马达检测用供电机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种供电机构，尤其涉及用于马达检测的供电机构。


背景技术：

2.在生产制造马达的过程中，在组装马达的过程中需要给马达通电以对马达的各项性能进行检测。以往，通常通过气缸驱动探针或铜片与马达的端子直接接触，以给马达供电。一般待检测的马达的端子数量为多个，因此，需要能同时与多个端子接触来供电的供电机构。针对上述情况，为了提高供电效率，采用一种供电机构，能通过控制多个探针或铜片同时与马达的多个端子直接接触，以给马达供电。
3.然而，在从马达伸出的并非多个端子而是多根铜线的情况下，由于铜线的刚度较小，因此，在组装的过程中容易发生形变导致铜线的周向位置发生变化。而且，每根铜线的形变往往不同，因此，每根铜线的周向位置可能会各不相同。
4.针对上述情况，以往的供电机构若仍通过气缸驱动多个探针或铜片同时与马达的多个端子直接接触，则多个探针或铜片必然不能全部接触到多个铜线。
5.因此，对每个探针或铜片进行独立控制，使它们能单独地运动而与马达的铜线接触的问题尚待解决。
6.而且，由于铜线本身较细且相邻铜线之间的间距小，市场上的探针或铜片彼此之间的间距都无法像铜线彼此之间的间距那么小，因此，如何实现探针或铜片彼此之间的间距与铜线彼此之间的间距对应的问题也尚待解决。


技术实现要素：

7.本实用新型是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种马达检测用供电机构，能独立地控制多组供电夹持件与马达的每根铜线均接触。
8.为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种马达检测用供电机构，用于经由从马达伸出的多根铜线给所述马达供电，包括多组独立工作的供电夹持件、传动部件和驱动部件，所述供电夹持件与所述传动部件的马达一侧连接，所述驱动部件与所述传动部件的与所述马达相反的一侧连接，所述驱动部件产生的动力经由所述传动部件传递至所述供电夹持件，以使所述供电夹持件夹住从所述马达伸出的铜线。
9.根据上述结构，通过使多组供电夹持件、传动部件和驱动部件独立地工作，从而能确保多个供电夹持件与位置各不相同的每根铜线均接触。由此，能可靠地给马达供电。
10.本实用新型的第二方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第一方面的马达检测用供电机构的基础上，多个所述供电夹持件分别位于在与所述马达的中心轴线平行的方向上与从所述马达伸出的铜线对应的位置，多个所述供电夹持件之间的间距与多根所述铜线之间的间距相同。
11.根据上述结构，通过将多个供电夹持件设置在与马达的中心轴线平行的方向上与从马达伸出的铜线对应的位置，并将多个供电夹持件之间的间距设为与多根铜线之间的间
距相同，能根据马达的多根铜线的不同间距灵活地配置多个供电夹持件。由此，能提高供电夹持件的设计自由度，从而能对应不同的铜线设置方式的马达。
12.本实用新型的第三方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第一方面的马达检测用供电机构的基础上，在所述驱动部件与所述供电夹持件之间设置有固定件，所述传动部件固定于所述固定件。
13.根据上述结构，通过在驱动部件与供电夹持件之间设置有固定件，所述传动部件固定于固定件，从而将传动部件形成为设置于驱动部件与供电夹持件之间的杠杆结构。由此，能利用简单的结构将驱动部件产生的驱动力传递至供电夹持件。
14.本实用新型的第四方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第三方面的马达检测用供电机构的基础上，所述传动部件包括主动部、连接部和从动部，所述主动部位于所述传动部件的与所述马达相反的一侧，并与所述驱动部件连动，所述从动部位于所述传动部件的所述马达一侧，并与所述供电夹持件连动，所述连接部位于所述从动部与所述主动部之间并固定于所述固定件，以作为所述从动部与所述主动部运动的支点。
15.根据上述结构，通过将传动部件设置成包括主动部、连接部和从动部，主动部位于传动部件的与马达相反的一侧，并与驱动部件连动，从动部位于传动部件的马达一侧，并与供电夹持件连动，连接部位于从动部与主动部之间并固定于固定件，以作为从动部与主动部运动的支点，能通过由主动部、连接部和从动部构成的杠杆结构这样简单的结构将驱动部件产生的驱动力传递至供电夹持件，从而带动供电夹持件张开或闭合。
16.本实用新型的第五方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第四方面的马达检测用供电机构的基础上，所述供电夹持件包括：固定夹爪，所述固定夹爪固定于所述固定件，并形成有向所述马达一侧延伸的第一夹持面；以及可动夹爪，所述可动夹爪固定于所述传动部件的所述从动部，并形成有向所述马达一侧延伸的第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面构成为能张开或闭合。
17.根据上述结构，通过将供电夹持件设置成包括固定夹爪和可动夹爪，并将固定夹爪设置成形成有向马达一侧延伸的第一夹持面，将可动夹爪设置成形成有向马达一侧延伸的第二夹持面，并且使第一夹持面与第二夹持面构成为能张开或闭合，能为供电夹持件对铜线的夹持提供结构基础。
18.本实用新型的第六方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第五方面的马达检测用供电机构的基础上，所述驱动部件包括将朝第一方向将所述传动部件的主动部顶开的顶开部，所述可动夹爪设置成在所述顶开部将所述传动部件的所述主动部朝第一方向顶开时，在杠杆作用下被所述传动部件的所述从动部带动而朝与所述第一方向相反的第二方向运动，以与所述固定夹爪闭合。
19.根据上述结构，通过利用顶开部将杠杆结构的一端朝第一方向将传动部件的主动部顶开，使得杠杆结构的另一端朝第二方向运动，由此，带动可动夹爪朝第二方向运动，从而与固定夹爪闭合，能通过简单的结构实现对铜线的夹持或松开。
20.本实用新型的第七方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第六方面的马达检测用供电机构的基础上，所述可动夹爪设置成在所述顶开部未工作时被压缩弹簧朝相对于所述固定夹爪张开的方向施力。
21.根据上述结构，通过在顶开部未工作时、即杠杆结构的一端未被顶开部顶开时，利
用压缩弹簧对可动夹爪施加使可动夹爪相对于固定夹爪张开的力，由此，仅供电夹持件3的张开需要消耗能量，从而能将供电夹持件3的张开和闭合所消耗的能量抑制在最低限度
22.本实用新型的第八方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第三方面的马达检测用供电机构的基础上，在所述固定件还安装有供电电源，所述供电电源与所述供电夹持件电连接。
23.根据上述结构，通过在固定件还安装有供电电源，上述供电电源与供电夹持件电连接，能为马达的供电提供电源。
24.本实用新型的第九方面的马达检测用供电机构是在本实用新型的第一方面的马达检测用供电机构的基础上，多组所述供电夹持件、所述传动部件和所述驱动部件能朝靠近所述马达的方向或远离所述马达的方向移动。
25.根据上述结构，通过将多组供电夹持件、传动部件和驱动部件设置成能朝靠近马达的方向或远离马达的方向移动，能在保持马达不动的情况下，仅通过使马达检测用供电机构的供电夹持件、传动部件和驱动部件往复运动便能实现对马达的铜线的夹持和松开。由此，能使供电操作更加简便。
附图说明
26.图1是表示马达检测用供电机构的大致结构的示意图。
27.图2是对由马达检测用供电机构的驱动部件、传动部件和供电夹持件实现的基于杠杆原理的力传递动作进行说明的图。
28.图3(a)、图3(b)是表示马达检测用供电机构的供电待定状态和供电工作状态的示意图。
29.(符号说明)
30.100马达检测用供电机构
31.m马达
32.n铜线
33.l马达的中心轴线
34.1驱动部件
35.11驱动气缸
36.12顶开部
37.2传动部件
38.21主动部
39.22连接部
40.23从动部
41.3供电夹持件
42.31固定夹爪
43.311安装部
44.312第一夹持部
45.3121第一夹持面
46.32可动夹爪
47.321第二夹持部
48.3211第二夹持面
49.4固定件
50.41第一安装面
51.42第二安装面
52.43第三安装面
53.6壳体
具体实施方式
54.以下，参照图1至图3对本实用新型实施例的马达检测用供电机构进行说明。本实用新型实施例的马达检测用供电机构通过独立地控制多组供电夹持件分别与马达的多根铜线接触，能确保与每根铜线电连接。
55.图1是表示马达检测用供电机构的大致结构的示意图。图2是对由马达检测用供电机构的驱动部件、传动部件和供电夹持件实现的基于杠杆原理的力传递动作进行说明的图。图3(a)、图3(b)是表示马达检测用供电机构的供电待定状态和供电工作状态的示意图。
56.另外，在本实用新型中，将图3(a)中的与马达m的铜线n平行的方向设为x方向，将x方向的马达一侧设为x1侧，另一侧设为x2侧，将与x方向垂直的方向设为y方向，将y方向的一侧设为y1侧，另一侧设为y2侧，将与x方向和y方向的两方垂直的方向设为z方向，将z方向的一侧设为z1侧，另一侧设为z2侧。
57.(马达检测用供电机构100的整体结构)
58.如图3(a)所示，马达检测用供电机构100具有xz方向的平面呈大致l形的壳体6，上述壳体6的x1侧和z1侧的表面开口，并收纳有六组独立工作的驱动部件1、传动部件2和供电夹持件3，在六组驱动部件1与六组夹持件3之间设置有固定件4，壳体6在移动气缸的驱动作用下能在x方向上往复运动。
59.具体而言，在上述壳体6中，六组驱动部件1、传动部件2和供电夹持件3在y方向上一分为二，y1侧和y2侧以隔开间隔的方式各设置三组，且y1侧的三组和y2侧的三组对称设置。另外，位于驱动部件1与供电夹持件3之间的y1侧的固定件4和y2侧的固定件4也以隔开间隔的方式设置。
60.而且，y1侧的三组供电夹持件3和y2侧的三组供电夹持件3之间的间距与和它们对应的铜线n之间的间距相等，由此，能对应铜线n之间的间距设置供电夹持件3，从而即使各个马达m的铜线n彼此之间的间距不同，也能通过自行设置供电夹持件3之间的间距来确保供电夹持件3能夹住每根铜线n。由此，能顺利地对应铜线n各不相同的各种情况。
61.(马达检测用供电机构100的各部分的结构)
62.以下，为了简化说明，请允许仅以位于y2侧的三组驱动部件1、传动部件2和供电夹持件3、以及y2侧的固定件4为例进行说明。
63.如图1所示，三组驱动部件1、固定件4和三组供电夹持件3均从x2侧向x1侧依次设置，供电夹持件3与传动部件2的x1侧连接，驱动部件1与传动部件2的与x2侧连接，驱动部件1产生的动力经由传动部件2传递至供电夹持件3，以使供电夹持件3夹住从马达m伸出的铜线n。
64.根据上述结构，通过将多组驱动部件1、传动部件2和供电夹持件3设置成能独立工作，能根据每根铜线n的不同位置独立地控制供电夹持件3的动作，从而能确保每个供电夹持件3可靠地与铜线n接触。由此，与以往相比，能避免多个供电夹持件3不能全部与铜线n接触的情况。
65.此外，如图2所示，上述驱动部件1包括一一对应的驱动气缸11和顶开部12，一个顶开部12与一个传动部件2的主动部21连接。如此，在驱动气缸11工作时，顶开部12朝y1方向施力，从而将传动部件2的主动部21顶开。
66.由此，能通过简单的结构将驱动气缸的力传递至传动部件2。
67.此外，如图2所示，传动部件2呈大致钥匙状，包括：主动部21，上述主动部21通过螺钉固定于驱动部件1的顶开部12，从而能与驱动部件1连动；从动部23，上述从动部23通过螺钉固定于供电夹持件3，从而能与供电夹持件3连动；以及连接部22，上述连接部22固定于固定件4的x1侧的面上，以作为主动部21和从动部23运动的支点。
68.如此，根据以上述方式构成的传动部件2，能绕以连接部22为支点在xy平面内往复运动。
69.此外，如图3(b)所示，在驱动部件1的x1侧且供电夹持件3的x2侧设置有固定件4，上述固定件4具有：第一安装面41，上述第一安装面41面向x1侧，并供供电夹持件3安装；第二安装面42，上述第二安装面42面向x2侧，并供驱动部件1安装；以及第三安装面43，上述第三安装面43供传动部件2固定安装。
70.此外，在固定件4的x1侧的面上设置有沿z方向并排的三个导电端子，三个上述导电端子与三个供电夹持件3电连接，供电夹持件3由导电性材料构成，而且三个上述导电端子与供电电源电连接。
71.如此，通过经由三个上述导电端子将三个供电夹持件3与供电电源电连接，能为供电夹持件3对马达m的端子n的充电提供电力。
72.此外，如图2所示，供电夹持件3包括：固定夹爪31，上述固定夹爪31在xy平面内的截面形状呈l字形，包括安装部311和第一夹持部312，上述安装部311经由上述导电端子固定于固定件4的x1侧的面上，上述第一夹持部312从上述安装部311向x1侧延伸，并在y1侧的面上形成有向x1侧延伸的第一夹持面3121；以及可动夹爪32，上述可动夹爪32具有固定于传动部件2的从动部23的第二夹持部321，第二夹持部321形成有向x1侧延伸的第二夹持面3211，而且，第二夹持面3211与第一夹持面3121构成为能张开或闭合。
73.如此，通过驱动部件1经由结构简单的传动部件2将供电夹持件3的可动夹爪32驱动至与固定夹爪31闭合的位置便能夹住铜线n。由此，无须另行设置结构复杂的传动部件便能将来自驱动部件1的驱动力传递至供电夹持件3。因此，能简化传动部件的结构，减少整个装置的部件个数。
74.此外，虽未图示，但马达检测用供电机构100还设置有压缩弹簧，上述压缩弹簧如图3(a)所示能以使供电夹持件3的可动夹爪32相对于固定夹爪31张开的方式对可动夹爪32施力。如此，在供电待定状态下，如图3(a)所示，可动夹爪32相对于固定夹爪31张开。如此，仅可动夹爪32相对于固定夹爪31的闭合需要驱动气缸11的驱动力，能将供电夹持件3的张开和闭合所消耗的能量抑制在最低限度。
75.此外，虽未图示，但在壳体6的z2侧还设置有移动气缸，该移动气缸驱动壳体6在x
方向上往复移动。在本实施例中，移动气缸采用电动气缸。
76.以下，参照图3(a)和图3(b)以位于y2侧的供电夹持件3为例对以上述方式构成的马达检测用供电机构100的工作过程进行简要说明。
77.步骤一：如图3(a)所示，在供电待定状态下，移动气缸驱动壳体6朝x1侧移动，与此同时，在压缩弹簧的作用下可动夹爪32相对于固定夹爪31张开。
78.步骤二：当壳体6移动至供电夹持件3能与铜线n接触的位置时，驱动气缸11驱动顶开部12顶开传动部件2的主动部21，主动部21向y1侧运动，上述运动经由传动部件2传递至从动部23，如图3(b)所示，上述从动部23带动可动夹爪32相对于固定夹爪31闭合。
79.步骤三：接通供电电源，进入供电工作状态。
80.步骤四：当供电完成时断开供电电源，移动气缸带动壳体6向x2侧移动，与此同时，压缩弹簧使供电夹持件3张开而将马达m的铜线n松开。
81.如此，通过以上述方式使马达检测用供电机构100工作，能通过简单的结构实现每个供电夹持件3对马达m的铜线n的夹持和松开。
82.由此，能可靠地确保马达检测用供电机构100对马达m进行供电。
83.以上，对本实用新型的实施例进行了说明，但是除了上述实施例记载的技术方案以外，还可以在不违背本实用新型的发明的宗旨的前提下，对上述实施例的要素进行改变或将上述实施例的要素组合使用来获得本实用新型的技术方案。
84.在上述实施例中，在y1侧、y2侧，三组供电夹持件3均在z方向上并排，但并不局限于此，也可以在y方向上并排，只要是位于与马达m的铜线n对应的位置，也可以是任意设置方式。
85.在上述实施例中，设置有六组驱动部件1、传动部件2和供电夹持件3，但并不局限于此，也可以是其它数量。
86.在上述实施例中，作为力传递机构，传动部件2采用杠杆结构，但并不局限于此，也可以采用其它结构。
87.在上述实施例中，供电电源设置于固定件上，但并不限定于此，只要是能与供电夹持件电连接，则可以设置于其它任意位置。