一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车的制作方法

文档序号:27966773发布日期:2021-12-12 22:26阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种agv避障雷达调平机构,其特征在于,包括用于连接避障雷达(8)的雷达转接板(1),所述雷达转接板(1)上设置有用于连接安装面(7)的调平组件(2);所述调平组件(2)包括调平螺栓和调节螺母(202),所述调平螺栓穿设所述雷达转接板(1)螺纹连接在所述安装面(7)上,所述调节螺母(202)螺纹转动设置在所述调平螺栓上,所述调节螺母(202)位于所述雷达转接板(1)远离所述安装面(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述调平螺栓(201)包括第一调平螺栓(2011)和第二调平螺栓(2012),所述第一调平螺栓(2011)和所述第二调平螺栓(2012)分别设置在所述雷达转接板(1)的两端;所述雷达转接板(1)上设置有多个固定组件(3),多个所述固定组件(3)分别设置在所述第一调平螺栓(2011)和所述第二调平螺栓(2012)的一侧。3.根据权利要求2所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述固定组件(3)包括固定螺栓(301),所述固定螺栓(301)穿设所述雷达转接板(1)螺纹连接在所述安装面(7)上。4.根据权利要求3所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述固定螺栓(301)包括第一固定螺栓(3011)、第二固定螺栓(3012)、第三固定螺栓(3013)及第四固定螺栓(3014);所述第一固定螺栓(3011)和所述第二固定螺栓(3012)设置在所述第一调平螺栓(2011)的一侧,所述第三固定螺栓(3013)和所述第四固定螺栓(3014)设置在所述第二调平螺栓(2012)的一侧。5.根据权利要求4所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述第一调平螺栓(2011)、第一固定螺栓(3011)及第二固定螺栓(3012)呈三角形设置;所述第二调平螺栓(2012)、第三固定螺栓(3013)及第四固定螺栓(3014)呈三角形设置。6.根据权利要求3所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述固定螺栓(301)上设置有弹簧垫圈(4),所述弹簧垫圈(4)位于所述雷达转接板(1)远离所述安装面(7)的一侧。7.根据权利要求6所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述弹簧垫圈(4)和所述雷达转接板(1)之间夹设有平垫圈(5)。8.根据权利要求3所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述第一调平螺栓(2011)、所述第二调平螺栓(2012)及所述固定螺栓(301)上设置有减震件(6),所述减震件(6)位于所述雷达转接板(1)和所述安装面(7)之间。9.根据权利要求8所述的agv避障雷达调平机构,其特征在于,所述减震件(6)包括减震调节垫(601),所述减震调节垫(601)套设在所述调平螺栓(201)上。10.一种agv小车,其特征在于,包括权利要求1至9中任意一种所述的agv避障雷达调平机构。

技术总结
本实用新型提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车,包括用于连接避障雷达的雷达转接板,所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件;所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母,所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上,所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上,所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。本发明能够实现对避障雷达的调平和安装。对避障雷达的调平和安装。对避障雷达的调平和安装。


技术研发人员:姜跃君 张晓东
受保护的技术使用者:意欧斯物流科技(上海)有限公司
技术研发日:2021.04.30
技术公布日:2021/12/11
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