一种竹筒尺寸视觉测量机构的制作方法

1.本实用新型涉及建筑装饰技术领域，具体为一种竹筒尺寸视觉测量机构。


背景技术：

2.竹材具有一定尖削度，从基部到梢部，竹筒壁厚逐渐减小。不同竹龄、不同产地竹材的竹筒壁厚也存在一定差别。不同竹制品对竹条、竹束等基本制造单元的厚度要求不一，需要在初加工时根据竹筒壁厚进行分选。目前主流有两种方式进行分选：
①
采用机械方式测量：缺点1，机构过于复杂，对加工以及安装难度较高。2，机械的测量方式由于是接触式测量，遇到有异常的竹筒容易出故障。3，接触式测量需要插入到竹筒内部，对竹筒内部的竹节与端面的距离要求较高。
②
传统视觉测量：仅仅只采用面光源正面拍摄竹筒的方式，直接得出内外径，此测量方式容易因为外界光线、竹筒表面异物、竹筒表面潮湿导致端面颜色的变化、竹筒竹节过近对端面的影响，导致测量的尺寸偏差，无法满足现实生产要求。为此，我们提出了一种竹筒尺寸视觉测量机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种竹筒尺寸视觉测量机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架，所述机架上方固定安装有暗箱，所述暗箱上方一侧设有电机，所述电机旋转轴与联轴器固定连接，所述联轴器远离电机一侧设有第一防护盒，所述第一防护盒内商业偶主动辊轴，所述联轴器远离电机一侧与主动辊轴固定连接，所述暗箱远离电机一侧设有与第一防护盒相匹配的第二防护盒，所述第二防护盒内设有从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴通过传动带传动连接，所述传动带外侧设有防护座，所述防护座下方通过固定块与暗箱固定连接，所述防护座上方设有活动块，所述活动块下方中部与传动带固定连接，所述活动块上方设有安装板，所述安装板远离电机一侧设有侧板，所述侧板远离安装板一侧设有第一液压缸，所述暗箱靠近第一液压缸一侧顶部开设有第一通槽，所述第一液压缸贯穿第一通槽与连杆固定连接，所述连杆下方与点光源固定连接。
5.进一步的说，所述机架靠近第一通槽一侧下方设有升降基准板，所述升降基准板靠近电机一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸上方与挡板固定连接，所述暗箱下方开设有与挡板相匹配的第二通槽。
6.进一步的说，所述暗箱内靠近第一通槽一侧设有支撑架，所述支撑架上固定安装有环形光源。
7.进一步的说，所述暗箱远离第一通槽一侧与支撑板固定连接，所述支撑板上方固定安装有摄像机，所述摄像机上设有光电开关，所述摄像机端部位于暗箱内部。
8.进一步的说，所述机架远离第一通槽一侧设有控制箱。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种竹筒尺寸视觉测量机构，采用点
光源照射内径后，竹筒内径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。同理，采用环光源照射外径后，竹筒外径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理，该种测量机构，结构简单，测量精度高，能够有效的对竹筒的内外尺寸进行测量，有效提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型的主视图；
12.图3为本实用新型的俯视图；
13.图4为本实用新型的右侧视图；
14.图中：1机架、2暗箱、3电机、4联轴器、5第一防护盒、6第二防护盒、7固定块、8主动辊轴、9从动辊轴、10传动带、11防护座、12活动块、13安装板、14侧板、15第一液压缸、16第一通槽、17连杆、18点光源、19支撑架、20环形光源、21升降基准板、22第二液压缸、23挡板、24第二通槽、25支撑板、26摄像机、27光电开关、28控制箱。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架1，所述机架1上方固定安装有暗箱2，所述暗箱2上方一侧设有电机3，所述电机3旋转轴与联轴器4固定连接，所述联轴器4远离电机3一侧设有第一防护盒5，所述第一防护盒5内商业偶主动辊轴8，所述联轴器4远离电机3一侧与主动辊轴8固定连接，所述暗箱2远离电机3一侧设有与第一防护盒5相匹配的第二防护盒6，所述第二防护盒6内设有从动辊轴9，所述主动辊轴8与从动辊轴9通过传动带10传动连接，所述传动带10外侧设有防护座11，所述防护座11下方通过固定块7与暗箱2固定连接，所述防护座11上方设有活动块12，所述活动块12下方中部与传动带10固定连接，电机3为步进电机，在电机3进行工作时，电机3通过联轴器4带动主动辊轴8转动，从而使主动辊轴8通过传动带10带动从动辊轴9转动，防护座11对活动块12进行支撑与导向，同时在传动带10进行移动，传动带10带动活动块12移动，进而对活动块12的位置进行调节。
17.所述活动块12上方设有安装板13，所述安装板13远离电机3一侧设有侧板14，所述侧板14远离安装板13一侧设有第一液压缸15，所述暗箱2靠近第一液压缸15一侧顶部开设有第一通槽16，所述第一液压缸15贯穿第一通槽16与连杆17固定连接，所述连杆17下方与点光源18固定连接，第一液压缸15通过连杆17带动点光源18进行竖直方向的往复运动，进而对点光源18的位置进行调节，电机3与第一液压缸15相互配合，使点光源18可进行水平与竖直两个方向的移动，从而便于点光源18对竹筒内径进行照明，点光源18相对摄像机26正向拍摄，光源只拍摄竹筒内部，能够准确的描出竹筒内圈。
18.进一步的说，所述机架1靠近第一通槽16一侧下方设有升降基准板21，所述升降基
准板21靠近电机3一侧设有第二液压缸22，所述第二液压缸22上方与挡板23固定连接，所述暗箱2下方开设有与挡板23相匹配的第二通槽24，挡板23在第二液压缸22的带动下可以进行升降，挡板23穿过第二通槽24可在竹筒放入环形光源20内部时，对竹筒进行限位。
19.进一步的说，所述暗箱2内靠近第一通槽16一侧设有支撑架19，所述支撑架19上固定安装有环形光源20，环形光源20相对摄像机26逆向拍摄，竹筒伸入到环形光源20内部拍摄，能够准确的描出竹筒外圈。
20.进一步的说，所述暗箱2远离第一通槽16一侧与支撑板25固定连接，所述支撑板25上方固定安装有摄像机26，所述摄像机26上设有光电开关27，所述摄像机26端部位于暗箱2内部，光电开关27在竹筒放入环形光源20内部时启动，从而使第二液压缸22带动挡板23下降，摄像机26在环形光源20以及点光源18对竹筒进行照射时，记录竹筒的照射影像。
21.进一步的说，所述机架1远离第一通槽16一侧设有控制箱28，通过控制箱28可对测量机构的工作过程进行控制。
22.具体的，本实用新型中，首先，将竹筒被推入暗箱2内环形光源20中部，挡板23对竹筒进行限位位置，挡板23是测量的基准版，摄像机26和挡板23距离为基准距离，之后，光电开关27检测到竹子到位后，挡板23降下，此时环形光源20打开，摄像机26拍摄竹筒端面，测得竹筒的多个位置的外径尺寸，并利用计算机计算出竹筒的圆心位置。然后，关闭环形光源20，打开点光源18，同时启动电机3与第一液压缸15，电机3通过主动辊轴8带动传动带10移动，使得点光源18做左右移动，第一液压缸15通过连杆17带动点光源18做上下移动，电机3与第一液压缸15配合作用下，让点光源18移动到竹筒端面的圆心位置，此时摄像机26二次拍摄，计算出竹筒多个位置的内径尺寸，最后，根据计算机算法，求得多个位置的竹筒厚度尺寸，使得竹筒的阳面和阴面的多个点全面的测量，从而得到竹筒的壁厚的最小值，最大值和平均值。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。