台下方设有将跌落至所述跌落测试台的测试样品移出所述跌落测试台的下平移模组。
8.可选地，所述跌落测试台与所述样品存放台均包括底板，所述跌落测试台的底板设置在所述下平移模组上，其前后侧均设置侧板；所述样品存放台的底板后侧设置有侧板；每一所述侧板的左右两侧分别设有挡板。
9.可选地，所述挡板滑动设置在所述侧板上；所述侧板的左右侧面设有驱动所述挡板在所述侧板上滑动的调节件。
10.可选地，所述调节件为螺杆，所述螺杆的通过连接座固定在所述侧板上，其第一端端部沿其轴向侧板内延伸，所述侧板内设有供所述螺杆穿过的凹槽，所述螺杆的第一端端部穿过所述凹槽插接在所述凹槽的侧壁；
11.所述挡板通过连接板与所述螺杆连接，所述连接板上设有与所述螺杆螺纹传动连接的螺母套；
12.所述螺杆的第二端相对所述连接座向外延伸，且其第二端端部设有调节旋钮。
13.可选地，所述夹持机构包括自上而下依次设置在所述升降模组的滑台上的气缸和滑块，所述气缸的输出轴自由端连接在所述滑块上；
14.所述滑块呈倒等腰梯形设置，其两侧分别设有夹块，所述夹块具有楔形部和夹持部，所述楔形部的斜面与所述滑块的两侧斜面滑动贴合，所述楔形部的背面沿水平方向滑动设置在所述升降模组的滑台上；
15.所述夹持部竖直向下延伸，所述气缸驱动所述滑块向上动作时，驱使两所述夹块的夹持部相向动作以夹持测试样品。
16.可选地，所述滑块的两侧斜面上均设有燕尾槽，所述燕尾槽沿各自的斜面延伸；所述夹块的楔形部的斜面上凸设燕尾状的凸起，所述凸起沿所述楔形部的斜面延伸；所述楔形部通过所述凸起与所述燕尾槽的卡合滑动贴合。
17.可选地，所述上平移模组的滑台设置有安装板，所述安装板上设有沿竖直方向设置的第一滑轨，所述滑块的背面凹设第一滑槽，所述滑块通过所述第一滑槽滑动扣接在所述第一滑轨上。
18.可选地，所述安装板上设有沿水平方向设置的第二滑轨，两所述夹块的楔形部的背面均凹设第二滑槽，两所述滑块通过各自的第二滑槽滑动扣接在所述第二滑轨上。
19.本实用新型的技术方案通过采用双工位设计，一个工位用于进行跌落测试，另一个工作用于存放堆叠的测试样品，在双工位的上方设置上平移模组，在测试工位的下方设置下平移模组，由此，可以通过上平移模组驱动夹持机构在两个工位之间来回移动进行测试样品的拾取，并移动到测试工位进行跌落测试，测试完成后，由下平移模组将测试样品送出，同时上平移模组驱动夹持机构重新取料。
20.与现有技术相比，本实用新型能够实现测试样品的不间断测试，有效提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
附图说明
21.图1为本实用新型自由微跌落试验机一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型自由微跌落试验机一实施例中跌落测试台和夹持机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型自由微跌落试验机一实施例中夹持机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型自由微跌落试验机一实施例中滑块的结构示意图；
25.图5为本实用新型自由微跌落试验机一实施例夹块的结构视图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种自由微跌落试验机，其包括承载基板100，承载基板100上设有自动夹持及运送装置，用于自动夹持测试样品，并将测试样品在不同工位之间进行移动，以实现对测试样品的不间断测试，提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
28.具体地，如图1
‑
2所示，在本实用新型实施例中，该自动夹持及运送装置包括升降
模组200、上平移模组300、下平移模组700、夹持机构400、以及跌落测试台500和样品存放台600。
29.升降模组200设置在竖直设置在承载基板100上，上平移模组300设置在升降模组200的滑台上，夹持机构400设置在上平移模组300的滑台上。由此，通过升降模组200和上平移模组300就能够驱动夹持机构400上下左右移动。
30.承载基板100上设有两工位，跌落测试台500设置在左侧的工位上，用于进行跌落测试，样品存放台600设置在右侧的工位上，用于堆放测试样品。
31.下平移模组700位于跌落测试台500下方，用于将跌落至跌落测试台500的测试样品移出跌落测试台500。
32.测试前，先将需要测试的样品叠放在样品存放台600上。测试时，由上平移模组300驱动夹持机构400右移至样品存放台600的正上方，再通过升降模组 200驱动夹持机构400向下移动并自动夹持测试样品。夹取测试样品后，再由升降模组200和上平移模组300动作将测试样品移动至跌落测试台500的正上方，由夹持机构400松开测试样品进行自由跌落测试。在样品跌落至跌落测试台500时，由下平移模组700将样品从测试工位移出回收，同时升降模组200和上平移模组300驱动夹持机构400从样品存放台600夹取新的样品进行新的跌落测试，由此实现不间断的跌落测试。
33.本实用新型的技术方案通过采用双工位设计，一个工位用于进行跌落测试，另一个工作用于存放堆叠的测试样品，在双工位的上方设置上平移模组 300，在测试工位的下方设置下平移模组700，由此，可以通过上平移模组300 驱动夹持机构400在两个工位之间来回移动进行测试样品的拾取，并移动到测试工位进行跌落测试，测试完成后，由下平移模组700将测试样品送出回收，同时上平移模组300驱动夹持机构400重新取料。
34.与现有技术相比，本实用新型能够实现测试样品的不间断测试，有效提高对测试样品进行跌落测试的效率，满足各大厂商对高效率跌落测试的需求。
35.可选地，如图1
‑
2所示，在本实用新型实施例中，该跌落测试台500包括底板510，该底板510设置在下平移模组700的滑台上。该底板510的前后侧均设置有侧板520，两侧板520通过角块521固定在承载基板100上。在侧板520的左右两侧分别设有挡板530。由此，通过前后设置的侧板520和设置在侧板520左右两侧的挡板530形成围墙，以避免样品在跌落测试的过程中因与底板510碰撞而弹出底板510，影响后续下平移模组700将样品移出测试工位。
36.如图1所示，在本实用新型实施例中，该样品存放台600也包括底板610，该底板610设置在承载基板100上，其仅后侧设置有侧板620，该侧板620通过角块固定在承载基板100上。侧板620的左右两侧也分别设有挡板630。由此能够通过侧板620和挡板630对叠放在样品存放台600的测试样品进行归正，使其能够整齐叠放，以便于夹持机构400依次夹取样品。
37.作为优选地，继续参照图1，在本实用新型实施例中，挡板630滑动设置在侧板620上，侧板620的左右侧面设有驱动挡板630在侧板620上滑动的调节件640。由此能够调节左右挡板630之间的间距，以适应不同宽度的产品。
38.具体地，在本实用新型实施例中，该调节件640为螺杆，螺杆的通过连接座641固定在侧板620上，其第一端端部沿其轴向侧板620内延伸，侧板620内设有供螺杆穿过的凹槽620a，螺杆的第一端端部穿过凹槽620插接在凹槽620 的侧壁。挡板630通过连接板631与螺杆连接，连接板631上设有与螺杆螺纹传动连接的螺母套(未图示)。螺杆的第二端相对连接
座641向外延伸，且其第二端端部设有调节旋钮642。由此，通过转动调节旋钮642可使得螺杆转动，从而驱动与螺杆螺纹传动配合的连接板631带动挡板630移动，从而调节侧板 620左右两侧挡板630之间的间距。
39.同样地，如图1
‑
2所示，该跌落测试台500的挡板530也是滑动设置在其侧板520上，该侧板520的侧面也设置有螺杆作为调节件(未图示)，该调节件通过连接座541固定在侧板520上，其第一端端部沿其轴向侧板520内延伸，侧板 520内设有供螺杆穿过的凹槽(未图示)，螺杆的第一端端部穿过凹槽插接在凹槽的侧壁。挡板530通过连接板531与螺杆连接，连接板531上设有与螺杆螺纹传动连接的螺母套(未图示)。螺杆的第二端相对连接座541向外延伸，且其第二端端部设有调节旋钮542。由此，通过螺杆调节挡板530间的间距，防止样品在跌落测试的过程中从测试工位翻转弹出，影响样品的回收。
40.可选地，如图2
‑
3所示，在本实用新型实施例中，该夹持机构400包括自上而下依次设置在升降模组200的滑台上的气缸410和滑块420，气缸410的输出轴自由端连接在滑块420上。滑块420呈倒等腰梯形设置，其两侧分别设有夹块430，夹块430具有楔形部431和夹持部432，楔形部431的斜面与滑块420的两侧斜面滑动贴合，楔形部431的背面沿水平方向滑动设置在升降模组200的滑台上。由此，气缸410驱动滑块420向上动作时，驱使两夹块430的夹持部432 相向动作以自动夹持测试样品；气缸410驱动滑块420向下动作时，驱使两夹块430的夹持部432相背动作以松开测试样品进行跌落测试。
41.另外，夹持部432竖直向下延伸，以便于拾取位于样品存放台600底部的样品。
42.可选地，如图3
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5所示，在本实用新型实施例中，滑块420的两侧斜面上均设有燕尾槽420a，燕尾槽420沿各自的斜面延伸；夹块430的楔形部431的斜面上凸设燕尾状的凸起431a，凸起431沿楔形部431的斜面延伸。由此，夹块430 能够通过凸起431a与燕尾槽420a的卡合来保持滑动贴合，使得滑块420在上下动作的过程中能够带动两夹块430一起动作从而自动夹取或松开测试样品。
43.继续参照图3
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5，在本实用新型本实施例中，在上平移模组300的滑台上设置间隔块310，该间隔块上设有安装板320，夹持机构400固定在该安装板320 上。该安装板320上设有沿竖直方向设置的第一滑轨321，滑块420的背面凹设与第一滑轨321对应的第一滑槽420b。由此滑块420能够通过第一滑槽420b滑动扣接在第一滑轨321上，并保证滑块420滑动的稳定性。
44.在安装板320上还设有沿水平方向设置的第二滑轨322，两夹块430的楔形部431的背面均凹设与第二滑轨322对应的第二滑槽431b。由此使得滑块420能够通过各自的第二滑槽431b滑动扣接在第二滑轨322上，并保证夹块430滑动的稳定性。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。