一种流水线视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种流水线视觉检测设备。


背景技术：

2.在自动化生产流水线中，流水线上产出的产品难免会出现一些质量不达标的残次品，因此需要对流水线上的产品进行检测。
3.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
4.现有的流水线视觉检测设备是将产品放置在流水线上通过检测探头进行检测，而产品在输送的过程中可能沾上灰尘杂质，这些灰尘杂质会影响检测结果，同时产品大多数都是固定运输的，导致视觉检测设备只能对产品的一部分进行检测。
5.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种流水线视觉检测设备。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种流水线视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种流水线视觉检测设备，包括支撑座，所述支撑座内部设置有驱动装置，驱动装置一端位于支撑座内部另一端位于支撑座表面，驱动装置内部设置有传动装置；
9.所述支撑座一端固定连接有支撑架，支撑架一端固定连接有检测设备，支撑架顶端固定连接有除尘装置，除尘装置伸入支撑座之中，除尘装置与传动装置相啮合，所述传动装置固定连接夹持装置，夹持装置与除尘装置相配合。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机一端转动连接有转轴，转轴另一端固定连接有转盘，转盘与支撑架位于支撑座的同一端面，转盘与支撑座滑动接触，转盘位于支撑架之间，支撑架顶端内表面固定连接有除尘装置。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述除尘装置包括固定杆，固定杆一端与支撑架固定连接，固定杆另一端伸入支撑座之中，固定杆伸入支撑座之中的一端固定连接有第二锥齿轮,第二锥齿轮与传动装置相啮合，固定杆外表面固定连接有支撑块,支撑块套在固定杆上，支撑块另一端固定连接有毛刷。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述传动装置包括涡杆与齿轮，涡杆与齿轮相啮合，涡杆一端固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，齿轮一端固定连接有连接杆,连接杆另一端固定连接有夹持装置。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持装置包括固定外壳,固定外壳与连接杆
固定连接，固定外壳内部设置有弹簧,弹簧一端与固定外壳固定连接，弹簧另一端固定连接有滑块。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述滑块与固定外壳滑动接触，滑块两侧设置有转杆,转杆中部转动连接有夹爪,转杆与夹爪中部转动连接，夹爪一端与固定外壳相接触。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，将产品放置在滑块上方，产品受重力作用对滑块产生压力使滑块下降，当滑块下降时，滑块带动夹爪下降，通过夹爪与固定外壳配合，固定外壳使夹爪下端相两侧移动，则夹爪上端对产品夹紧，然后驱动电机启动，驱动电机通过转轴带动转盘转动，在转盘转动的同时，第一锥齿轮绕着第二锥齿轮转动，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮带动涡杆发生自转，然后通过涡杆与齿轮啮合使连接杆转动，连接杆带动固定外壳转动，固定外壳通过滑块与夹爪带动产品转动，即转盘带着产品移动的时候产品发生自转，通过毛刷对产品表面进行除尘，同时当带动产品移动一定位置时，检测设备对产品进行检测，该装置可以有效的对产品外表面进行除尘，表面灰尘杂质对检测结果造成影响，同时产品自转可以使检测设备对产品进行多方位进行检测，提高检测精度。
附图说明
16.图1为一种流水线视觉检测设备的结构示意图。
17.图2为一种流水线视觉检测设备中侧视剖视图的结构示意图。
18.图3为一种流水线视觉检测设备中a处放大图的结构示意图。
19.1-支撑座、2-检测设备、3-支撑架、4-毛刷、5-固定柱、6-转盘、7-驱动电机、8-转轴、9-涡杆、10-第一锥齿轮、11-第二锥齿轮、12-支撑块、13-固定外壳、14-连接杆、15-齿轮、16-夹爪、17-转杆、18-滑块、19-弹簧。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
22.实施例一
23.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种流水线视觉检测设备，包括支撑座1，所述支撑座1内部设置有驱动装置，驱动装置一端位于支撑座1内部另一端位于支撑座1表面，驱动装置内部设置有传动装置；
24.所述支撑座1一端固定连接有支撑架3，支撑架3一端固定连接有检测设备2，支撑架3顶端固定连接有除尘装置，除尘装置伸入支撑座1之中，除尘装置与传动装置相啮合，所
述传动装置固定连接夹持装置，夹持装置与除尘装置相配合，该装置可以有效的对产品外表面进行除尘，表面灰尘杂质对检测结果造成影响，同时产品自转可以使检测设备2对产品进行多方位进行检测，提高检测精度。
25.实施例二
26.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机7，驱动电机7一端转动连接有转轴8，转轴8另一端固定连接有转盘6，驱动电机7通过转轴8带动转盘6转动，转盘6与支撑架3位于支撑座1的同一端面，转盘6与支撑座1滑动接触，转盘6位于支撑架3之间，支撑架3顶端内表面固定连接有除尘装置。
27.进一步的，所述除尘装置包括固定杆5，固定杆5一端与支撑架3固定连接，固定杆5另一端伸入支撑座1之中，固定杆5伸入支撑座1之中的一端固定连接有第二锥齿轮11,第二锥齿轮11与传动装置相啮合，固定杆5外表面固定连接有支撑块12,支撑块12套在固定杆5上，支撑块12另一端固定连接有毛刷4，毛刷4对产品表面进行除尘。
28.进一步的，所述传动装置包括涡杆9与齿轮15，涡杆9与齿轮15相啮合，涡杆9一端固定连接有第一锥齿轮10,第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相啮合，齿轮15一端固定连接有连接杆14,连接杆14另一端固定连接有夹持装置，转盘6转动的同时，第一锥齿轮10绕着第二锥齿轮11转动，通过第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合，第一锥齿轮10带动涡杆9发生自转。
29.进一步的，所述夹持装置包括固定外壳13,固定外壳13与连接杆14固定连接，固定外壳13内部设置有弹簧19,弹簧19一端与固定外壳13固定连接，弹簧19另一端固定连接有滑块1，涡杆9与齿轮15啮合使连接杆14转动，连接杆14带动固定外壳13转动8。
30.进一步的，所述滑块18与固定外壳13滑动接触，滑块18两侧设置有转杆17,转杆17中部转动连接有夹爪16,转杆17与夹爪16中部转动连接，夹爪16一端与固定外壳13相接触，将产品放置在滑块18上方，产品受重力作用对滑块18产生压力使滑块18下降，当滑块18下降时，滑块18带动夹爪16下降，通过夹爪16与固定外壳13配合，固定外壳13使夹爪16下端相两侧移动，则夹爪16上端对产品夹紧。
31.本实用新型的工作原理是：该装置使用时，将产品放置在滑块18上方，产品受重力作用对滑块18产生压力使滑块18下降，当滑块18下降时，滑块18带动夹爪16下降，通过夹爪16与固定外壳13配合，固定外壳13使夹爪16下端相两侧移动，则夹爪16上端对产品夹紧，然后驱动电机7启动，驱动电机7通过转轴8带动转盘6转动，在转盘6转动的同时，第一锥齿轮10绕着第二锥齿轮11转动，通过第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合，第一锥齿轮10带动涡杆9发生自转，然后通过涡杆9与齿轮15啮合使连接杆14转动，连接杆14带动固定外壳13转动，固定外壳13通过滑块18与夹爪16带动产品转动，即转盘6带着产品移动的时候产品发生自转，通过毛刷4对产品表面进行除尘，同时当6带动产品移动一定位置时，检测设备2对产品进行检测，该装置可以有效的对产品外表面进行除尘，表面灰尘杂质对检测结果造成影响，同时产品自转可以使检测设备2对产品进行多方位进行检测，提高检测精度。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。