一种用于直角挂板的成像检测设备的制作方法

1.本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及一种用于直角挂板的成像检测设备。


背景技术：

2.直角挂板作为连接金具的重要组成部分，是使用螺栓组装的板形连接件，主要用于将绝缘子、悬垂线夹、耐张线夹及保护金具等连接组合成悬垂或耐张串组的金具。随着城市化及经济的不断发展，电力的需求不断增加，直角挂板的需求量也逐渐增加，同时外界对直角挂板的尺寸要求也愈加严格，由此需对要出库的直角挂板加以检测，符合要求，方可投入使用。
3.现有对直角挂板的检测方法主要采用人工测量，不仅耗时且测量效率低下，同时对测量人员的专业素质也有一定的要求，并且容易发生漏检。因此，一台成本低且效率高的测量设备是必不可少的。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的直角挂板的检测主要采用人工检测，不仅耗时且效率低，同时对测量人员的专业要求较高，并且容易发生漏检的技术问题，从而提供一种用于直角挂板的成像检测设备。
5.为此，本实用新型的目的在于提供一种用于直角挂板的成像检测设备，包括：
6.安装框架；
7.输送机构，可传动地设置在所述安装框架上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区、成像区和收料区；
8.成像组件，安装在所述安装框架上且位于所述成像区，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机连接且所述上位机内存储有合格件成像信息，与此同时所述上位机接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件；
9.剔除机构，安装在所述安装框架上，与所述上位机连接，并在所述上位机判定为不合格件时，所述剔除机构受上位机控制将不合格件移出所述输送机构。
10.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述成像组件包括设置在所述成像区一侧的支撑架上的第一成像组件，和设置在成像区的正上方的安装架上的第二成像组件；
11.所述剔除机构设置在成像区并位于所述输送机构的与所述第一成像组件相对的一侧，且所述剔除机构可朝向或背向所述第一成像组件做往复运动。
12.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述剔除机构包括：
13.驱动部件，其安装在所述安装架上，具有可朝向或背向所述成像区做往复运动的驱动部；
14.夹爪机构，安装在所述驱动部上，可受所述驱动部的驱动朝向所述成像区运动以
夹取所述输送机构上的不合格件并背向所述成像区运动以将所述不合格件移出所述输送机构。
15.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述驱动部件为气缸，所述驱动部为导杆。
16.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第一成像组件或第二成像组件摄像机构、光源和调节机构，所述摄像机构和光源安装在调节机构上，所述调节机构包括：
17.滑轨，安装在各自对应的所述支撑架上或所述安装架上；
18.滑座，可靠近或远离所述输送机构地滑设于各自对应的滑轨上，所述摄像机构安装在各自对应的滑座上，所述滑座上开有调节孔；
19.调节锁紧件，插设于各自对应地滑座上的调节孔内；
20.所述滑座具有与所述滑轨固定的锁定状态及与所述滑轨相对滑动的解锁状态，在所述锁定状态时，所述调节锁紧件的内端部抵靠在所述滑轨上；在所述解锁状态下，所述调节锁紧件的内端部远离所述滑轨朝向所述调节孔外运动并解除所述滑轨与所述滑座的抵靠。
21.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
22.下料槽板，向下倾斜设置在所述成像区的设有所述剔除机构的一侧且位于所述剔除机构的下方。
23.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
24.第一位置修正机构，安装在所述上料区的至少一侧，用于调整待检测件在所述输送机构上的摆放位置；所述第一位置修正机构包括：
25.调节板，呈l字型，可靠近或远离所述输送机构调节运动，其包括垂直于所述输送机构的水平输送面的第一调节板和平行于所述输送机构的水平输送面的第二调节板，所述第二调节板上开设有沿靠近或远离所述输送机构方向延伸的调节孔；
26.紧固件，所述紧固件适于穿设于所述调节孔内并与所述安装框架连接。
27.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，还包括：
28.第二位置修正机构，可转动地安装在所述成像区，具有不与所述输送机构上的待检测件发生干涉的第一位置和在输送机构停止对成像区的待检测件进行取像检测时，转动至与所述输送机构上的待检测件发生干涉以消除其停止惯性的的第二位置。
29.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第二位置修正机构包括：
30.伸缩驱动机构，设置在所述安装框架的底部，具有沿所述输送方向进行伸出或缩回运动的伸缩件；
31.转动联杆，其的顶端跨设于所述输送机构的上方且其的底端与所述伸缩件相铰接，所述转动联杆上开设有滑槽；
32.固定件，滑动穿设于所述滑槽内且其的一端固定于所述安装框架上；
33.所述转动联杆受所述伸缩件的伸出或缩回运动的驱动绕所述铰接位置做靠近或远离所述输送机构的水平输送面的偏转运动，并在取像检测时做所述靠近运动直到与所述输送机构上的待检测件发生干涉，在做所述偏转运动时，所述固定件沿所述滑槽滑动。
34.可选的，所述的一种用于直角挂板的成像检测设备，所述第二位置修正机构还包
括：
35.偏转调节挡块，安装在所述安装框架的底部且位于所述伸缩件的伸出或缩回位置之间。
36.本实用新型技术方案，具有如下优点：
37.1.本实用新型提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过设置输送机构和成像组件，输送机构保证检测的连续性，成像组件可以对待检测件进行成像检测其是否合格，在检测到为不合格件时，剔除机构动作将不合格件移出输送机构。解决了现有采用人工操作进行检测，导致耗时且效率低、容易漏检的问题。
38.2.本实用新型提供的用于直角挂板的成像检测设备，设置第一成像组件和第二成像组件，通过第一成像组件对直角挂板的主视图取像，实现对直角挂板的开档尺寸进行测量。通过第二成像组件对直角挂板的俯视图取像，实现对直角挂板的上下表面圆孔的圆心间距进行测量，测量更加准确。
39.3.本实用新型提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过在上料区设置第一位置修正机构，可以对直角挂板在输送机构上的摆放位置进行调节，以便于后续进行成像检测。
40.4.本实用新型提供的用于直角挂板的成像检测设备，通过在成像区设置第二位置修正机构，当输送机构停止并对成像区的待检测件进行成像检测时，第二位置修正机构可以偏转至与待检测件发生干涉，从而起到消除待检测件的停止惯性的作用，防止待检测件由于惯性继续向前移动而偏离成像区，使得测量更加准确。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的俯视结构示意图；
43.图2为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的主视结构示意图；
44.图3为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的成像组件的结构示意图；
45.图4为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的剔除机构和安装架安装的结构示意图；
46.图5为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的输送机构和第一位置修正机构及第二位置修正机构组装时的俯视结构示意图；
47.图6为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的第一位置修正机构的结构示意图；
48.图7为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的输送机构和第一位置修正机构及第二位置修正机构组装时的结构示意图；
49.图8为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的第二位置修正机构的结构示意图；
50.图9为本实用新型实施例中的用于直角挂板的成像检测设备的直角挂板的结构示
意图。
51.附图标记说明：
52.1、安装框架；11、主基架；12、支撑架；13、安装架；2、输送机构； 21、输送带；210、挡块；211、上料区；212、成像区；213、收料区；214、导轨；22、输送带驱动机构；3、成像组件；31、第一成像组件；312、第一调节机构；3121、第一滑轨；3122、第一滑座；3123、第一调节锁紧件； 32、第二成像组件；320、光源；322、第二调节机构；3221、第二滑轨； 3222、第二滑座；3223、第二调节锁紧件；4、上位机；5、剔除机构；51、驱动部件；510、驱动部；52、夹爪机构；521、气动手指；522、指尖；53、连接基座；6、位置修正机构；61、第一位置修正机构；611、第一调节板； 612、第二调节板；613、调节孔；614、紧固件；62、第二位置修正机构； 620、滑槽；621、伸缩驱动机构；622、转动联杆；623、固定件；624、支座；7、下料槽板；8、直角挂板；81、圆孔；82、开档。
具体实施方式
53.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.本实施例的用于直角挂板的成像检测设备，用于电力金具
‑
直角挂板的成像检测。参见图1至图9所示，包括安装框架1、输送机构2、成像组件 3、剔除机构5、位置修正机构6和上位机4。其中安装框架1包括主基架11和位于主基架11一侧的支撑架12和位于主基架11上的安装架13。输送机构2可传动地设置在安装框架1上，用于对待检测件进行输送，具有沿输送方向设置的上料区211、成像区212和收料区213。成像组件3安装在安装框架1上且位于成像区212，用于对待检测件进行拍摄成像，与上位机4连接上位机4内存储有合格件成像信息，与此同时上位机4接收拍摄成像后与合格件成像信息比对以判定是否为合格件。上位机4安装在支撑架12上，与成像组件3电连接。剔除机构5安装在安装框架1上，与上位机4连接，并在上位机4判定为不合格件时，剔除机构5受上位机4控制将不合格件移出输送机构2。位置修正机构6包括设于上料区211的用于调整待检测件也即直角挂板8在输送机构2上的摆放位置的第一位置修正机构61和设置在成像区212的用于在判定为不合格件时，与输送机构2发生干涉以停止输送机构2运行且在判定为合格件放行输送机构2的第二位置修正机构62。本实施例输送方向为如图2所示的右到左的方向。需要说明的是，本实施例中待检测件(直角挂板)的合格件成像信息包括开档尺寸和上下两个表面的圆孔的圆心间距的合格信息。
55.具体的，对于成像组件3而言，如图3所示，成像组件3包括设置在成像区212一侧的支撑架12上的第一成像组件31，和设置在成像区212的正上方的安装架13上的第二成像组件32。
56.对于剔除机构5而言，剔除机构5设置在成像区212并位于输送机构2 的与第一成像组件31相对的一侧，且剔除机构5可朝向或背向所述第一成像组件31做往复运动。具体的，如图2和图4所示，剔除机构5包括驱动部件51和夹爪机构52，驱动部件51安装在安装架13上，具有可朝向或背向成像区212做往复运动的驱动部510。夹爪机构52安装在驱动部510
上，可受驱动部510的驱动朝向成像区212运动以夹取输送机构2上的不合格件并背向成像区212运动以将不合格件移出输送机构2。可选的，驱动部件 51为气缸，驱动部510为导杆，导杆的轴向垂直于输送方向。作为可替换的实施例，驱动部件51也可以为液压缸或电缸或油缸等本领域技术人员能够想到的可实现与气缸相同功效的驱动机构。对于夹爪机构52而言，如图 4所示，包括与驱动部510连接的连接基座53，安装在连接基座53上的气动手指521以及安装在气动手指521上的指尖522。作为可替换的实施例，夹爪机构52也可以为现有常规的夹爪。
57.如图2和图3所示，第一成像组件31或第二成像组件32包括摄像机构、光源320和调节机构。摄像机构和光源320安装在调节机构上。本实施例的光源320优选设有一个，设置在第二成像组件32上。对于调节机构而言，用于调节摄像机构与待检测件之间的距离，以便能够获取清晰的图像。调节机构包括滑轨、滑座和调节锁紧件。滑轨安装在各自对应的支撑架12上或安装架13上。滑座可靠近或远离输送机构2地滑设于各自对应的滑轨上，第一成像组件31或第二成像组件32安装在各自对应的滑座上，滑座上开有调节孔613。调节锁紧件插设于各自对应地滑座上的调节孔613 内。滑座具有与滑轨固定的锁定状态及与滑轨相对滑动的解锁状态，在锁定状态时，调节锁紧件的内端部抵靠在滑轨上。在解锁状态下，调节锁紧件的内端部远离滑轨朝向调节孔613外运动并解除滑轨与滑座的抵靠。本实施例的摄像机构优选为ccd相机，光源320为现有常规的led灯。通过上述的滑轨、滑座和调节锁紧件设置，可以调节成像组件3和待检测直角挂板8直角的距离，以便于形成清楚的检测图像。设置第一成像组件31的目的在于对直角挂板8的主视图取像，实现对直角挂板8的开档82尺寸进行测量。设置第二成像组件32的目的在于对直角挂板8的俯视图取像，实现对直角挂板8的上下表面的圆孔81的圆心间距进行测量。需要说明的是，当被检测到的直角挂板8的开档82尺寸或上下表面的圆孔81的圆心间距的至少一个不符合预设合格件信息，均判定为不合格件。具体的，为了便于区分和描述，第一成像组件31的摄像机构描述为第一摄像机构，调节机构描述为第一调节机构312。第二成像组件32的摄像机构描述为第二摄像机构，调节机构描述为第二调节机构322。如图3所示，第一调节机构312 包括第一滑轨3121、第一滑座3122和第一调节锁紧件3123。第一滑轨3121 竖向延伸设置。第一滑座3122沿竖向滑设于第一滑轨3121上。第一调节锁紧件3123连接在第一滑座3122上。第二调节机构322包括第二滑轨3221、第二滑座3222和第二调节锁紧件3223。第二滑轨3221横向延伸设置具体为如图3所示的前后方向设置。第二滑座3222沿横向也即如图3所示的前后方向滑设于第二滑轨3221上。第二调节锁紧件3223连接在第二滑座3222 上。
58.对于安装架13而言，包括框架和设于框架上的面板，第二成像组件32 的滑轨安装在面板上。
59.为了方便不合格件移出输送机构2，本实施例优选地，如图1和图2所示，还包括下料槽板7，向下倾斜设置在成像区212的设有剔除机构5的一侧且位于剔除机构5的下方，在下料槽板7的底部还可以设置不合格件收料装置。作为可替换的实施例，也可以不设置下料槽板7，直接设置不合格件收料装置，剔除机构5直接将不合格件移出输送机构2并位于不合格件收料装置的上方，然后松开，使得不合格件直接落入到不合格件收料装置内。
60.对于位置修正机构6而言，如图5和图6所示，第一位置修正机构61 安装在上料区211的一侧。包括调节板和紧固件614，调节板呈l字型，可靠近或远离输送机构2调节运动，
调节板包括垂直于输送机构2的水平输送面的第一调节板611和平行于输送机构2的水平输送面的第二调节板612，第二调节板612上开设有沿靠近或远离输送机构2方向延伸的调节孔 613。优选地，如图6所示，调节孔613为u型调节孔613。紧固件614适于穿设于调节孔613内并与安装框架1连接。作为可替换的实施例，第一位置修正机构61也可以设置在上料区211的两侧。
61.优选地，本实施例的用于直角挂板的成像检测设备工作时，当待检测件到达成像区进行取像检测时，输送机构需要短暂停止，当判定为不合格件时，剔除机构5工作，当判定位合格件时，输送机构2运行，剔除机构5 不工作。由于在成像区进行取像时输送机构需要停止，输送机构上的待检测件由于惯性会向前滑动，使得待检测件偏离成像组件，影响检测效果的准确性，因此需要对停止惯性进行消除。为此，在成像区212位置还设置有第二位置修正机构62，第二位置修正机构62可转动地安装在成像区212，具有不与输送机构2上的待检测件发生干涉具体为阻挡在待检测件的输送方向的前方的第一位置和在取像时，转动至与输送机构2上的待检测件发生干涉以消除其停止惯性的第二位置，第二位置时，第二位置修正机构62 处于成像组件的投影位置。更具体的，如图7和图8所示，第二位置修正机构62包括伸缩驱动机构621、转动联杆622、固定件623和偏转调节挡块210。伸缩驱动机构621设置在安装框架1的底部，具有沿输送方向进行伸出或缩回运动的伸缩件。转动联杆622呈回字形，顶端跨设于输送机构2 的上方且底端与伸缩件相铰接，转动联杆622上开设有滑槽620。固定件 623滑动穿设于滑槽620内且其的一端固定于安装框架1上。转动联杆622 受伸缩件的伸出或缩回运动的驱动绕铰接位置做靠近或远离输送机构2的水平输送面的偏转运动，并在输送机构停止进行取像时做靠近运动直到与输送机构2的待检测件发生干涉，在做偏转运动时，固定件623沿滑槽620 滑动。偏转调节挡块210安装在安装框架1的底部且位于伸缩件的伸出或缩回位置之间，使得伸缩驱动机构621的行程可控，以便于调节转动联杆 622的偏转角度到合适的角度，以使得其在做远离输送机构2的水平输送面运动时不会与输送机构2上的直角挂板8发生干涉，保证检测的连续有序。设置第二位置修正机构的目的在于输送机构停止对待检测件进行取像检测时消除待检测件的停止惯性。优选地，本实施例的伸缩驱动机构621为气缸，气缸的导杆末端通过支座624与转动联杆622铰接。对于转动联杆622 而言，如图8所示，包括上下平行于输送机构2的水平输送面的横杆和分别连接在两个横杆之间的竖杆，其中如图8所示的后端的竖杆上开设有上述滑槽620，滑槽620的延伸方向与竖杆的长度方向一致。作为可替换的实施例，第二位置修正机构62也可以不包括偏转阻挡块210，通过设置气缸的导杆伸缩量来控制转动联杆622的偏转角度。
62.对于输送机构2而言，如图5和图7所示，包括输送带21、用于驱动输送带21运行的输送带21驱动机构以及设置在输送带21两侧的导轨214。如图所示，输送带21上设有若干间隔的挡块210，相邻两个挡块210之间形成有间隔，每个间隔内放置一个待检测件，以便于在进行成像检测时，每次只进行一个待检测件的检测，能有序地输送待检测件，有利于测量效率的提高，防止多个待检测件混在一起而影响检测。输送带21驱动机构为现有常规的伺服电机，可以增设传动带与输送带21传动连接，也可以直接与输送带21连接，具体不做详细描述和限定。本实施例优选的输送带21 驱动机构通过传动带与输送带21传动连接，输送带21驱动机构安装在收料区213一端。
63.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。