一种直线位移传感器寿命试验用工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种传感器寿命试验辅助设备，尤其涉及一种直线位移传感器寿命试验用工装。


背景技术：

2.直线位移传感器用于直线位置检测，反馈伺服电机的直线位置，实现伺服机构闭环控制。直线位移传感器是舵机系统的重要组成部分，其滑动寿命直接影响舵机系统寿命，因此直线位移传感器通常要求高达100w次的滑动寿命。为了验证直线位移传感器的可靠性，需要进行寿命验证试验。因为直线位移传感器滑动寿命要求次数过多，需要借助寿命试验设备方可完成该试验。
3.传统的直线位移传感器寿命试验设备由试验台和动力输出轴等设备组成，使用时，将直线位移传感器固定在试验台上，直线位移传感器的活动端与寿命试验设备的动力输出轴直接刚性连接。试验开始时，动力输出轴带动直线位移传感器的活动端做直线往复运动。
4.上述传统的直线位移传感器寿命试验设备存在如下缺陷：
5.由于寿命试验设备为通用设备，所以动力输出轴的尺寸较长，而动力输出轴在长时间做往复运动时会出现不规则跳动情况，这些不规则跳动会向直线位移传感器的活动端施加横向和/或竖向的额外应力，从而影响试验结果，严重时会损坏直线位移传感器和寿命试验设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够消除动力输出轴运动过程中产生的横向和竖向应力的直线位移传感器寿命试验用工装。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
8.一种直线位移传感器寿命试验用工装，用于将寿命试验设备上轴向为横向的动力输出轴的轴向动力传输给直线位移传感器的活动端，包括第一连接件、竖向滑动柱、第二连接件、横向滑动柱和夹持件，所述第一连接件的一端与所述动力输出轴连接，所述第一连接件与所述竖向滑动柱滑动连接并能够且只能够竖向滑动，所述竖向滑动柱的下端与所述第二连接件的上端连接，所述第二连接件与所述横向滑动柱滑动连接并能够且只能够横向滑动，所述夹持件的上端安装在所述第二连接件上，所述夹持件的下端与所述直线位移传感器的活动端连接。
9.作为优选，为了实现减小第一连接件在竖向滑动柱上滑动以及第二连接件在横向滑动柱上滑动的滑动摩擦，所述第一连接件设有竖向通孔且竖向的第一直线轴承安装在该竖向通孔内，所述第一直线轴承套装在所述竖向滑动柱外，所述第二连接件设有横向通孔且横向的第二直线轴承安装在该横向通孔内，所述第二直线轴承套装在所述横向滑动柱外。
10.作为优选，为了实现更加稳定的传动效果，所述竖向滑动柱和所述第一直线轴承均为两个并分别位于所述动力输出轴的横向对称两侧，所述横向滑动柱和所述第二直线轴承均为两个并分别位于所述夹持件的横向对称两侧，所述夹持件的竖向中心轴线和所述动力输出轴的横向中心轴线位于同一个竖向平面内。
11.作为优选，为了实现更加稳定的连接和传动效果，所述第二连接件的上表面和一个侧表面均设有安装凹槽形成倒“l”形凹槽，所述夹持件的上段为倒“l”形并置于所述倒“l”形凹槽内。
12.作为优选，为了快捷、稳定地夹持直线位移传感器的活动端，所述夹持件的下端设有下端开口的夹持凹槽，所述夹持凹槽的两个侧壁上设有螺孔，所述直线位移传感器的活动端置于所述夹持凹槽内并通过螺钉固定。
13.作为优选，为了便于安装本工装并不影响直线位移传感器的正常移动，所述横向滑动柱的两端分别通过安装支座安装在底板上。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型通过将动力输出轴与第一连接件连接，第一连接件与竖向滑动柱连接并能够竖向滑动，所以动力输出轴发生跳动产生的竖向应力因为第一连接件的竖向滑动而消除；通过将竖向滑动柱与第二连接件连接，第二连接件与直线位移传感器连接，第二连接件与横向滑动柱连接并能够横向滑动，所以动力输出轴发生跳动产生的横向应力因为第二连接件的横向滑动而消除；总体来说，本实用新型所述直线位移传感器寿命试验用工装消除了动力输出轴发生跳动产生的横向应力和竖向应力，解决了直线位移传感器寿命试验设备的动力输出轴在长时间做往复运动时的不规则跳动向直线位移传感器的活动端施加额外应力从而影响试验结果、严重时损坏直线位移传感器和寿命试验设备的问题；本实用新型所述直线位移传感器寿命试验用工装易安装调试，安装调试完成后可根据直线位移传感器的结构尺寸特点快速更换适宜的夹持件，无需整体拆装，从而避免了重复安装调试的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型所述直线位移传感器寿命试验用工装的主视图；
17.图2是图1中a-a向的结构图，图中比例大于图1；
18.图3是图1中b-b向的剖视结构图，图中比例大于图1。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
20.如图1-图3所示，本实用新型所述直线位移传感器寿命试验用工装用于将寿命试验设备上轴向为横向的动力输出轴12的轴向动力传输给直线位移传感器5的活动端，包括第一连接件9、竖向滑动柱7、第二连接件10、横向滑动柱4和夹持件6，第一连接件9的一端与动力输出轴12连接，第一连接件9与竖向滑动柱7滑动连接并能够且只能够竖向滑动，竖向滑动柱7的下端与第二连接件10的上端连接，第二连接件10与横向滑动柱4滑动连接并能够且只能够横向滑动，夹持件6的上端安装在第二连接件10上，夹持件6的下端与直线位移传感器5的活动端连接。
21.上述第一连接件9、第二连接件10和夹持件6均为对形状和尺寸进行限定，根据实际需要满足应用需求即可，一般采用规则形状如长方形等，以实现更好的平衡性和稳定性。
22.图1和图3还示出了直线位移传感器寿命试验设备的设备内壁1，即本工装安装在直线位移传感器寿命试验设备内。
23.如图1-图3所示，本实用新型还公开了以下多种更加优化的具体结构，根据实际需要可以将上述结构与下述一种或多种具体结构叠加组合形成更加优化的技术方案。
24.为了实现减小第一连接件9在竖向滑动柱7上滑动以及第二连接件10在横向滑动柱4上滑动的滑动摩擦，第一连接件9设有竖向通孔且竖向的第一直线轴承8安装在该竖向通孔内，第一直线轴承8套装在竖向滑动柱7外，第二连接件10设有横向通孔且横向的第二直线轴承11安装在该横向通孔内，第二直线轴承11套装在横向滑动柱4外。
25.为了实现更加稳定的传动效果，竖向滑动柱7和第一直线轴承8均为两个并分别位于动力输出轴12的横向对称两侧，横向滑动柱4和第二直线轴承11均为两个并分别位于夹持件6的横向对称两侧，夹持件6的竖向中心轴线和动力输出轴12的横向中心轴线位于同一个竖向平面内。
26.为了实现更加稳定的连接和传动效果，第二连接件10的上表面和一个侧表面均设有安装凹槽形成倒“l”形凹槽，夹持件6的上段为倒“l”形并置于所述倒“l”形凹槽内。
27.为了快捷、稳定地夹持直线位移传感器5的活动端，夹持件6的下端设有下端开口的夹持凹槽，所述夹持凹槽的两个侧壁上设有螺孔，直线位移传感器5的活动端置于所述夹持凹槽内并通过螺钉固定。
28.为了便于安装本工装并不影响直线位移传感器5的正常移动，横向滑动柱4的两端分别通过安装支座3安装在底板2上。
29.如图1-图3所示，本实用新型所述直线位移传感器寿命试验用工装的工作原理如下：
30.直线位移传感器寿命试验设备启动后，动力输出轴12在轴向往复运动，带动第一连接件9、竖向滑动柱7、第二连接件10、夹持件6和直线位移传感器5同步横向往复移动，达到所需往复次数后再检测直线位移传感器5是否损坏，实现寿命试验的目的。动力输出轴12在轴向往复运动过程中可能产生跳动，并形成横向应力和竖向应力，其中的竖向应力因为第一连接件9的竖向滑动而消除，横向应力因为第二连接件10的横向滑动而消除，最终实现消除动力输出轴12的应力的目的，实现对直线位移传感器5和直线位移传感器寿命试验设备的保护，并提高试验结果的准确性。
31.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。