一种测量闪烁体灵敏度的设备的制作方法

1.本实用新型涉辐射探测技术领域，特别是涉及一种测量闪烁体灵敏度的设备。


背景技术：

2.闪烁体是一类吸收高能粒子或射线后能够发光的材料，在辐射探测领域发挥着十分重要的作用。通常在应用中将其加工成晶体，称为闪烁晶体。常见的闪烁体包括碘化钠(nai)、碘化铯(csi)、bgo、钨酸镉(cwo)、钨酸铅(pwo)等。由于闪烁光的发射方向为各向同性，故闪烁体表面除了与光敏器件耦合的部分，其余部分一般由反射层封装，以减少闪烁光的损失和串扰。当具有较高能量的带电或不带电粒子通过闪烁体时，其能量被吸收，引起材料的分子或原子的激发或电离。这些受激分子或原子由激发态回到基态时，以光子形式释放能量。灵敏度是闪烁体的主要性能指标之一，在相同辐射条件下，灵敏度越高，闪烁体输出的光子数越多。在一种比较典型的相关测量技术中，通过一个射线源照射闪烁体，通过光电倍增管将闪烁光信号的强度读出，以测量该闪烁体的灵敏度。相关测量技术需要人工手动上料操作，因此存在着测量效率低的问题，并且缺少对测量后的闪烁体分类收集的功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种测量闪烁体灵敏度的设备，以解决上述问题，达到使测量闪烁体灵敏度的设备检测效率提高，并可以对测量后的闪烁体分类收集的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种测量闪烁体灵敏度的设备，包括沿送料方向依次排列的上料组件、测量组件、收集组件，所述上料组件、所述测量组件、所述收集组件分别电性连接有同一控制器；
6.所述上料组件包括位于所述测量组件进料端的抓手，所述抓手顶端固定连接有伸缩连杆一端，所述伸缩连杆远离所述抓手一端固定连接有移动部，所述抓手下端设有储料部；
7.所述收集组件包括与所述测量组件出料方向垂直且水平滑动的收集槽支架，所述收集槽支架位于所述测量组件出料端，所述收集槽支架倾斜设置，所述收集槽支架开设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有若干收集槽，所述收集槽靠近所述测量组件一端开设有开口，所述开口与所述测量组件抵接，所述收集槽支架滑动连接有滑动部。
8.优选的，所述移动部包括与所述伸缩连杆固定连接的x滑块，所述x滑块滑动连接有x导轨，所述x滑块沿所述x导轨方向固定连接有x直线电机，所述x 导轨两端固定连接有y滑块，所述y滑块滑动连接有y导轨，所述y滑块沿所述 y导轨方向固定连接有y直线电机，所述y导轨两端固定连接有机械手支架。
9.优选的，所述x直线电机和所述y直线电机电性连接于所述控制器。
10.优选的，所述滑动部包括与所述收集槽支架滑动连接的收集导轨，所述收集导轨与所述测量组件出料方向垂直且水平，所述收集导轨两端固定连接有收集支架，任一所述收集支架固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与所述收集槽支架螺纹配合连接。
11.优选的，所述丝杆电机电性连接于所述控制器。
12.优选的，所述储料部包括物料桌，所述物料桌上设有托盘，所述托盘位于所述抓手下方，所述托盘开设有若干储料槽，所述储料槽内安放闪烁体，所述储料槽内径大于所述闪烁体外径。
13.优选的，所述测量组件包括传动部、射线发射器，所述射线发射器两侧壁固定连接有发射器连接板，所述发射器连接板远离所述射线发射器一端固定连接有射线筛，所述射线筛为圆饼状结构，所述射线筛圆面与地面平行，所述射线筛内部开设有圆孔，所述射线筛下方设有图像采集装置，所述传动部包括与所述收集槽抵接的传送带，所述传送带为透光材料，所述传送带位于所述射线筛和所述图像采集装置之间，所述射线发射器和所述图像采集装置电性连接于所述控制器。
14.优选的，所述传送带两端套接有传送带转轴，所述传送带转轴两端转动连接有传送支架，所述传送支架底面与地面固定连接，任一所述传送带转轴一端固定连接有传送电机，所述传送电机和所述图像采集装置电性连接于所述控制器。
15.本实用新型具有如下技术效果：本实用新型的上料组件、测量组件、收集组件由控制器控制，上料组件的抓手可以自动抓取待测量的单个闪烁体，抓手通过伸缩杆实现上下移动，通过移动部实现平面运动以实现自动上料的功能；储料部用于临时安放待测量的闪烁体；收集组件的收集槽支架可以带动收集槽沿垂直于出料方向水平移动，使不同灵敏度的闪烁体滑入相应的收集槽中，从而实现分类收集的功能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为收集组件俯视图；
19.图3为收集组件仰视图。
20.其中，1为上料组件，101为物料桌，102为托盘，103为闪烁体，104为抓手，105为伸缩连杆，106为x滑块，107为x导轨，108为y滑块，109为y导轨，110为机械手支架，2为测量组件，201为射线发射器，202为发射器连接板， 203为射线筛，204为射线发射支架，205为传送带转轴，206为传送带，207为传送支架，208为传送电机，209为图像采集装置，3为收集组件，301为收集槽， 302为收集槽支架，303为收集导轨，304为收集支架，305为丝杆电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具
体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.参照图1
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3，本实用新型一种测量闪烁体灵敏度的设备，包括沿送料方向依次排列的上料组件1、测量组件2、收集组件3，上料组件1、测量组件2、收集组件3分别电性连接有同一控制器；
24.上料组件1包括位于测量组件2进料端的抓手104，抓手104顶端固定连接有伸缩连杆105一端，伸缩连杆105远离抓手104一端固定连接有移动部，抓手 104下端设有储料部；
25.收集组件3包括与测量组件2出料方向垂直且水平滑动的收集槽支架302，收集槽支架302位于测量组件2出料端，收集槽支架302倾斜设置，收集槽支架 302开设有凹槽，凹槽内可拆卸连接有若干收集槽301，收集槽301靠近测量组件2一端开设有开口，开口与测量组件2抵接，收集槽支架302滑动连接有滑动部。抓手104可以自动抓取待测量的闪烁体103，由伸缩杆105控制抓手104的升降，由移动部控制抓手104的平面运动，抓手104将闪烁体放置于传送带206 中，闪烁体103灵敏度检测完毕后，收集槽支架302可以带动收集槽301沿垂直于出料方向水平移动，使不同灵敏度的闪烁体103滑入相应的收集槽301中，从而实现分类收集的功能。
26.进一步优化方案，移动部包括与伸缩连杆105固定连接的x滑块106，x滑块106滑动连接有x导轨107，x滑块106沿x导轨107方向固定连接有x直线电机，x导轨107两端固定连接有y滑块108，y滑块108滑动连接有y导轨109， y滑块108沿y导轨109方向固定连接有y直线电机，y导轨109两端固定连接有机械手支架110。移动部可以实现x和y两个方向的移动，移动范围覆盖内的闪烁体103均可以被抓取。
27.进一步优化方案，x直线电机和y直线电机电性连接于控制器。
28.进一步优化方案，滑动部包括与收集槽支架302滑动连接的收集导轨303，收集导轨303与测量组件2出料方向垂直且水平，收集导轨303两端固定连接有收集支架304，任一收集支架304固定连接有丝杆电机305，丝杆电机305的丝杆与收集槽支架302螺纹配合连接。应用丝杆电机305控制收集槽支架302的运动具有精度高、响应快的优点。
29.进一步优化方案，丝杆电机305电性连接于控制器。控制器控制丝杆电机 305的转动，从而控制收集槽支架302的横向移动，使不同灵敏度的闪烁体103 滑入相应的收集槽301中。
30.进一步优化方案，储料部包括物料桌101，物料桌101上设有托盘102，托盘102位于抓手104下方，托盘102开设有若干储料槽，储料槽内安放闪烁体 103，储料槽内径大于闪烁体103外径。采用托盘102临时存放闪烁体103来保护闪烁体103，防止外力使闪烁体103掉落。
31.进一步优化方案，测量组件2包括传动部、射线发射器201，射线发射器201 两侧壁固定连接有发射器连接板202，发射器连接板202远离射线发射器201一端固定连接有射线筛203，射线筛203为圆饼状结构，射线筛203圆面与地面平行，射线筛203内部开设有圆孔，射线筛203下方设有图像采集装置209，传动部包括与收集槽301抵接的传送带206，传送带206为透光材料，传送带206位于射线筛203和图像采集装置209之间，射线发射器201和图像采集装置209 电性连接于控制器。当闪烁体103沿传送带206运行至射线筛203正下方时，传送带206停止运行，射线发射器201发射射线，图像采集装置209采集闪烁体 103的发光图像。采用传送带206传动闪烁体103，传送带206具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低
和使用维护方便等优点。
32.进一步优化方案，传送带206两端套接有传送带转轴205，传送带转轴205 两端转动连接有传送支架207，传送支架207底面与地面固定连接，任一传送带转轴205一端固定连接有传送电机208，传送电机208和图像采集装置209电性连接于控制器。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。