1.本实用新型涉及抛光砖的质量检测设备，具体涉及一种抛光砖瑕疵识别装置。
背景技术：
2.中国是抛光砖消费大国。据2014年统计全国有837条抛光砖生产线，而广东省就有485条生产线。21世纪是信息化的时代，实现现代化生产和信息化管理需要在生产方式上进行不断地革新。抛光砖的应用技术，应紧跟时代步伐，加强自动化管理，以适应信息化建设要求。但是现阶段市场中的抛光砖的瑕疵检测都是依靠人工进行操作，工作强度大。因此，迫切需要在抛光砖生产过程中自主高效地对瑕疵进行检测，提升抛光砖的产品品质与附加值，减少人工成本；同时，希望能够通过对瑕疵的识别，辅助指导抛光砖生产制备过程中工艺的优化。
3.在我国，由机械化、电气化、自动化向智能化转型是大势所趋，机器视觉识别技术的工业化应用已成为中国工业自动化行业的发展潮流。机器视觉技术具有运行快、信息量大、精度高和非接触性等特点。与传统的技术相比，机器视觉的识别结果更为准确、速度更为迅速，更能符合现代工业的自动化智能化发展的需要。
4.已经有多种基于机器视觉的抛光砖瑕疵识别系统，这些系统存在识别效率较低，有待进一步的改进。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一个不足，提供一种抛光砖瑕疵识别装置。
6.本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种抛光砖瑕疵识别装置，包括传送带、工业摄像机、辅助光源，所述工业摄像机的上游传送带的两侧设有纠偏导轨和瓷砖位置感应器；
8.所述工业摄像机和辅助光源设置在传送带上方，其外设置有遮光罩；
9.所述瓷砖位置感应器控制所述工业摄像机的拍摄。
10.在一些实例中，所述传送带表面设有滚轴。
11.在一些实例中，抛光砖瑕疵识别装置设有4个侧向工业摄像机和一个顶部工业摄像机，所述侧向工业摄像机分别以一定的倾角对瓷砖进行拍摄；所述顶部工业摄像机从瓷砖的正上方对瓷砖进行拍摄。
12.在一些实例中，所述侧向工业摄像机与传送带所在平面的夹角为45～70
°
。
13.在一些实例中，所述纠偏导轨前段的间距逐渐缩小，后段相互平行。
14.在一些实例中，所述纠偏导轨设有滚轴。
15.在一些实例中，所述传送带表面为哑光面。
16.在一些实例中，所述遮光罩内表面为哑光面。
17.在一些实例中，所述瓷砖位置感应器为光电式感应器。
18.在一些实例中，所述辅助光源为面光源。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型的一些实例，可以更为方便地获得完整的图像，减少了视觉识别系统的处理量和处理难度，利于更为准确地识别抛光砖瑕疵。
21.本实用新型的一些实例，通过设置多个角度的摄像机，可以更为全面地识别出抛光砖瑕疵。
附图说明
22.图1是本实用新型一些实例的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
29.参照图1，一种抛光砖瑕疵识别装置，包括传送带1、工业摄像机2、辅助光源3，所述工业摄像机2的上游传送带1的两侧设有纠偏导轨11和瓷砖位置感应器12；
30.所述工业摄像机2和辅助光源3设置在传送带1上方，其外设置有遮光罩4；
31.所述瓷砖位置感应器12控制所述工业摄像机2的拍摄。
32.使用时，抛光砖通过传送带传送，经过纠偏装置后以统一的方向进入，瓷砖位置感应器在感应到瓷砖进入拍摄区域后，控制工业摄像机进行拍摄，避免了无效图像的产生；拍摄在遮光罩内进行，其内的光照条件稳定，避免了环境光对图像的影响，更有利于得到统一
的图像。这种图像进一步传输至上位机，可以省略部分图像的前处理，更易于进行瑕疵分析，有利于得到更为准确的瑕疵分析结果。瑕疵分析结果既可以用于不良品的筛选，也可以用于指导上游的生产工艺调整，减少瑕疵的产生。
33.在一些实例中，所述传送带表面设有滚轴。这样有利于瓷砖在传送带表面移动，利于纠偏的进行。
34.在一些实例中，抛光砖瑕疵识别装置设有4个侧向工业摄像机和一个顶部工业摄像机，所述侧向工业摄像机分别以一定的倾角对瓷砖进行拍摄；所述顶部工业摄像机从瓷砖的正上方对瓷砖进行拍摄。这样可以多个角度对瓷砖进行拍摄，可以更为全面的评价抛光砖的瑕疵。
35.在一些实例中，所述侧向工业摄像机与传送带所在平面的夹角为45～70
°
。这种角度更接近使用时人的正常视角，能更好地识别出肉眼可见的瑕疵。
36.在一些实例中，所述纠偏导轨前段的间距逐渐缩小，后段相互平行。这样在传送的过程中可以很好地对瓷砖进行纠偏处理。纠偏导轨的间距，可以进行调节，满足不同尺寸瓷砖生产的需要。
37.在一些实例中，所述纠偏导轨设有滚轴。滚轴可以减少纠偏过程中所产生的摩擦力，有利于瓷砖纠偏。
38.在一些实例中，所述传送带表面为哑光面。
39.在一些实例中，所述遮光罩内表面为哑光面。
40.哑光面的使用，可以使光线更为均匀，这样可以避免图像产生高光区，影响瑕疵识别。
41.在一些实例中，所述瓷砖位置感应器为光电式感应器。其技术成熟，识别效果好。
42.在一些实例中，所述辅助光源为面光源。特别的，面光源为环形光源。这样可以使瓷砖得到充分、均匀的光照，有利于得到便于识别的图像。
43.上是对本实用新型所作的进一步详细说明，不可视为对本实用新型的具体实施的局限。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的简单推演或替换，都在本实用新型的保护范围之内。