一种留置针软管有效长度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种留置针软管有效长度检测装置。


背景技术：

2.在y式留置针生产装配领域内，多数生产工序由工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低，生产效率低，其中，y式留置针软管与钢针的配合安装工序，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，缺乏一致性，易造成大量的残次品。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针有效软管长度检测装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种留置针软管有效长度检测装置，包括软管座夹持装置和相机检测装置，所述软管座夹持装置包括驱动件和软管座夹爪，所述相机检测装置包括检测相机和相机调整机构;所述软管座夹持装置中软管座夹爪夹持留置针软管座至固定位置，并通过所述检测相机对留置针软管进行有效长度检测。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件包括夹爪升降电缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸一侧通过夹爪气缸固定件进行固定，夹爪气缸固定件固定于所述夹爪升降电缸驱动部。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸与软管座夹爪固定连接，所述夹爪气缸驱动所述软管座夹爪进行夹紧和松开。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括软管横移气缸，所述软管横移气缸驱动端垂直方向固设有固定架，所述夹爪升降电缸固定于所述固定架一侧。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述相机调整机构包括相机调节模块和基准横移气缸，所述相机调节模块设于所述检测相机底部，用于调节所述检测相机相对位置；所述基准横移气缸设于所述相机调节模块底部，进行基准调节。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述基准横移气缸靠近软管座夹持装置一侧设有基准块，所述基准块顶部设有两个对称块，两个对称块之间设有软管容纳通道。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述基准横移气缸底部通过相机机构固定架进行固定，所述相机机构固定架靠近软管座夹持装置一侧设有软管座放置台。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括背光光源，软管长度检测时，所述检测相机镜头中心、软管座夹爪夹持处软管、背光光源三处位于同一直线位。
13.本实用新型的有益效果是：
14.通过提供一种y式留置针软管有效长度检测装置，可有效的对留置针软管的有效长度进行检测并进行记录和计算，便于与钢针进行配合安装，确保所生产出的y式留置针其配针距离在产品配针距离技术要求范围内；提升了产品生产的一致性与稳定性，消除组装
误差，保证产品质量，大幅度保证了产品制程的可靠性与风险规避性，另，本装置结合合理，性能稳定，可实现自动化检测，大大提高生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.附图1为本实用新型结构示意图。
17.附图2为附图1中a所示放大图。
18.图中：软管座夹持装置1，相机检测装置2，软管座夹爪11，夹爪升降电缸12，夹爪气缸13，夹爪气缸固定件14，固定架15，软管横移气缸16，背光光源17，检测相机21，相机调节模块22，基准横移气缸23，相机机构固定架24，对称块241，基准块25，对称块251。
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1、2所示，一种留置针软管有效长度检测装置，包括软管座夹持装置1和相机检测装置2，所述软管座夹持装置1包括驱动件和软管座夹爪11，所述相机检测装置2包括检测相机21和相机调整机构，所述软管座夹持装置1中软管座夹爪11夹持留置针软管座至固定位置，并通过所述检测相机21对留置针软管进行有效长度检测。
21.在一个具体的实施例中，进一步的，所述驱动件包括夹爪升降电缸12和夹爪气缸13，所述夹爪气缸13一侧通过夹爪气缸固定件14进行固定，夹爪气缸固定件14固定于所述夹爪升降电缸12驱动部。
22.在一个具体的实施例中，进一步的，所述夹爪气缸13与软管座夹爪11固定连接，所述夹爪气缸13驱动所述软管座夹爪11进行夹紧和松开。
23.在一个具体的实施例中，进一步的，还包括软管横移气缸16，所述软管横移气缸16驱动端垂直方向固设有固定架15，所述夹爪升降电缸12固定于所述固定架15一侧。
24.在一个具体的实施例中，进一步的，所述相机调整机构包括相机调节模块22和基准横移气缸23，所述相机调节模块22设于所述检测相机21底部，用于调节所述检测相机21相对位置；所述基准横移气缸23设于所述相机调节模块22底部，进行基准调节。
25.具体的，可通过丝杆传动方式，将检测相机21尾部底端与相机调节模块22丝杆连接，通过拧动调节相机调节模块22尾部的调节钮，来调节螺纹带动相机21实现线性移动，实现相机聚焦位置的调节，保证了其检测时拍摄产品的清晰度与检测的可靠度。
26.在一个具体的实施例中，进一步的，所述基准横移气缸23靠近软管座夹持装置1一侧设有基准块25，所述基准块25顶部设有两个对称块251，两个对称块251之间设有软管容纳通道。所述基准块25位置高度固定，可作为检测基准，基准横移气缸23动作将基准块25上
对称块251送至软管两侧，通过检测相机21进行拍摄检测，拍摄界面可传输至电脑界面，通过系统测量计算出对称块251顶端面与软管顶头端之间的距离，此距离称之为核减值。
27.在一个具体的实施例中，进一步的，所述基准横移气缸23底部通过相机机构固定架24进行固定。所述相机机构固定架24靠近软管座夹持装置1一侧设有软管座放置台241。所述软管座放置台241顶端面与对称块251顶端面之间的距离即为初始值，通过初始值减去上述核减值，即为软管有效长度检测，此处的软管有效长度检测值为软管本体与软管座结合的整体长度，根据此计算值可通过后续工序或计算配合钢针，实现软管、软管座与钢针组件进行完美配合，降低误差，提高良品率。
28.在一个具体的实施例中，进一步的，还包括背光光源17，软管长度检测时，所述检测相机21镜头中心、软管座夹爪11夹持处软管、背光光源17三处位于同一直线位。
29.具体工作流程为：夹爪升降电缸12动作至取料位，夹爪气缸13动作、软管座夹爪11将软管组件夹紧，随后夹爪升降电缸12回原位将软管组件从传送带等传送机构中提起，所述软管组件为留置针软管固定在软管座上的半成品状态，随后，软管横移气缸16伸出，将软管座底部轻微贴合放置于软管座放置台241上的拍摄位置，即实现软管座底端面与软管座放置台上端面241位于同一水平面，便于检测计算软管有效长度，保持一致性；然后基准横移气缸23伸出，将基准块25上的对称块251推送至软管两侧，使得软管位于两个对称块251之间，保持检测相机21镜头中心、软管座夹爪11夹持处软管、背光光源17三处位于同一直线位，随即背光光源17与检测相机21拍摄检测触发，拍摄检测完成后，基准横移气缸23缩回原位，软管横移气缸16缩回原位，夹爪升降电缸12动作至原位，随后，夹爪升降电缸12动作至取料位，并通过夹爪气缸13带动软管座夹爪11打开，将软管组件放入传送带等传送装置上或者放入检测完成区均可，完成后夹爪升降电缸12回到原点，至此软管组件软管长度检测动作完成，完成对软管组件的有效长度检测并记录，便于后续软管组件软管与钢针实现更好的配合效果。
30.详细的，留置针软管长度检测基于ccd成像原理，通过ccd成像检测出软管有效长度，便于后续根据软管与钢针配针标准要求在控制系统内部进行计算，调整后配针距离达到标准要求的距离范围，保证其临床实用性。
31.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
32.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。