模组调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种模组调节机构。


背景技术：

2.自动化设备技术领域通常会应用多个图像采集模组进行拍摄，从而得到动态或大范围的图像数据以便后续处理，典型应用在于进行设备的异常检测中。现有技术中提供了一种相机模组的位置调节机构，利用一个直线电机分别驱动多个相机在轨道上运动，如此需要分别对多个相机的运动进行单独控制，控制逻辑复杂，同时由于利用了直线电机，装置成本极大上升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种模组调节机构，能够解决现有技术中控制多个图像采集模组相对运动的控制逻辑复杂、成本高的技术问题。
4.为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种模组调节机构，包括：基座、第一伺服电机、第二伺服电机，以及设置于所述基座的至少一组图像采集模组；所述基座沿第一方向延伸设置，每组图像采集模组包括沿第一方向并列设置的第一相机组件和第一滑动组件，以及第二相机组件和第二滑动组件；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置为分别驱动所述第一滑动组件和第二滑动组件沿所述第一方向往复运动。
5.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件和所述第二相机组件分别沿第二方向滑动连接于所述第一滑动组件和第二滑动组件，所述第二方向与所述第一方向成角度地设置。
6.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述图像采集模组分别包括第一微调机构和第二微调机构，所述第一微调机构和所述第二微调机构分别设置于所述第一相机组件、第一滑动组件之间和第二相机组件、第二滑动组件之间，所述第一微调机构和所述第二微调机构在第二方向上具有不同位置。
8.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一微调机构包括第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮配置为调节所述第一相机组件和所述第一滑动组件在所述第一方向上的相对位置，所述第二旋钮配置为调节所述第一相机组件和所述第一滑动组件在所述第二方向上的相对位置。
9.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件包括相机本体和安装件，所述安装件包括固定部和滑动部，所述滑动部滑动连接于所述第一滑动组件，所述固定部一侧固定于所述滑动部，另一侧向第三方向延伸并在端部固定有所述相机本体；其中所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
10.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一滑动组件包括伸长部和定位部，所述第一伺服电机驱动所述伸长部在所述第一方向上往复运动，所述伸长部一端与所
述滑动部滑动连接，另一端沿所述第二方向延伸，所述定位部一侧固定于所述伸长部，另一侧向所述第三方向延伸。
11.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件还包括镜头，所述镜头一端连接所述相机本体，另一端沿所述第二方向延伸，所述模组调节机构还包括与所述镜头对应设置的光源组件，所述光源组件设置于所述定位部的延伸端部。
12.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述模组调节机构还包括设置于所述基座的第一拖链和第二拖链，所述第一拖链和所述第二拖链层叠设置并相向延伸，所述第一拖链与所述第一相机组件电性连接，所述第二拖链与所述第二相机组件电性连接。
13.作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述模组调节机构还包括钣金组件，所述钣金组件包括活动部和加固部，所述第一拖链包括活动孔，所述活动部一端伸入所述活动孔以连接所述第一拖链，另一端沿远离所述第一拖链的方向延伸并连接所述加固部，所述加固部沿所述第二方向延伸并固定于所述第一相机组件；所述活动孔的内径大于所述活动部端部的横截面积。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的模组调节机构，通过设置两个伺服电机分别控制至少两个图像采集模组进行动作，能够实现相向、相背以及同向运动等多种运动，从而便于根据产品自身的性质，从不同扫描方向对产品进行检测，另一方面由于单个伺服电机上图像采集模组的移动方向相同，因此只需要发出两个控制信号即可对整个模组进行控制，操作简单、响应迅速，适用于批量扫描检测。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施方式中模组调节机构在一个角度的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施方式中模组调节机构在一个角度的侧视结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施方式中模组调节机构在另一角度的侧视结构示意图；
18.图4是本实用新型一实施方式中模组调节机构的仰视结构示意图。
具体实施方式
19.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
20.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.本实用新型提供一种模组调节机构，通过将单个图像采集模组中两个相机组件分别设置于两个伺服电机上以分别驱动，从而实现两个相机组件相向、相背和同步移动的动作需求，用户可以利用本实用新型提供的模组调节机构从不同方向分别扫描待测产品，例如：一方面，可以控制两个相机组件同步地、从左至右或从右至左进行扫描，以防止设置单个相机组件的实施方式中导致的图像细节遗漏等问题；另一方面，可以控制两个相机组件由待测产品中心分别向待测产品两侧移动并扫描，或控制两个相机组件由待测产品两侧分
别向待测产品中心移动并扫描，如此除了能够扫描出更多结构细节以外，还可以检测产品的结构是否对称。
22.在本实施方式中，如图1和图2所示，所述模组调节机构具体包括基座100、第一伺服电机2a、第二伺服电机2b，以及设置于基座100的至少一个图像采集模组3。区别于现有技术，本实用新型中通过设置两个伺服电机2，替代现有技术中的直线电机，能够在实现相同控制效果的情况下，简化控制逻辑，加快模组调节机构的响应速度。具体而言，直线电机的工作原理在于将原有旋转电机中的定子沿径向剖开后，沿圆周展成直线，如此形成类似运行轨道的直线电机的初级，继续地将旋转电机中的转子同样剖开并展开，形成类似在轨道上爬行的滑动件，也即形成了直线电机的次级：在实际工作过程中，直线电机的次级受到控制后会在初级上沿不同方向爬行，从而达到相对运动的技术效果。
23.虽然直线电机具有静音、运动精度高等好处，但是现有直线电机由于工艺和精度等问题造价不菲，如果想要实现两个滑动件(或次级)运动方向可调节的效果，一方面可以配置两组直线电机分别控制，那么会导致成本的极大增长；另一方面，将两个次级设置于同一个初级上，则需要分别对两个初级施加驱动控制信号，虽然看似是分别对次级施加不同的信号即可，但是倘若次级在同一个初级上设置有n个，则需要施加n个驱动信号控制，控制逻辑和接线方式的复杂程度会急剧增大，特别是面对需要配置成至少在一个方向上可活动的模组调节机构而言，其控制线和电源线需要在移动过程中始终保持连接，久而久之会导致接线混乱和难以维护的问题，同时成本相对于伺服电机也并无优势。
24.因此本实用新型设置了两个伺服电机2，分别应对不同的控制需求，当图像采集模组3设置有一组，每组图像采集模组3设置有两个相机组件4时，可以将两个相机组件4分别设置于两个伺服电机2上，如此实现控制两个相机组件4根据用户需要沿相同或不同方向移动的效果，进一步地，若图像采集模组3设置有多个，由于每个图像采集模组3的用途在于检测不同的产品，而其检测方式和运动方向实际是一样的，因此只需要将每组图像采集模组3中对应的相机组件4接入同一伺服电机2中，控制其同步运动即可；同时由于图像采集模组3之间的相对位置基本固定，因此在运动过程中只需要检测位置变化量即可得出当前各个相机组件4的位置情况。
25.而若想实现上述操作过程，在将直线电机的初级上配置有多个次级的现有方案中，其需要对不同次级进行耦合，并获取不同次级的位置信号，进行一系列区分运算后，再输入同一控制信号驱动其同步运动，否则就需要对不同次级分别施加控制信号，如此不仅会导致响应速度变慢、连线复杂，而且不利于工作人员进行控制操作。
26.对于本实用新型提供的模组调节机构，所述基座100沿第一方向101延伸，每组图像采集模组3包括沿第一方向101并列设置的第一相机组件4a和第一滑动组件5a，以及第二相机组件4b和第二滑动组件5b，进一步地，第一伺服电机2a和第二伺服电机2b设置为分别驱动第一滑动组件5a和第二滑动组件5b沿第一方向101往复运动。
27.如此滑动组件5a和5b得以分别在伺服电机2a和2b的驱动下，在不同位置上沿第一方向101并列运动，从而分别带动相机组件4a和4b避免相互干涉地进行多种位置的调节，进而实现本实用新型的技术效果。
28.应当注意地，对于“并列设置”一词，在图1和图2中，滑动组件5a和5b被配置为沿第一方向101往复运动，并在第一方向101垂直方向上并列设置，但是本实用新型并不局限于
此种配置方式，其他对于滑动组件5a和5b以及相机组件4a和4b的排布和运动方式的特殊配置，只要能够产生避免相互干涉的技术效果的，例如堆叠、间隔、平行或不相交等，均应当包含在本实用新型的范围内。
29.此外，对于“第一方向”和“往复运动”两词，如图1和图2所示，能够清晰的看出本实用新型定义的第一方向101不同于传统的、将方向定义为单纯矢量的方案，而是将其定义为两端均可向外延伸的“直线”，因此并不能单纯地认为滑动组件5a和5b以及对应的相机组件4a和4b只能沿某一方向运动，从而限缩本实用新型的保护范围。
30.对于“伺服电机”一词，在本实用新型中采用此定义只是为了区别于现有技术中采用的造价高、控制逻辑复杂的直线电机，在本实施方式中，伺服电机2a和2b配置为“滚珠丝杠”结构，其原理在于将接收到的电子信号转化为电机转轴上的角位移或角速度进行输出，将旋转运动转换为线性运动，从而控制螺杆上设置的螺母或其他配合件在螺杆上进行直线运动。利用配合结构，通过电机驱动螺杆进行旋转，可以简化控制逻辑，只需调节螺杆旋转方向、角位移和角速度，即可调整对应配合件在螺杆上的运动方向、位移和速度，相比直线电机而言，能够通过一根螺杆控制其上设置的多个配合件进行同步控制动作，应用于模组调节机构上优势明显。
31.在将伺服电机2a和2b分别配置为“滚珠丝杠”结构的实施方式中，可以理解地，滑动组件5a和5b应当分别固定于两个结构中的配合件，或其他配置为在螺杆上移动的工件上，如此滑动组件5a和5b得以实现在既定轨道上受伺服电机2a和2b分别驱动并沿直线运动的效果，从而带动相机组件4a和4b实现第一方向上的位置调节。或者在另一种实施方式中，可以将所谓滑动组件5直接定义为套设在螺杆上运动的配合件，同样能够达到本实用新型预期的技术效果。
32.通过上述结构设置，可以实现相机组件4a和4b以及滑动组件5a和5b分别沿第一方向101直线运动，同时，在本实用新型进一步的实施方式中，相机组件4a和4b同样可以配置为在不同于第一方向的第二方向上调节，具体而言，第一相机组件4a和第二相机组件4b分别沿第二方向滑动连接于第一滑动组件5a和第二滑动组件5b，其中第二方向与第一方向101成角度地设置。如此，虽然滑动组件5a和5b被配置为只能沿既定的第一方向101直线运动，但用户仍然可以通过调节滑动组件5a和5b分别与相机组件4a和4b之间的相对位置关系，从而调整扫描位态。
33.对于第二方向的定义，在本实施方式中，为了让相机组件4a和4b能够在区别于第一方向101的另一个方向上配置成位置可调，第二方向在前文中被描述为“配置为与第一方向101成角度的设置”，但具体的夹角大小，用户可以根据实际工况进行调整，特别是在用于运输待测产品的传送带和基座100的延伸方向本身即存在夹角的工况下，第二方向可以配置成垂直于传送带方向从而方便调整相机组件4a和4b与待测产品之间的距离。当然，应当理解地，第二方向虽然看似是确定的，但是其实质意义上代表着相机组件4a和4b的运动方向，因此在相机组件4a和4b配置为与第一方向101之间的夹角可调的结构时，第二方向当然也是可以调节的；同时第二方向与第一方向101相近似地，均为两端均可向外延伸的“直线”，也即相机组件4a和4b实际上配置为在滑动组件5a和5b上沿第二方向往复移动。
34.在本实用新型一具体实施例中，所述第二方向设置为与第一方向101垂直，也即如图1和图2中的第二方向102，如此，在所述传送带沿水平布置甚至配置为沿第一方向101布
置的情况下，第二方向102可以配置为沿竖直方向布置以垂直所述传送带，从而在传送带运输方向上通过伺服电机2a和2b调节位置，并在第二方向102上调节与待测产品之间的距离。
35.为了更好地实现上述滑动调节过程，本实用新型一细化实施方式中进一步提供了一种带微调机构31的图像采集模组3，具体而言，图像采集模组3分别包括第一微调机构31a和第二微调机构31b，其中第一微调机构31a和第二微调机构31b分别设置于第一相机组件4a、第一滑动组件5a之间和第二相机组件4b、第二滑动组件5b之间，第一微调机构31a和第二微调机构31b在第二方向102上具有不同的位置。具体地，如图2所示，在第一伺服电机2a配置为在第二方向102上相比第二伺服电机2b处于较低位置的实施方式中，通常而言第一滑动组件5a相比于第二滑动组件5b同样处于较低的位置，因此，配合上述结构关系，在本实施方式中，第一微调机构31a同样相较于第二微调机构31b处于较低的位置，如此，在从侧面观察模组调节机构整体时，能够非常容易的区分出单个图像采集模组3中不同微调机构31，进而方便工作人员进行位置调整。
36.对于微调机构31的作用而言，设置其的目的在于：一方面，便于调整相机组件4在第二方向102上的位置，以及相机组件4a和4b之间的位置关系，若将上述位置的调整机构配置为与伺服电机2a和2b相同的电驱动结构，则不能够适应在第二方向102上细微调整的工艺要求，电驱动或任何驱动方式都会不可避免的由于惯性而发生过调节，因此设置微调机构31实现对第二方向102上的调节是更为合适的，特别是用户还可以调节相机组件4a和4b之间的位置关系，根据需要将其配置为不同高度；另一方面，便于对相机组件4在第一方向101上位置的微调，基于前文所述电驱动自身工作性质的限制，在第一方向101上进行细微的位置调节时，采用电驱动是较难控制的，因此设置微调机构31可以根据用户的需要进行细致调节，特别是可以在需要相机组件4a和4b靠近后相背移动实现扫描的工况下，可以通过调节微调机构31将相机组件4a和4b之间的距离缩短到最小直至夹紧，从而更好的实现扫描，防止图像遗失。
37.前文表述仅作为举例，尤其是将微调机构31配置为使得相机组件4在第一方向101和第二方向102上的位置可调此点，仅作为示意性说明，在本实用新型的具体实施方式中，微调机构31同样可以配置为使得相机组件4在第三方向103上位置可调，而对于第三方向103的定义，在本实施方式中定义为同时垂直于所述第一方向101和第二方向102，也即垂直于第一方向101和第二方向102所在直线所组成的平面，如此可以进一步拓展本实用新型的功能和应用场景。
38.但应当理解地，在本实施方式中，上述已经描述完毕的结构中，除了配置为“滚珠丝杠”的第一伺服电机2a和第二伺服电机2b、第一滑动组件5a和第二滑动组件5b，以及第一微调机构31a和第二微调机构31b在第二方向102上具有不同的位置关系以外，其他结构出于保持结构整体的美观程度，并一定程度上通过相互之间的干涉提高结构强度的目的，在第二方向102上基本上均配置为具有相同或相近的位置关系，此点参照图2示出的结构可以清晰地看出，特别是在位于初始状态下，用户并未调节微调机构31a和31b时，相机组件4a和4b的位置是齐平的，此外虽然滑动组件5a和5b中固定于伺服电机2a和2b模组上的部位位置不同，但是其下端与相机组件4a和4b相配合的部位同样在第二方向102上具有相同的位置。
39.除此之外，在本实用新型中还包括一些结构，同样具有与前述位置关系相对应的、特殊的位置关系配置，继续如图1和图2所示。
40.在上文中，虽然定义了伺服电机2和图像采集模组3自身较为具体的结构，但对于其与基座100之间的位置关系，本实用新型实际上并未进行限定，也即伺服电机2和图像采集模组3及其包含的相机组件4和滑动组件5，可以设置于基座100任一侧，若将上述结构设置于基座100上的侧部定义成第一侧部1a，那么在基座100的另一个侧部，还可以设置与上述结构相配合的拖链6，从而在不干涉上述结构运动的前提下，保证控制信号和电信号的正常供给。
41.具体而言，拖链6设置于与所述第一侧部1a相区分的、基座100上的第二侧部1b上，配合第一相机组件4a、第一滑动组件5a和第二相机组件4b、第二滑动组件5b，分为第一拖链6a和第二拖链6b，其中第一拖链6a和第二拖链6b层叠设置并相向延伸，第一拖链6a与第一相机组件4a电性连接，第二拖链6b与第二相机组件4b电性连接。基于此，将拖链6a和6b同样配置为在第二方向102上具有不同位置，能够更好地配合相机组件4a和4b以及滑动组件5a和5b的相对位置关系，进一步达到防止干涉的效果，同时相比于配置为非层叠的相向延伸的实施方式而言，能够赋予图像采集模组3更大的、在第一方向101上的移动范围，从而在图像采集模组3配置有多个的实施方式中，保持运动的灵活性。
42.对于第二侧部1b，也即拖链6的具体布置位置，由于并不影响本实用新型的功能实现，因此并未在前文中具体限定，但在本实施方式中，由于多个图像采集模组3沿第一方向101布置，因此第二侧部1b可以是位于基座100上，与第一侧部1a相邻的侧部，且该侧部所处的位置可以使得拖链6同样沿第一方向101延伸，也即如图1所示地，在第二方向102配置为竖直方向，且相机组件4的拍摄方向竖直向下时，第二侧部1b位于第一侧部1a靠近上方(与所述相机组件4拍摄方向相反方向)的相邻侧部，如此可以实现在图像采集模组3发生移动的同时，拖链6能够同步发生移动而不会发生相互干涉，并且能够极大程度节省接线的复杂程度。
43.拖链6实现了控制线、电源线等线材的保护，使得扫描用的多种线材不因装置发生运动而过分折叠缠绕，而本实施方式对于从拖链6牵引至相机组件4段的线材，同样进行了保护设计。具体而言，如图1和图2所示，本实施方式提供的模组调节机构还进一步包括钣金组件7，其中钣金组件7包括活动部71和加固部72，拖链6对应设置有活动孔61，所述活动部71一端伸入活动孔61以连接拖链6，另一端沿远离拖链6的方向延伸并连接加固部72，加固部72则沿第二方向102延伸并固定于相机组件4中。
44.如此，其他拖链6连接至相机组件4之间的线材可以通过钣金组件7进行牵引和固定，具体而言，拖链6引出的线材依次穿过活动部71和加固部72，最终进入相机组件4中。在本实施方式中，如图1和图2所示，活动部71被配置为沿所述第三方向103延伸，从而突伸于第一侧部1a和拖链6，同时加固部72被配置为沿第二方向102向下延伸，从而与同样位于下方的相机组件4相接。
45.由于在本实施方式中，相机组件4在第二方向102上的位置配置为可以调节，因此活动部71不可避免的同样在第二方向102上存在相对位移，因此活动孔61的内径应当配置为大于活动部71端部的横截面积。同时，将上述连接组件定义为“钣金组件”，实际目的在于利用钣金良好的结构强度，即使将钣金组件7配置为弯折的l型结构，在运输或受到冲撞的情况下，仍能够保护内部元器件不被损坏。
46.对于上述结构布置，适用于本实施方式中将图像采集模组3配置为具有两组相机
组件4和滑动组件5的技术方案中，具有下述具体的结构配置，如图1和图2所示：钣金组件7具体分为第一钣金组件7a和第二钣金组件7b，分别包括第一活动部71a、第一加固部72a和第二活动部71b、第二加固部72b，与此相对应的活动孔61分布于不同的拖链6，从而分成第一活动孔61a和第二活动孔61b；从而，第一活动部71a的一端伸入第一活动孔61a，以连接第一拖链6a，另一端沿远离第一拖链6a的方向延伸并连接第一加固件72a，所述第一加固件72a沿第二方向102延伸并固定于第一相机组件4a，同时，第二活动部71b的一端伸入第二活动孔61b，以连接第二拖链6b，另一端沿远离第二拖链6b的方向延伸并连接第二加固件72b，所述第二加固件72b沿第二方向102延伸并固定于第二相机组件4b。
47.其中，由于拖链6配置的位置不同，相应活动孔61的位置同样存在差别，因此为了保持初始状态下相机组件4a和4b的高度平齐，所述第一活动部71a在第二方向102上的位置应当低于第二活动部71b，相应地第一加固部72a在第二方向的延伸长度应当短于第二加固部72b。此外，第一活动孔61a和第二活动孔61b至少在第二方向102上的延伸长度，分别大于第一活动部71a和第二活动部71b的横截面积。而对于活动孔61或活动部71的横截面的形状，本实用新型并未进行限制，可以配置为圆形，也可以配置为方形。
48.由此可见，不管是拖链6、钣金组件7还是滑动组件5，均是为了服务相机组件4的移动和拍摄而进行特殊配置的，相机组件4a和4b对于本实施方式中提供的模组调节机构至关重要。对于第一相机组件4a，或其他图像采集模组3中的任一相机组件4，参考图1和图2所示，包括相机本体41和镜头43，其中镜头43一端连接相机本体41，另一端沿第二方向102延伸，此外，模组调节机构还包括与镜头43对应设置的光源组件32，从而在相机本体41受控，通过镜头43拍摄的过程中，为拍摄画面打光。
49.此外，第一相机组件4a还包括安装件42，用于固定相机组件4的相对位置，其中，安装件42包括固定部421和滑动部422，其中滑动部422滑动连接于第一滑动件5a，固定部421的一侧固定于滑动部422，另一侧沿第三方向103远离第一滑动件5a延伸并在端部固定有相机本体41。如此将安装部42配置成l形安装件，能够有效保护相机本体41的同时，使相机本体41相对于第一滑动件5a伸出，从而可以将基座100固定于墙面或其他装置上，并在下方布置待测产品。
50.对于其他细节结构，可以进一步参照图3和图4所示，其中，第一滑动组件5a，包括伸长部51和定位部52，其中第一伺服电机2a驱动伸长部51在第一方向101上，也即在图3中的垂直纸面方向上往复运动，伸长部51的一端与滑动部422滑动连接，另一端沿第二方向102延伸，定位部52的一侧固定于伸长部51，另一侧向第三方向103延伸。如此形成位于相机组件4靠近伺服电机2a或2b一侧的支撑件，相机组件4可以在伸长部51上滑动连接并调整在第二方向102上的相对位置，同时装置可以通过定位部52实现对相机组件4拍摄画面的定位。其中，所述光源组件32设置于定位部52的延伸端部，以配合同样伸出的相机组件4以提供照明。
51.具体而言，伸长部51还可以包括与第一伺服电机2a直接连接的动块511，以及用于提供相机组件4在第二方向102上位置调整的导向部512，所述动块511可以直接作为“滚珠丝杠”结构中的配合件，进而在内部螺杆的驱动下进行直线运动。同时，动块511和第一伺服电机2a之间还设置有第一传感器21a，用于检测动块511的移动状态、生成相应编码并输出，第一传感器21a位于第一伺服电机2a的下方；同时与之相对应的，在第二伺服电机2b的上方
同样配置有第二传感器21b，具体而言，所述第一传感器21a和所述第二传感器21b均为光电传感器。
52.对于微调机构31a和31b而言，除了具有第二方向102上的位置差异以外，在本实施方式中，第一滑动组件5a还设置有一侧固定于伸长部51，另一侧沿第三方向103远离伸长部51延伸的隔离部53，从而将微调机构31a和31b在第三方向103上同样隔开，方便用户进行调节。
53.进一步地，如图3和图4所示，第一微调机构31a包括第一旋钮311和第二旋钮312，其中第一旋钮311配置为调节第一相机组件4a和第一滑动组件5a在第一方向上(也即图3中垂直纸面方向上)的相对位置，第二旋钮312配置为调节第一相机组件4a和第一滑动组件5a在第二方向上的相对位置。与此相配合地，第一微调机构31a，或其他图像采集模组3中的其他微调机构31，还包括用于锁紧相机组件4在第一方向101和第二方向102上相对位置的第一锁紧件313和第二锁紧件314，锁紧件313和314同样配置为旋钮，以方便用户进行调节。
54.此外，参照图4所示，前文所述光源组件32在本实施方式中具体包括光源壳体321和环形光源322，环形光源322设置在光源壳体321的内壁，从而提供均匀的光照。
55.当然，前文对第一相机组件4a、第一滑动组件5a和第一微调机构31a的表述，都可以变换的应用于第二相机组件4b、第二滑动组件5b以及第二微调机构31b，或任一图像采集模组3的任一相机组件4、滑动组件5或微调机构31中，除前述位置关系以外，本实用新型既不增加，也不限制本领域技术人员赋予两个相机模组4a和4b、两个滑动组件5a和5b、两个微调机构31a和31b，以及其他相机组件4、滑动组件5或微调机构31在其他方面的区别。
56.同时，说明书附图中对于的标号“4a(4b)”、“4(4a,4b)”以及“5a(5b)”，只是由于在上述附图中，第一相机组件4a和第二相机组件4b，以及第一滑动组件5a和第二滑动组件5b重叠，因此为了示出两结构以方便描述，从而采用此种标号方式，应当注意地，上述标号方式不代表任何从属关系，标号所代表的结构实际上是相互独立的。同时，本说明书中并未详细说明的、其他采用上述标号方式的结构之间，则按照惯常理解是具有从属关系的，此点参照说明书中表述即可以得知。
57.综上所述，本实用新型提供的模组调节机构，通过设置两个伺服电机2a和2b分别控制至少两个图像采集模组3进行动作，能够实现相向、相背以及同向运动等多种运动，从而便于根据产品自身的性质，从不同扫描方向对产品进行检测，另一方面由于单个伺服电机2上图像采集模组的移动方向相同，因此只需要发出两个控制信号即可对整个模组进行控制，操作简单、响应迅速，适用于批量扫描检测。
58.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
59.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。