平行四边形管道检测探头的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种平行四边形管道检测探头。


背景技术：

2.管道由于埋于地下，海底，长时间的运行后，管道由于受到地质破坏、腐蚀、自身缺陷等原因，造成管道内壁破坏、腐蚀、变形等缺陷，影响管道运行的安全性，因此，长期运行的管道需要定期对其进行内检测。
3.现有的管道内检测器的检测探头与探头环座通过拉簧和扭簧的作用，使其运行时遇到变形位置时随之变形以此判断管道变形情况，不管是拉簧还是扭簧，当遇到较大变形时，其材料极可能会发生塑性变形而无法恢复到原来状态，因此，对其材料的最大强度要求高，造价也高，使用寿命短。因此，利用特殊结构来分担拉簧的应力，降低对拉簧最大强度的要求，极大地降低了管道检测探头的造价，同时延长了其使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
5.本实用新型还有一个目的是提供一种平行四边形管道检测探头，其能够降低对探头中拉簧材料的强度要求，减少造价提高管道检测探头的使用寿命。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种平行四边形管道检测探头，其安装于探头环座上，包括：
7.底座，其两端设有安装孔，所述底座上设有第一拉簧连接件；
8.平行支臂组件，其包括一对平行设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的两端部均设有旋转轴，所述第一支臂和第二支臂一端的旋转轴与所述底座可转动连接，所述第一支臂或者第二支臂与所述底座连接的旋转轴处设有角度传感器；所述第二支臂靠近第一支臂的一侧还设有第二拉簧连接件；
9.拉簧，其连接于第一拉簧连接件和第二拉簧连接件之间；
10.探头壳体，其在所述拉簧的作用下始终与管道内壁接触，所述探头壳体两端分别与所述第一支臂和第二支臂另一端可转动连接，所述底座、平行支臂组件和探头壳体形成平行四边形，所述探头壳体上设有检测用的传感器。
11.优选的是，所述平行四边形管道检测探头沿探头环座周向布置多个。
12.优选的是，所述探头壳体两端分别设有连接环体以实现所述探头壳体与所述第一支臂和第二支臂另一端可转动设置。
13.优选的是，所述探头壳体为“凸”字框体，“凸”字框体的窗口指向所述底座。
14.优选的是，所述探头壳体为“t”字框体，“t”字框体的窗口指向所述底座。
15.优选的是，所述第一拉簧连接件为设有缺口钩体的连接块，所述第二拉簧连接件为与第二支臂端部旋转轴平行设置的连接轴。
16.优选的是，所述第一拉簧连接件内侧壁设有螺纹结构。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：其一、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头利用平行四边形自身结构的固定性，配合拉簧结构，可分担拉簧所需承担的应力，从而降低对拉簧材料强度的要求，降低管道检测探头的造价；其二、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头利用平行四边形自身结构的固定性来分担拉黄结构的应力，降低拉黄结构疲劳概率，提高管道检测探头的使用寿命；其三、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头与管道内壁的摩擦处设有镀铬或者镀镍层，提高管道检测探头的耐磨性；其四、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头可通过调节其布置密度大，可实现对管道内壁的全面检测。
18.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
19.图1为本实用新型一个技术方案中所述平行四边形管道检测探头的结构示意图；
20.图2为本实用新型另一个技术方案中所述平行四边形管道检测探头的侧面示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
22.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
23.如图1、2所示，本实用新型提供一种平行四边形管道检测探头，其安装于探头环座上，包括：
24.底座1，其两端设有安装孔，分别为安装孔4和安装孔5，所述底座1上设有第一拉簧连接件2；
25.平行支臂组件，其包括一对平行设置的第一支臂7和第二支臂10，所述第一支臂7 和第二支臂10的两端部均设有旋转轴，第一支臂两端的旋转轴分别为旋转轴6和旋转轴 9，第二支臂两端的旋转轴分别为旋转轴3和旋转轴12，所述第一支臂和第二支臂一端的旋转轴与所述底,1可转动连接，所述第一支臂7或者第二支臂10与所述底座1连接的旋转轴处设有角度传感器，图中未画出角度传感器；所述第二支臂10靠近第一支臂7的一侧还设有第二拉簧连接件11；
26.拉簧8，其连接于第一拉簧连接件2和第二拉簧连接件11之间；
27.探头壳体13，其在所述拉簧8的作用下始终与管道内壁接触，所述探头壳体13两端分别与所述第一支臂7和第二支臂10另一端可转动连接，所述底座1、平行支臂组件和探头壳体13形成平行四边形，所述探头壳体13上设有检测用的传感器，图中未画出检测用的传感器。
28.在上述技术方案中，第一支臂7和第二支臂10平行且长短相等，一对平行设置的第一支臂7和第二支臂10一端可转动地连接底座1，另一端客转动地连接探头壳体13，底座1是
固定在探头环座上的，平行四边形管道检测探头随检测器运行过程中，利用平行四边形的不稳定性和拉簧的复原性，使得探头壳体13始终与管道内壁接触，遇到管道变形处，平行四边形内角大小发生变化，角度传感器即可检测出角度变化，依次检测出管道内壁的变形，探头壳体13一般为陶瓷材料，增加探头的耐磨性，延长检测探头的使用寿命。探头壳体内设有检测用的传感器，以检测出管道内壁的其他缺陷，如管道内壁的腐蚀程度的检测，即可在探头壳体13内设置腐蚀监测传感器。
29.在上述技术方案中，检测探头的框架结构为平行四边形，平行四边形的框架结构具有两边始终分别平行、对边相等的性质，所述平行四边形管道检测探头随检测器在管道中运行时，遇到管道变形处，平行四边形的不稳定性使得它的一个内角大小发生变化，角度传感器就会迅速捕捉到内角大小的变化，以此判断运行段管道内壁是否有变形的缺陷；将平行四边形管道检测探头安装至探头环座上，随检测器运行通过管道内壁变形处后，在拉簧的作用下，平行四边形管道检测探头复原，继续随检测器前行，不断检测出其运行线路上的管道变形。平行四边形管道检测探头沿探头环座周向排列步骤，一个平行四边形管道检测探头检测管道的一条内切线，高密度环向布置的数个平行四边形管道检测探头可检测整个管道内壁。探头壳体13内的传感器可检测管道的其他缺陷，如管道内壁的腐蚀检测。
30.在其中一个技术方案中，所述平行四边形管道检测探头沿探头环座周向布置多个，全面对管道内壁缺陷进行检测。
31.如图2所示，在其中一个技术方案中，所述探头壳体13两端分别设有连接环体以实现所述探头壳体13与所述第一支臂7和第二支臂10另一端可转动设置，所示连接环体分别为连接环体14和连接环体15。
32.如图1所示，在其中一个技术方案中，所述探头壳体13为“凸”字框体，“凸”字框体的窗口指向所述底座1，以增加环形探头座上检测探头的布置密度，更全面地对管道内壁缺陷进行检测。
33.在其中一个技术方案中，所述探头壳体13为“t”字框体，“t”字框体的窗口指向所述底座1，“t”字框体也有利于检测探头在环形检测座上密度的增加，全面对管道内壁缺陷进行检测。
34.如图1或者图2，在其中一个技术方案中，所述第一拉簧连接,2为设有缺口钩体的连接块，所述第二拉簧连接件11为与第二支臂端部旋转轴平行设置的连接轴，便于组装。
35.如图1或者图2，在其中一个技术方案中，所述第一拉簧连接件2内侧壁设有螺纹结构，减少拉簧8端部的环体在拉钩中滑动的概率。
36.如上所述，根据本实用新型，本实用新型至少包括以下有益效果：其一、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头利用平行四边形自身结构的固定性，配合拉簧结构，可分担拉簧所需承担的应力，从而降低对拉簧材料强度的要求，降低管道检测探头的造价；其二、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头利用平行四边形自身结构的固定性来分担拉黄结构的应力，降低拉黄结构疲劳概率，提高管道检测探头的使用寿命；其三、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头与管道内壁的摩擦处设有镀铬或者镀镍层，提高管道检测探头的耐磨性；其四、本实用新型提供的平行四边形管道检测探头可通过调节其布置密度大，可实现对管道内壁的全面检测。
37.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中
所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。