一种高精度同轴双环联动转台的制作方法

1.本实用新型属于高精度伺服转台技术领域，具体涉及一种高精度同轴双环联动转台。


背景技术：

2.在地面设备测试研制过程中，为了能够更加准确地模拟实际使用中负载的性能，需要在运动中检测被测负载的动态性能。
3.常用的测试转台为单轴式，因此在测试时，需要准备两个转台，并且要精确调整两个转台之间的距离。并且不易同心布置，实现同心回转运动难度大。或者采用单轴转台与直线运动相结合的运动组合，但这种组合的缺点是，不能确切的模拟跟踪状态，与实际情况存在误差。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高精度同轴双环联动转台，具体方案如下：
5.一种高精度同轴双环联动转台，包括顶部设有开口的底座，所述底座对应开口的位置设有内环转台和外环转台，所述内环转台与所述外环转台的旋转轴均与所述底座的开口的中心轴重合；
6.所述底座内设有竖直布置的第一电机，所述第一电机的输出端伸出所述底座的开口；所述内环转台包括连接于所述第一电机输出端的内环转台台面，所述内环转台台面用于连接内环负载；
7.所述底座的侧壁上设有竖直布置的第二电机，所述底座的开口设有水平布置且与所述第二电机传动连接的转盘轴承；所述外环转台包括连接于所述转盘轴承顶面上的外环转台台面，所述外环转台台面的高度小于所述内环转台台面的高度，所述外环转台台面通过水平的延伸梁连接外环负载。
8.进一步地，所述内环转台台面的顶面通过轴座设有水平的翻转轴，所述翻转轴上设有翻转板，所述翻转板上设有用于安装所述内环负载的自转盘。
9.进一步地，所述翻转轴上位于所述翻转板的两侧对称设有限位板。
10.进一步地，所述底座一侧还设有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架，所述翻转架的顶面成型为与所述内环转台台面位于同一水平面的辅助支撑座；所述翻转架上位于所述辅助支撑座的下方设有电推杆，所述电推杆的输出端与所述翻转板铰接。
11.进一步地，所述延伸梁通过连接件与所述外环转台台面固定连接，所述延伸梁包括与所述连接件连接的金属梁，所述金属梁的末端同轴连接有非金属梁，所述非金属梁上设有外环负载安装架。
12.进一步地，所述内环转台台面上穿设有竖直布置的锁紧杆，所述连接件的顶面设有与所述锁紧杆配合的锁紧孔。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种高精度同轴双环联动转台，可以根据不同的试验需求设置不同的运动参数，从而实现两负载的相对运动、同步运动、追踪等模式；另外双环同轴的设计，能够准确地模拟跟踪状态，同轴回转精度高。
附图说明
14.图1.本实用新型的工作状态示意图，
15.图2.本实用新型防护板的结构示意图，
16.图3.本实用新型另一些实施例中防护板的结构示意图，
17.图4.本实用新型另一些实施例中防护板与固定杆的连接示意图。
18.附图序号及名称：1、底座，11、第一电机，12、第二电机，13、转盘轴承，2、内环转台，21、内环转台台面，22、翻转轴，23、翻转板，24、自转盘，25、限位板，26、锁紧杆，3、外环转台，31、外环转台台面，32、延伸梁，321、金属梁，322、非金属梁，33、连接件，34、外环负载安装架，35、锁紧孔，4、内环负载，5、外环负载，6、翻转机构，61、翻转架，62、辅助支撑座，63、电推杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本实用新型的实用新型内容，不用于限定本实用新型的保护范围。
20.如图1所示，一种高精度同轴双环联动转台，包括顶部设有开口的底座1，底座1对应开口的位置设有内环转台2和外环转台3，内环转台2与外环转台3的旋转轴均与底座1的开口的中心轴重合；
21.结合图1和图2，底座1内设有竖直布置的第一电机11，第一电机11的输出端伸出底座1的开口；内环转台2包括连接于第一电机11输出端的内环转台台面21，内环转台台面21用于连接内环负载4；内环转台台面21的顶面通过轴座设有水平的翻转轴22，翻转轴22上设有翻转板23，翻转板23上设有用于安装内环负载4的自转盘24；翻转轴22上位于翻转板23的两侧对称设有限位板25，使翻转板绕翻转轴的转动角度为90
°
。
22.结合图1和图3，底座1的侧壁上设有竖直布置的第二电机12，底座1的开口设有水平布置且与第二电机12传动连接的转盘轴承13；外环转台3包括连接于转盘轴承13顶面上的外环转台台面31，外环转台台面31的高度小于内环转台台面21的高度，外环转台台面31通过水平的延伸梁32连接外环负载5。外环转台采用转盘轴承作为回转支撑，其优点是：承载大，抗倾覆力矩大，结构紧凑。
23.延伸梁32通过连接件33与外环转台台面31固定连接，延伸梁32包括与连接件33连接的金属梁321，金属梁321的末端同轴连接有非金属梁322，非金属梁322上设有外环负载安装架34。综合考虑延伸梁的重量和变形以及电磁反射等因素，将延伸梁设计为金属梁和非金属梁组合形式，即满足测试反射性要求，又可减轻重量，降低外环力矩。
24.另外，参照图2，内环转台台面21上穿设有竖直布置的锁紧杆26，连接件33的顶面设有与锁紧杆26配合的锁紧孔35，当锁紧杆与锁紧孔脱离时内环转台与外环转台可以分别独立运动，档锁紧杆与锁紧杆配合时内环转台与外环转台同步运动。
25.如图4，在本申请的另一些实施例中，底座1一侧还设有翻转机构6，翻转机构6包括
翻转架61，翻转架61的顶面成型为与内环转台台面21位于同一水平面的辅助支撑座62；翻转架61上位于辅助支撑座62的下方设有电推杆63，电推杆63的输出端与翻转板23铰接。
26.当内环负载安装时，通过电推杆回收将翻转板翻转90
°
，使翻转板落在辅助支撑上，然后将内环负载安装在自转盘上，再通过电推杆外推将翻转板翻转90
°
，使内环负载的轴线与内转转台台面平行。
27.综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。


技术特征：
1.一种高精度同轴双环联动转台，包括顶部设有开口的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)对应开口的位置设有内环转台(2)和外环转台(3)，所述内环转台(2)与所述外环转台(3)的旋转轴均与所述底座(1)的开口的中心轴重合；所述底座(1)内设有竖直布置的第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端伸出所述底座(1)的开口；所述内环转台(2)包括连接于所述第一电机(11)输出端的内环转台台面(21)，所述内环转台台面(21)用于连接内环负载(4)；所述底座(1)的侧壁上设有竖直布置的第二电机(12)，所述底座(1)的开口设有水平布置且与所述第二电机(12)传动连接的转盘轴承(13)；所述外环转台(3)包括连接于所述转盘轴承(13)顶面上的外环转台台面(31)，所述外环转台台面(31)的高度小于所述内环转台台面(21)的高度，所述外环转台台面(31)通过水平的延伸梁(32)连接外环负载(5)。2.根据权利要求1所述的高精度同轴双环联动转台，其特征在于：所述内环转台台面(21)的顶面通过轴座设有水平的翻转轴(22)，所述翻转轴(22)上设有翻转板(23)，所述翻转板(23)上设有用于安装所述内环负载(4)的自转盘(24)。3.根据权利要求2所述的高精度同轴双环联动转台，其特征在于：所述翻转轴(22)上位于所述翻转板(23)的两侧对称设有限位板(25)。4.根据权利要求3所述的高精度同轴双环联动转台，其特征在于：所述底座(1)一侧还设有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)包括翻转架(61)，所述翻转架(61)的顶面成型为与所述内环转台台面(21)位于同一水平面的辅助支撑座(62)；所述翻转架(61)上位于所述辅助支撑座(62)的下方设有电推杆(63)，所述电推杆(63)的输出端与所述翻转板(23)铰接。5.根据权利要求1所述的高精度同轴双环联动转台，其特征在于：所述延伸梁(32)通过连接件(33)与所述外环转台台面(31)固定连接，所述延伸梁(32)包括与所述连接件(33)连接的金属梁(321)，所述金属梁(321)的末端同轴连接有非金属梁(322)，所述非金属梁(322)上设有外环负载安装架(34)。6.根据权利要求5所述的高精度同轴双环联动转台，其特征在于：所述内环转台台面(21)上穿设有竖直布置的锁紧杆(26)，所述连接件(33)的顶面设有与所述锁紧杆(26)配合的锁紧孔(35)。

技术总结
本实用新型涉及一种高精度同轴双环联动转台，包括顶部设有开口的底座，底座对应开口的位置设有内环转台和外环转台，内环转台与外环转台的旋转轴均与底座的开口的中心轴重合；底座内设有竖直布置的第一电机，第一电机的输出端伸出底座的开口；内环转台包括连接于第一电机输出端的内环转台台面，内环转台台面用于连接内环负载；底座的侧壁上设有竖直布置的第二电机，底座的开口设有水平布置且与第二电机传动连接的转盘轴承；外环转台包括连接于转盘轴承顶面上的外环转台台面，外环转台台面的高度小于内环转台台面的高度，外环转台台面通过水平的延伸梁连接外环负载。本实用新型双环同轴的设计，能够准确地模拟跟踪状态，同轴回转精度高。精度高。精度高。


技术研发人员：王有闯 苏芬平 魏鹏
受保护的技术使用者：北京航天科颐技术有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2021/12/28