激光雷达转台升降机新能源电池壳体测量系统的制作方法

1.本实用新型涉及电池壳体测量系统技术领域，更具体地说，涉及激光雷达转台升降机新能源电池壳体测量系统。


背景技术：

2.电池壳体是保护电池包的外围安全屏障，其形位与尺寸合格率对于锂电新能源汽车安全性至关重要，同时因为生产数量大，对于电池壳体零件的形位与尺寸检测有了更高的要求。
3.目前，传统接触式三坐标是整个制造业形位与尺寸检测的标杆方案，所以传统接触式三坐标目前在新能源汽车电池壳体的形位与尺寸测量中应用最广泛，但是其接触式的检测方式，恒温恒湿的环境要求，对于螺纹孔等部分测点需要在待测零件上添加辅件的特点，导致了测量效率低下，无法时刻满足通过大量检测来进行电池壳体的生产监控。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供激光雷达转台升降机新能源电池壳体测量系统，以解决现有测量技术无法同时做到高精度、高效率、非接触式、不在待测零件上添加任何辅件的要求测量的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.激光雷达转台升降机新能源电池壳体测量系统，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有plc系统、测量装置和转台装置，所述plc系统与测量装置双向连接，所述plc系统的输出端与转台装置信号连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述plc系统包括电气控制系统和安全防控系统，所述电气控制系统与测量装置双向连接，所述电气控制系统的输出端与转台装置信号连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述测量装置包括升降机，所述升降机的输入端与电气控制系统信号连接，所述升降机背面固定安装有激光雷达设备，所述激光雷达设备上固定安装有散热装置。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述散热装置包括风扇，所述风扇的左侧嵌设于激光雷达设备上，所述激光雷达设备的右侧固定安装有温度传感器，所述温度传感器与plc系统双向连接，所述温度传感器的输出端与风扇信号连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述转台装置包括两个转台，两个所述转台的底部均与工作台固定连接，两个所述转台的输入端均与电气控制系统信号连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述转台的顶部固定连接有通用矩阵孔平板。
17.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
18.(1)本方案通过工作台可以用于对整个装置提供一个支撑平台，在使用时，首先将电池壳体放入到转台装置上，转台装置可以将电池壳体进行固定，接着通过plc系统可以对测量装置和转台装置进行控制，启动测量装置可以对放置的电池壳体进行测量，接着启动转台装置，可以带动电池壳体旋转，以解决测量装置测不到电池壳体背面的限制，进而可以对电池壳体全方位测量，提高装置测量的精度，该装置实现了高精度地、高效地、非接触式地、不在待测零件上增加辅件地测量新能源汽车电池壳体的形位与尺寸。
19.(2)本方案电气控制系统的设置目的是确保整个方案可以正常通电并且操作人员可以对测量装置和转台装置进行控制，接着安全防控系统是根据各新能源电池壳体厂家安全要求由电气工程师编写安全程序，以此防止工位发生各种安全事故。
20.(3)本方案通过升降机可以用于对激光雷达设备进行支撑，激光雷达设备是采用调频激光干涉的原理进行测量，如果激光被遮挡则不能实现测量，并且测量每种测点是有激光入射角度要求的，因此要测量新能源汽车电池壳体时，激光雷达设备是无法在一个位置完成测量的，难以轻易移动，而通过升降机可以带动激光雷达设备在竖直导轨上进行上下移动，以此来解决激光雷达设备自身入射角的限制，进而可以对整个电池壳体正面进行扫描测量，同时解决激光雷达设备移动不便的缺点，提高装置的实用性，并且在激光雷达设备使用时散热装置始终对温度进行检测，温度过高时，电气控制系统会将散热装置内部的散热部件启动，进而可以给激光雷达设备进行有效散热，提高激光雷达设备的使用寿命。
21.(4)本方案通过温度传感器可以对激光雷达设备工作温度进行监测，激光雷达设备温度过高时，温度传感器会向电气控制系统发出信号，接着电气控制系统会控制风扇启动，风扇则会对激光雷达设备进行散热，进而实现给激光雷达设备进行有效散热的目的，提高激光雷达设备的使用寿命。
22.(5)本方案通过转台的设置，是为了固定新能源汽车电池壳体同时可以带动新能源汽车电池壳体绕转台轴心旋转，用来解决激光雷达设备测量激光测不到新能源汽车电池壳体背面的限制，并且考虑到不同新能源电池壳体的尺寸有区别，转台的数量为二，使得两个转台可以适配不同尺寸的电池壳体，提高装置的实用性。
23.(6)本方案通过通用矩阵孔平板的设置，可以装夹柔性支撑后，固定新能源汽车电池壳体的作用，进而提高对电池壳体固定效果，并且降低对电池壳体的磨损，提高装置的实用性。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型图1中a部的放大图；
26.图3为本实用新型的原理图；
27.图4为本实用新型中测量装置的原理图；
28.图5为本实用新型中散热装置的原理图；
29.图6为本实用新型中转台装置的原理图；
30.图7为本实用新型的总系统图。
31.图中标号说明：
32.1、工作台；2、plc系统；201、电气控制系统；202、安全防控系统；3、测量装置；301、升降机；302、激光雷达设备；303、散热装置；331、风扇；332、温度传感器；4、转台装置；401、转台；402、矩阵孔平板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
34.请参阅图1～7，本实用新型中，激光雷达转台升降机新能源电池壳体测量系统，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有plc系统2、测量装置3和转台装置4，plc系统2与测量装置3双向连接，plc系统2的输出端与转台装置4信号连接。
35.本实用新型中，通过工作台1可以用于对整个装置提供一个支撑平台，在使用时，首先将电池壳体放入到转台装置4上，转台装置4可以将电池壳体进行固定，接着通过plc系统2可以对测量装置3和转台装置4进行控制，启动测量装置3可以对放置的电池壳体进行测量，接着启动转台装置4，可以带动电池壳体旋转，以解决测量装置3测不到电池壳体背面的限制，进而可以对电池壳体全方位测量，提高装置测量的精度，该装置实现了高精度地、高效地、非接触式地、不在待测零件上增加辅件地测量新能源汽车电池壳体的形位与尺寸。
36.请参阅图1、图3与图7，其中：plc系统2包括电气控制系统201和安全防控系统202，电气控制系统201与测量装置3双向连接，电气控制系统201的输出端与转台装置4信号连接。
37.本实用新型中，电气控制系统201的设置目的是确保整个方案可以正常通电并且操作人员可以对测量装置3和转台装置4进行控制，接着安全防控系统202是根据各新能源电池壳体厂家安全要求由电气工程师编写安全程序，以此防止工位发生各种安全事故。
38.请参阅图1～4，其中：测量装置3包括升降机301，升降机301的输入端与电气控制系统201信号连接，升降机301背面固定安装有激光雷达设备302，激光雷达设备302上固定安装有散热装置303。
39.本实用新型中，通过升降机301可以用于对激光雷达设备302进行支撑，激光雷达设备302是采用调频激光干涉的原理进行测量，如果激光被遮挡则不能实现测量，并且测量每种测点是有激光入射角度要求的，因此要测量新能源汽车电池壳体时，激光雷达设备302是无法在一个位置完成测量的，难以轻易移动，而通过升降机301可以带动激光雷达设备302在竖直导轨上进行上下移动，以此来解决激光雷达设备302自身入射角的限制，进而可以对整个电池壳体正面进行扫描测量，同时解决激光雷达设备302移动不便的缺点，提高装置的实用性，并且在激光雷达设备302使用时散热装置303始终对温度进行检测，温度过高时，电气控制系统201会将散热装置303内部的散热部件启动，进而可以给激光雷达设备302进行有效散热，提高激光雷达设备302的使用寿命。
40.请参阅图1、图2、图4与图5，其中：散热装置303包括风扇331，风扇331的左侧嵌设于激光雷达设备302上，激光雷达设备302的右侧固定安装有温度传感器332，温度传感器332与plc系统2双向连接，温度传感器332的输出端与风扇331信号连接。
41.本实用新型中，通过温度传感器332可以对激光雷达设备302工作温度进行监测，激光雷达设备302温度过高时，温度传感器332会向电气控制系统201发出信号，接着电气控
制系统201会控制风扇331启动，风扇331则会对激光雷达设备302进行散热，进而实现给激光雷达设备302进行有效散热的目的，提高激光雷达设备302的使用寿命。
42.请参阅图1、图3、图6与图7，其中：转台装置4包括两个转台401，两个转台401的底部均与工作台1固定连接，两个转台401的输入端均与电气控制系统201信号连接。
43.本实用新型中，通过转台401的设置，是为了固定新能源汽车电池壳体同时可以带动新能源汽车电池壳体绕转台401轴心旋转，用来解决激光雷达设备302测量激光测不到新能源汽车电池壳体背面的限制，并且考虑到不同新能源电池壳体的尺寸有区别，转台401的数量为二，使得两个转台401可以适配不同尺寸的电池壳体，提高装置的实用性。
44.请参阅图6，其中：转台401的顶部固定连接有通用矩阵孔平板402。
45.本实用新型中，通过通用矩阵孔平板402的设置，可以装夹柔性支撑后，固定新能源汽车电池壳体的作用，进而提高对电池壳体固定效果，并且降低对电池壳体的磨损，提高装置的实用性。
46.工作原理：通过工作台1可以用于对整个装置提供一个支撑平台，在使用时，首先将电池壳体放入到通用矩阵孔平板402上，可以装夹柔性支撑后，固定新能源汽车电池壳体的作用，进而提高对电池壳体固定效果，接着通过电气控制系统201可以对测量装置3和转台装置4进行控制，启动通过升降机301可以用于对激光雷达设备302进行支撑，激光雷达设备302是采用调频激光干涉的原理进行测量，如果激光被遮挡则不能实现测量，并且测量每种测点是有激光入射角度要求的，因此要测量新能源汽车电池壳体时，激光雷达设备302是无法在一个位置完成测量的，难以轻易移动，而通过升降机301可以带动激光雷达设备302在竖直导轨上进行上下移动，以此来解决激光雷达设备302自身入射角的限制，进而可以对整个电池壳体正面进行扫描测量，同时解决激光雷达设备302移动不便的缺点，提高装置的实用性，并且在激光雷达设备302使用时散热装置303始终对温度进行检测，温度过高时，电气控制系统201会将散热装置303内部的散热部件启动，进而可以给激光雷达设备302进行有效散热，提高激光雷达设备302的使用寿命，接着启动转台装置4，可以带动电池壳体旋转，以解决测量装置3测不到电池壳体背面的限制，进而可以对电池壳体全方位测量，提高装置测量的精度，该装置实现了高精度地、高效地、非接触式地、不在待测零件上增加辅件地测量新能源汽车电池壳体的形位与尺寸。
47.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。