一种用于锅炉管道检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及锅炉技术领域，具体为一种用于锅炉管道检测机器人。


背景技术：

2.锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体；锅的原义指在火上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业；
3.当锅炉使用一段时间时，需要对管道进行检测，防止出现安全隐患，传统的锅炉管道检测都是通过人工，人工在检测时效果不佳，而且还有一定的危险性，目前大多使用机器人来进行检测，而管道内壁沉淀着大量污垢，一般机器人无法查看到内壁的情况，为此我们提出一种用于锅炉管道检测机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于锅炉管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锅炉管道检测机器人，包括本体，所述本体上固定设有固定架，所述固定架上固定设有摄像头，所述本体一端转动设有转轴，所述转轴一端固定设有固定环，所述本体下表面固定设有固定杆，所述固定杆内滑动设有移动杆，所述移动杆下端固定设有横杆，所述横杆两端转动设有滚轮，所述本体侧面固定设有吹风机，所述固定环一端固定设有移动机构。
6.优选的，所述移动机构包括固定块，所述固定块一端与固定环固定连接，所述固定块上开设有移动槽，所述移动槽内转动设有螺杆，所述螺杆上螺纹设有第一滑块，所述第一滑块与移动槽滑动连接，所述螺杆一端固定设有转环。
7.优选的，所述固定环侧面转动设有连接块，所述连接块上固定设有旋转块旋转块，所述旋转块上转动设有连接杆，所述连接杆一端与第一滑块转动连接。
8.优选的，所述固定环上开设有凹槽，所述凹槽内固定设有圆轴，所述圆轴与连接块转动连接。
9.优选的，所述移动杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与固定杆相连接另一端与横杆相连接。
10.优选的，所述第一滑块呈十字形状。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过转动转环，转环带动螺杆转动，螺杆带动第一滑块沿着移动槽移动，第一滑块带动连接杆移动，连接杆另一端通过旋转块带动连接块以圆轴为中心进行
转动，从而调节清洁扫把的角度，使其与管道内壁相贴合，接着通过电机带动转轴转动，转轴带动固定环转动，从带使连接块进行转动，连接块带动清洁扫把进行转动，从而对管道内壁上的灰尘和污垢进行清理，方便检测；
13.2、本体下端通过滚轮进行移动，在遇到颠簸时横杆向上挤压弹簧，移动杆沿着固定杆滑动，通过弹簧的推力起到缓冲作用，保护设备，延长设备使用寿命，提高检测的精确性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型移动机构结构示意图；
16.图3为本实用新型弹簧结构示意图；
17.图中：1、本体；11、固定架；12、摄像头；13、转轴；14、固定环；15、固定杆；16、移动杆；17、横杆；18、滚轮；19、吹风机；2、移动机构；21、固定块；22、移动槽；23、螺杆；24、第一滑块；25、转环；3、连接块；32、旋转块；33、连接杆；34、清洁扫把；4、凹槽；41、圆轴；5、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于锅炉管道检测机器人，包括本体1，本体1上固定设有固定架11，固定架11上固定设有摄像头12，本体1一端转动设有转轴13，转轴13一端固定设有固定环14，本体1下表面固定设有固定杆15，固定杆15内滑动设有移动杆16，移动杆16下端固定设有横杆17，横杆17两端转动设有滚轮18，本体1侧面固定设有吹风机19，固定环14一端固定设有移动机构2，移动杆16上套设有弹簧5，弹簧5一端与固定杆15相连接另一端与横杆17相连接，固定架11套设在本体1的中部位置，摄像头12分布在固定架11的四个方向，实现对管道内壁四周的检测，转轴13位于本体1一端的中部位置，端部与电机相连接，通过电机带动其转动，另一端设有固定环14，固定环14上设有清洁扫把34，清洁扫把34通过移动机构2可以调节其角度，来适应不同直径的管道，提高实用性，清洁扫把34位于本体1前进方向的前端，通过清洁扫把34将管道内壁沉淀的污垢和灰尘扫除，方便摄像头12对管道进行检测，提高工作效率，本体1下表面设有固定杆15，固定杆15上滑动设有移动杆16，通过弹簧5实现缓冲，保障本体1和设备不会收到颠簸造成损坏，吹风机19位于本体1的两侧，将管道内壁上的灰尘吹离，使摄像头12查看更加清晰。
20.移动机构2包括固定块21，固定块21一端与固定环14固定连接，固定块21上开设有移动槽22，移动槽22内转动设有螺杆23，螺杆23上螺纹设有第一滑块24，第一滑块24与移动槽22滑动连接，螺杆23一端固定设有转环25，第一滑块24呈十字形状，固定环14侧面转动设有连接块3，连接块3上固定设有旋转块32，旋转块32上转动设有连接杆33，连接杆33一端与第一滑块24转动连接，固定块21位于固定环14的一端，呈矩形形状，移动槽22呈十字形状，与固定环14上的连接块3相对应，第一滑块24与移动槽22内壁相贴合，旋转块32呈凹形状，
连接杆33一端与第一滑块24相连接，另一端与旋转块32相连接，转环25位于固定块21的一端，贯穿固定块21与内部的螺杆23相连接，转动转环25，转环25带动螺杆23转动，螺杆23带动第一滑块24沿着移动槽22移动，第一滑块24带动连接杆33移动，连接杆33另一端带动旋转块32从而使其带动连接块3以圆轴41为中心进行转动，从而调节清洁扫把34的角度，使其与管道内壁相贴合，使其对管道内壁进行清理。
21.固定环14上开设有凹槽4，凹槽4内固定设有圆轴41，圆轴41与连接块3转动连接，凹槽4位于固定环14的四周，圆轴41与连接块3的底部转动连接。
22.工作原理：首先转动转环25，转环25带动螺杆23转动，螺杆23带动第一滑块24沿着移动槽22移动，第一滑块24带动连接杆33移动，连接杆33另一端带动旋转块32从而使其带动连接块3以圆轴41为中心进行转动，从而调节清洁扫把34的角度，使其与管道内壁相贴合，接着通过电机带动转轴13转动，转轴13带动固定环14转动，从带使连接块3进行转动，连接块3带动清洁扫把34进行转动，从而对管道内壁上的灰尘和污垢进行清理，在通过本体1两侧的吹风机19将打散的灰尘吹走，使摄像头12对更加清晰的管道内壁进行检测，提高工作效率，本体1下端通过滚轮18进行移动，在遇到颠簸时横杆17向上挤压弹簧5，移动杆16沿着固定杆15滑动，通过弹簧5的推力起到缓冲作用，保护设备，延长设备使用寿命，提高检测的精确性。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。