偏航系统加载试验台的制作方法

1.本实用新型涉及测试用加载试验台领域，更具体地说是指一种偏航系统加载试验台。


背景技术：

2.偏航系统对电机的速度跟随和位置跟踪要求极高，电机空载情况下无法准确判断偏航系统是否达到设计要求。如果等待风机整体吊装完毕后，由实际风况负载进行加载功能测试，势必为设备维护和系统改善带来不便，同时也存在着安全隐患。
3.常见的风电偏航模拟平台采用皮带轮结构，无法模拟高速工况，易损坏，无法验证多驱偏航系统的工况，多台驱动器驱动同一个齿轮中的消隙功能无法进行观测与验证，加载端难以精准模拟动态转矩。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种偏航系统加载试验台。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种偏航系统加载试验台，包括机座，所述机座上设置有加载组件、齿轮箱以及六个的被测动力组件，所述齿轮箱设有六个输入端和一个输出端，六个所述输入端分别连接所述被测动力组件，所述输出端与所述加载组件连接，六个所述输入端沿所述输出端的圆周方向均匀分布以同步驱动所述输出端，所述被测动力组件包括动力参数感应件，所述动力参数感应件用于获取被测动力组件的动力参数。
6.其进一步技术方案为：所述齿轮箱包括壳体，所述壳体内设置有输出齿轮以及六个输入齿轮，所述输入齿轮和所述输出齿轮结构相同，六个输出齿轮沿所述输出齿轮的圆周方向均匀分布且与所述输出齿轮相啮合。
7.其进一步技术方案为：所述壳体上设有观察孔，用于观察所述输入齿轮与所述输出齿轮的啮合情况。
8.其进一步技术方案为：所述被测动力组件包括被测电机，所述被测电机的输出轴与所述输入齿轮连接。
9.其进一步技术方案为：所述动力参数感应件与所述被测电机的输出轴连接固定。
10.其进一步技术方案为：所述动力参数感应件为转矩转速传感器。
11.其进一步技术方案为：所述加载组件包括加载电机，所述加载电机的输出轴与所述输出齿轮连接。
12.其进一步技术方案为：所述被测电机和所述加载电机的输出轴通过联轴器分别与所述输入齿轮和输出齿轮连接。
13.其进一步技术方案为：所述加载电机的额定转速和转矩大于或等于被测电机的6倍。
14.其进一步技术方案为：所述加载电机为三相交流电机。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种偏航系统加载试验台通过设置六个被测动力组件，六个被测动力组件与齿轮箱的六个输入端刚性连接，六个输入端沿输出端的圆周方向均匀分布以同步驱动输出端，保证六个被测动力组件转矩转速保证同步，可以更精确模拟六拖一的负载工况，通过设置动力参数感应件获取被测动力组件的动力参数并通过设置加载组件作为负载，模拟偏航系统在负载状态下的使用环境，从而可以在地面条件下测试负载状态下的偏航系统的功能。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述说明和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例偏航系统加载试验台的结构示意图。
18.附图标记：
19.1、被测电机；2、联轴器；3、齿轮箱；4、加载电机；5、机座。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
27.如图1所示，本实用新型实施例提出一种偏航系统加载试验台，包括机座5，机座5上设置有加载组件、齿轮箱3以及六个的被测动力组件，齿轮箱3设有六个输入端和一个输出端，六个输入端分别连接被测动力组件，输出端与加载组件连接，六个输入端沿输出端的圆周方向均匀分布以同步驱动输出端，被测动力组件包括动力参数感应件，动力参数感应件用于获取被测动力组件的动力参数。
28.在本实施例中，通过设置六个被测动力组件，六个被测动力组件与齿轮箱3的六个输入端刚性连接，六个输入端沿输出端的圆周方向均匀分布以同步驱动输出端，保证六个被测动力组件转矩转速保证同步，可以更精确模拟六拖一的负载工况，通过设置动力参数感应件获取被测动力组件的动力参数并通过设置加载组件作为负载，模拟偏航系统在负载状态下的使用环境，从而可以在地面条件下测试负载状态下的偏航系统的功能。
29.在一实施例中，齿轮箱3包括壳体，壳体内设置有输出齿轮以及六个输入齿轮，输入齿轮和输出齿轮结构相同，六个输出齿轮沿输出齿轮的圆周方向均匀分布且与输出齿轮相啮合。输入齿轮与输出齿轮转速一致，以保证齿轮箱3能够顺利工作。
30.在一实施例中，壳体上设有观察孔，用于观察输入齿轮与输出齿轮的啮合情况，实现直接观测与验证双驱偏航系统中消隙功能。
31.在一实施例中，被测动力组件包括被测电机1，被测电机1的输出轴与输入齿轮连接。被测电机1与输入齿轮刚性连接，保证每个被测电机1的转速和扭矩保持同步。
32.在一实施例中，动力参数感应件与被测电机1的输出轴连接固定，以获取被测电机1的动力参数。
33.在一实施例中，动力参数感应件为转矩转速传感器。通过转矩转速传感器可以方便获取被测电机1的扭矩和转速。
34.在一实施例中，加载组件包括加载电机4，加载电机4的输出轴与输出齿轮连接。加载电机4作为负载，可以更精确模拟负载工况。
35.在一实施例中，被测电机1和加载电机4的输出轴通过联轴器2分别与输入齿轮和输出齿轮连接。采用联轴器2刚性连接，稳定性及精度更高。
36.在一实施例中，加载电机4的额定转速和转矩大于或等于被测电机1的6倍。
37.在一实施例中，加载电机4为三相交流电机。三相交流电机可以采用转矩环控制或零速限流的速度环控制，驱动器母线接入电子回馈，将母线能量进行逆变回馈电网，达成节能效果，更加环保。
38.与现有技术相比，本实用新型一种偏航系统加载试验台通过设置六个被测动力组件，六个被测动力组件与齿轮箱的六个输入端刚性连接，六个输入端沿输出端的圆周方向均匀分布以同步驱动输出端，保证六个被测动力组件转矩转速保证同步，可以更精确模拟六拖一的负载工况，通过设置动力参数感应件获取被测动力组件的动力参数并通过设置加载组件作为负载，模拟偏航系统在负载状态下的使用环境，从而可以在地面条件下测试负载状态下的偏航系统的功能。
39.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。