一种立式毛衫密度拉伸仪的制作方法

1.本实用新型涉及毛衫测试仪器技术领域，具体为一种立式毛衫密度拉伸仪。


背景技术：

2.针织物的拉密值是评价产品内在质量的重要指标，也是优化生产工艺的重要依据。因此对针织物的生产企业和纺织品质检机构而言，测试针织物的拉密值是一项常规的重要工作。申请号为200920351012.3的一件专利公开了一种毛衫密度拉伸仪，其能用于测试针织物的拉密值，其通过放置配重块压在配重架上，利用重力向下的原理，移动夹块固定在配重架上，样品随移动夹块上升下降，实现重力对样品的拉力转换，达到定力拉伸的目的，但是这种毛衫密度拉伸仪的拉力配置是由配重块的组合而成，配重架体积有限，只能配置几个配重块的组合形成10个左右的拉力，拉力的数量和范围都十分有限，目前毛衫密度的拉伸试验越来越精细化，对拉力的要求更加细微和广泛，原有的专利产品不能满足要求。


技术实现要素：

3.针对传统毛衫密度拉伸仪拉力测试范围有限的问题，本实用新型提供了一种立式毛衫密度拉伸仪，其拉力测试范围广，实用性好。
4.其技术方案是这样的：一种立式毛衫密度拉伸仪，其包括箱体、夹持机构、传动机构，所述夹持机构包括上下设置的上夹头和下夹头，所述上夹头和所述下夹头分别用于夹持毛衫，其特征在于：其还包括信号采集机构，所述信号采集机构包括力传感器，所述力传感器与所述上夹头连接；所述传动机构包括导轨，所述导轨上连接有导块，所述导块沿所述导轨运动，所述导块与所述下夹头连接。
5.其进一步特征在于：
6.所述上夹头通过上底板与所述力传感器的连接端一连接，所述下夹头通过下底板与所述导块的连接端二连接，所述上夹头和所述下夹头分别包括转轴、偏心套、夹持块，所述偏心套与所述转轴连接并通过所述转轴发生转动，所述偏心套与所述夹持块之间的间距随着所述偏心套的转动发生改变；
7.所述上底板和所述下底板分别连接有所述转轴和所述夹持块，所述偏心套上还连接有把手，所述夹持块为圆柱形，所述偏心套与所述夹持块上下设置；
8.所述传动机构还包括电机，所述电机输出端通过同步带与同步轮连接，所述同步轮驱动导轨皮带运动，所述导轨皮带与所述导块连接；
9.其还包括安装在所述箱体底部的底座，所述底座安装有万向轮；
10.所述箱体上开设有导轨槽，所述导块通过穿过所述导轨槽设置的连接件与所述下夹头连接；
11.其还包括输出设备、输入设备，所述力传感器、所述电机、所述输出设备和所述输入设备分别与控制器电控连接。
12.本实用新型的有益效果为：将毛衫分别夹持在上夹头和下夹头上后，对拉力进行
设定，通过导轨上的导块使下夹头远离上夹头从而对毛衫进行拉伸，并通过力传感器来获取实时拉力，直到达到设定的拉力值的大小，测得此时毛衫伸长距离并换算得到拉密值，由于使用力传感器精度高，这样就能使预设的拉力范围广，不仅仅只有传统几种依靠组合称重块得到的拉力选择，从而能够满足毛衫拉密试验的不同拉力要求；进一步的，还能满足对试样施加精确的恒定拉力和准确测定试样伸长量的要求，相较于人工手动测试更为准确。
附图说明
13.图1为本实用新型正面示意图；
14.图2为本实用新型背面示意图；
15.图3为夹头结构示意图；
16.图4为本实用新型内部结构示意图。
17.图中，1为箱体、2为底座、3为万向轮、4为上夹头、4
‑
1为上底板、5为下夹头、5
‑
1为下底板、6为导轨槽、7为快捷测试键、8为lcd显示屏、9为功能键、10为主控制电路板、11为电源开关、12为电源线插口、13为维修窗口、14为便捷式电源、15为力传感器、16为配套电源、17为驱动器、18为电源一、19为线槽、20为电机、21为连接端一、22为连接端二、23为导块、24为导轨、25为导轨皮带、26为同步轮、27为同步带、28为电机输出端、29为偏心套、30为转轴、31为夹持块、32为把手。
具体实施方式
18.如图1、图2、图4所示的一种立式毛衫密度拉伸仪，其包括箱体1、底座2、夹持机构、传动机构，箱体1为长立方体形状金属材料制成，箱体1背面上部开有维修窗口13，箱体1背面下部开有电源开关11和电源线插口12，底座2为四方形金属材料，箱体1和底座2是分体的，用长螺丝固定安装的，底座下面装有4个万向轮3，便于在车间移动。夹持机构包括上下设置的上夹头4和下夹头5，上夹头4和下夹头5分别用于夹持毛衫，其还包括信号采集机构，信号采集机构包括力传感器15，上夹头4固定在力传感器15上；传动机构包括导轨24，导轨24上连接有导块23，导块23沿导轨24运动，导块23通过穿过箱体1上开设的导轨槽6设置的连接件与下夹头5连接。
19.力传感器15的型号为zemic
‑
l6c
‑
10kg，其固定在箱体1内，导轨24可选型号：十字滑台模组皮带传动步进电动同步带直线导轨，拉伸力通过跟上夹头4固定的传感器15感知测定，将毛衫分别夹持在上夹头4和下夹头5上后，拉力可以通过功能键9来设定，之后通过步进电机20带动导轨24上的导块23来使下夹头5匀速远离上夹头4从而对毛衫匀速进行拉伸，并通过力传感器15来获取实时拉力，直到达到设定的拉力值的大小，测得此时毛衫伸长距离换算得到拉密值，由于使用力传感器精度高，这样就能使预设的拉力范围广，不仅仅只有传统几种依靠组合称重块得到的拉力选择，从而能够满足毛衫拉密试验的不同拉力要求，同时也能满足对试样施加精确的恒定拉力和准确测定试样伸长量的要求，相较于人工手动测试更为准确；另外本方案不仅仅适用于毛衫也可以适用于其它织物的拉密值的测试。
20.具体的，结合图1、图3和图4，上夹头4通过上底板4
‑
1与力传感器15的连接端一21连接，下夹头5通过下底板5
‑
1与导块23的连接端二22连接，上夹头4和下夹头5分别包括转
轴30、偏心套29、夹持块31，上述部件都可以采用不锈钢制得，偏心套29与转轴30连接并通过转轴30发生转动，偏心套29与转轴30的连接点远离偏心套29的圆心，偏心套29可以套设于转轴30上并沿转轴30转动，也可以使偏心套29固定于转轴30上并且转轴30与底板转动连接，偏心套29与夹持块31之间的间距随着偏心套29的转动发生改变。更为具体的，上底板4
‑
1和下底板4
‑
2分别连接有转轴30和夹持块31，偏心套29上还连接有把手32，夹持块31为圆柱形，偏心套29与夹持块31上下设置。如图3所示，当向下按压把手32时，偏心套29与夹持块31之间的间距最小，这样在夹持试样时，只需要将试样置入偏心套29和夹持块31之间，再转动偏心套29或者向下按压把手32就可以把试样夹紧，夹持方便，另外，夹持块31外部可以套一层橡胶材料可以增加摩擦力以便于夹紧试样。
21.结合图4、传动机构还包括电机20、驱动器17，其具体为步进电机，步进电机20采用闭环步进电机驱动系统，电机20型号：57 ebp143alc
‑
tfc，驱动器17型号：hbs57，驱动器和所配的电源一18（型号：lrs
‑
150
‑
24）均固定在箱体1里，电机输出端28通过同步带27与同步轮26连接，同步轮26驱动导轨皮带25运动，导轨皮带25与导块23连接；这样通过控制电机就能带动导块23运动，从而可以通过导块23带动下夹头5运动。
22.结合图1、图4，本装置还包括输出设备（lcd显示屏8）、输入设备（功能键9），力传感器15、电机20、输出设备和输入设备分别与控制器电控连接，控制器为主控制电路板10及配套电源16（型号：jmd10
‑
55t），其固定在箱体1内，lcd显示屏8和功能键9露在箱体1外部与主控制电路板10固定连接，功能键9可完成测试、功能选择、暂停、复位、设置、返回等功能，这些功能都可以通过主控制电路板上的下位机程序编写而成，仪器箱体1正面装有一个快捷测试键7有启动/停止测试的作用，方便操作人员使用。
23.另外，上述所有电器元件都通过线槽19来走线，本仪器既可插电使用，也可以在底座2上放置一个便捷式电源14（型号：德力普（12v）便捷锂电池）以便于在车间移动使用。闭环步进电机驱动系统具有定位精度高，高速和加减速性能好，运行平稳，噪音低等特点，保证了本仪器高速度拉伸和高精度定位的要求，有效提高了仪器的测试效率和测试精度。
24.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。