一种带限位和唯一原点磁栅传感器的制作方法

1.本实用新型涉及电磁传感器的技术领域，具体是涉及一种带限位和唯一原点磁栅传感器。


背景技术：

2.在机械加工过程中，对于运动中的模组，一般会安装原点和限位结构，实现对模组的原点的定位以及行程的控制。
3.但是，现有模组上一般会设置三组光电开关，其中一组用于原点感应，另外两组分别设置于模组的两端，用于两端限位感应。上述光电开关不仅本身结构零件多，在安装时还需要另外设置安装光电开关的结构件，空间占用多，安装不便，而且仅能通过其中一组光电开关感应原点信号，难以输出唯一原点信号，从而影响到模组的正常使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种带限位和唯一原点磁栅传感器，设置限位感应电路板和原点感应电路板并设置于同一壳体内，减少了零件布置，避免了空间占用，方便了安装，并且，搭配带有两个限位磁铁和一个原点磁铁的磁条，通过限位感应电路板和限位磁铁实现限位感应，通过原点磁铁和原点感应电路板实现原点定位，并且限位感应电路板上还设置有磁条感应部，通过磁条感应部和磁条配合实现位置监测，另外，还能在同时感应到磁条上的每一个磁极输出的原点信号和原点磁铁的原点信号时确定唯一原点信号，从而避免了出现输出原点信号不唯一的问题，保证了相应模组的正常使用。
5.具体技术方案如下：
6.一种带限位和唯一原点磁栅传感器，具有这样的特征，包括：
7.传感器主体，传感器主体包括壳体、限位感应电路板以及原点感应电路板，壳体设置有安装腔，壳体的两端分别开设有连通安装腔的限位感应孔，并于壳体上位于两限位感应孔之间开设有连通安装腔的原点感应孔和磁条感应孔，限位感应电路板和原点感应电路板均设置于安装腔内，原点感应电路板位于原点感应孔处，限位感应电路板的两端分别设置有限位感应部，限位感应电路板上且位于两限位感应部之间设置有磁条感应部，且两限位感应部分别位于两限位感应孔处，磁条感应部位于磁条感应孔处；
8.磁条，磁条设置于壳体开设有磁条感应孔的一侧；
9.两限位磁铁，两限位磁铁设置于壳体开设有限位感应孔的一侧，且两限位磁铁分别位于磁条的两端；
10.原点磁铁，原点磁铁设置于壳体开设有原点感应孔的一侧，且原点磁铁设置于磁条的中部。
11.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，限位感应孔、原点感应孔以及磁条感应孔均设置于壳体的同一侧。
12.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，壳体上还开设有接线孔，且接线
孔与安装腔连通，接线孔内穿设有导线，且导线的一端电连接于限位感应电路板和原点感应电路板上。
13.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，壳体背离磁条的一侧还设置有两限位显示孔，两限位显示孔分别设置于壳体的两端，同时，限位感应电路板的两端还设置有两限位感应灯，两限位感应灯分别位于两限位显示孔处，并且，两限位感应灯与两限位感应部一一对应。
14.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，壳体上还开设有连通安装腔的状态显示孔，限位感应电路板上还设置有状态指示灯，且状态指示灯位于状态显示孔处。
15.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，原点感应孔和磁条感应孔连通。
16.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，原点感应孔的中心线与磁条感应孔的中心线对齐，且原点感应孔和磁条感应孔的中心线均垂直于两限位感应孔的连线方向。
17.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，壳体上开设有若干贯穿壳体的安装孔，且若干安装孔沿两限位感应孔的连线方向间隔布置。
18.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，安装腔内且位于安装腔的腔底上设置有若干凸块和支撑块，若干凸块和支撑块间隔布置，并且每一凸块上均开设有固定孔，限位感应电路板设置于凸块和支撑块上并通过固定孔安装。
19.上述的一种带限位和唯一原点磁栅传感器，其中，安装腔设置有开口，且安装腔的开口的口沿上设置有内凹的支撑台阶，同时，安装腔的开口内设置有封盖，且封盖抵紧于支撑台阶上。
20.上述技术方案的积极效果是：
21.上述的带限位和唯一原点磁栅传感器，通过将带有限位感应部和磁条感应部的限位感应电路板和原点感应电路板设置于同一壳体内，减少了零散结构件的布置，避免了空间占用，方便了安装，并且，并配合两端设置有限位磁铁、中部设置有原点磁铁的磁条，既能实现限位感应，位置监测，满足行程控制的使用需求，还能通过原点磁铁和原点感应电路板实现原点定位，并且在同时感应到磁条上的每一个磁极输出的原点信号和原点磁铁的原点信号时确定唯一原点信号，有效避免了出现输出原点信号不唯一的问题，保证了相应模组的正常运行。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种带限位和唯一原点磁栅传感器的实施例的结构图；
23.图2为本实用新型一较佳实施例的传感器主体打开封盖后的结构图；
24.图3为本实用新型一较佳实施例的壳体的结构图。
25.附图中：1、传感器主体；11、壳体；12、限位感应电路板；13、原点感应电路板；14、封盖；111、安装腔；112、限位感应孔；113、原点感应孔；114、磁条感应孔；115、接线孔；116、限位显示孔；117、状态显示孔；118、安装孔；119、凸块；121、限位感应部；122、磁条感应部；1111、支撑块；1112、支撑台阶；1191、固定孔；2、磁条；3、限位磁铁；4、原点磁铁；5、导线。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。
27.图1为本实用新型的一种带限位和唯一原点磁栅传感器的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的传感器主体打开封盖后的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的壳体的结构图。如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的带限位和唯一原点磁栅传感器包括：传感器主体1、磁条2、两限位磁铁3以及原点磁铁4。
28.具体的，传感器主体1又包括壳体11、限位感应电路板12以及原点感应电路板13，磁极，于壳体11上设置有安装腔111，同时，于壳体11的两端分别开设有连通安装腔111的限位感应孔112，通过两限位感应孔112为后续的限位感应提供了安装条件。并且，于壳体11上位于两限位感应孔112之间开设有连通安装腔111的原点感应孔113和磁条感应孔114，通过原点感应孔113为后续进行原点感应提供了安装条件，通过磁条感应孔114为后续配合的磁条2使用提供了安装条件。另外，设置有用于限位感应和配合磁条2使用的限位感应电路板12和用于原点感应的原点感应电路板13，此时，将限位感应电路板12和原点感应电路板13均设置于安装腔111内，通过壳体11实现对限位感应电路板12和原点感应电路板13的保护。同时，将原点感应电路板13位于原点感应孔113处，使得原点感应电路板13能通过原点感应孔113感应壳体11外部的原点磁铁4，为实现原点感应提供条件。另外，限位感应电路板12的两端分别设置有限位感应部121，且两限位感应部121分别位于两限位感应孔112处，使得限位感应板上的两限位感应部121能通过两限位感应孔112与壳体11外部的限位磁铁3配合，实现限位感应，满足行程控制的需求，防止使用其的模组的机械组件发生碰撞等安全问题。并且，限位感应电路板12上且位于两限位感应部121之间设置有磁条感应部122，并将磁条感应部122位于磁条感应孔114处，使得磁条感应部122能通过磁条感应孔114与壳体11外部的磁条2配合，实现位置监测，为后续配合进行原点定位和行程监测提供了条件。另外，将限位感应电路板12和原点感应电路板13设置于同一壳体11内，结构紧凑型更好，减少了零散结构件的布置，避免了空间占用，拆装更方便。
29.具体的，磁条2设置于壳体11外，且磁条2位于壳体11开设有磁条感应孔114的一侧，使得壳体11的安装腔111中处于磁条感应孔114处的磁条感应部122能配合磁条2使用，实现位置监测，满足行程控制的使用需求，另外，还能为后续通过磁条感应部122感应磁条2上的每一个磁极输出的原点信号后结合原点感应电路板13配合原点磁铁4感应的原点信号来输出唯一原点信号提供了条件。
30.具体的，两限位磁铁3均设置于壳体11外，且两限位磁铁3均设置于壳体11开设有限位感应孔112的一侧，方便了后续壳体11的安装腔111内处于限位感应孔112处的限位感应部121感应到相应的限位磁铁3。此时，将两限位磁铁3分别设置于磁条2的两端，即在传感器主体1在沿磁条2的长度方向移动时，两限位磁铁3分别位于模组的机械组件运动的极限位置，使得传感器主体1移动相应侧的限位磁铁3处时，能输出极限位置信号，让模组的机械组件中的电机等驱动结构停止运行，防止碰撞等安全事故的发生。
31.具体的，原点磁铁4设置于壳体11外，此时，原点磁铁4设置于壳体11开设有原点感应孔113的一侧，方便后续壳体11的安装腔111内处于原点感应孔113处的原点感应电路板
13能感应到原点磁铁4，满足原点感应的使用需求。并且，原点磁铁4设置于磁条2的中部，使得原点磁铁4设置于两极限位置之间，从而使得传感器主体1在安全范围内移动时能经过原点位置。另外，在原点感应电路板13能感应原点磁铁4的同时，且磁条感应部122也能感应到磁条2上的磁极输出的原点信号，即电路能同时接收到原点磁铁4和磁条2上的原点信号，为实现原点信号叠加时输出唯一原点信号提供了结构条件，有效防止了现有结构中难以保证原点信号唯一的问题，结构设计更合理。
32.更加具体的，限位感应孔112、原点感应孔113以及磁条感应孔114均设置于壳体11的同一侧，既方便了各孔的加工，还能使得与之对应的限位磁铁3、原点磁铁4能与磁条2处于同一侧，方便将限位磁铁3、原点磁铁4设置于磁条2上，从而方便后续在模组相关机械组件上进行装配，结构设计更合理。
33.更加具体的，壳体11上还开设有接线孔115，接线孔115位于壳体11的一端，并且，接线孔115与安装腔111连通，此时，接线孔115内穿设有导线5，且导线5的一端电连接于限位感应电路板12和原点感应电路板13上，即通过接线孔115为用于电连接限位感应电路板12和原点感应电路板13的导线5提供了布线通道，方便了接线，结构设计更合理。
34.更加具体的，壳体11背离磁条2的一侧还设置有两限位显示孔116，此时，两限位显示孔116分别设置于壳体11的两端，实现了两限位显示孔116的明显区分，为后续使用者明确获取限位指示提供了条件。同时，限位感应电路板12的两端还设置有两限位感应灯，并将两限位感应灯分别位于两限位显示孔116处，即一限位感应灯对应一限位显示孔116，从而方便了使用者能通过限位显示孔116观察到限位感应灯的状态变化，另外，两限位感应灯与两限位感应部121一一对应，即一限位感应灯对应一限位感应部121，即在限位感应部121感应到相应的限位磁铁3时，该限位感应部121对应的限位感应灯能发亮，为使用者获取到传感器主体1的运动状态提供了更为直观的信息，结构设计更合理。
35.更加具体的，壳体11上还开设有连通安装腔111的状态显示孔117，此时，限位感应电路板12上还设置有状态指示灯，且状态指示灯位于状态显示孔117处，即当限位感应电路板12通电后，状态指示灯即可发亮，并且使得使用者能通过状态显示孔117观察到状态指示灯的发光状态，从而获取传感器主体1是否通电的信息，结构设计更合理。
36.更加具体的，壳体11上的原点感应孔113和磁条感应孔114连通，使得原点感应孔113和磁条感应孔114形成一整体，方便可该整体的孔的一次性加工，保证了原点感应孔113和磁条感应孔114两者相对位置的准确性，从而为传感器主体1能输出唯一原点信号提供了条件。
37.更加具体的，壳体11上的原点感应孔113的中心线与磁条感应孔114的中心线对齐，并且，原点感应孔113和磁条感应孔114的中心线均垂直于两限位感应孔112的连线方向，从而保证了在将原点磁铁4设置于磁条2上，且传感器主体1在沿磁条2移动时，传感主体中的原点感应电路板13对原点磁铁4的感应以及磁条感应部122对磁条2上磁极的感应能一致，使得电路能同时接收到原点磁铁4和磁条2的原点信号，进一步保证了传感器主体1能输出唯一原点信号，结构设计更合理。
38.更加具体的，壳体11上开设有若干贯穿壳体11的安装孔118，并且，若干安装孔118沿两限位感应孔112的连线方向间隔布置，从而使得在将传感器主体1安装于模组的机械组件上时，可直接通过安装孔118进行安装，安装更方便，无需另外加装结构件，结构简单，加
工方便。
39.更加具体的，于壳体11的安装腔111内且位于安装腔111的腔底上设置有若干凸块119和支撑块1111，此时，若干凸块119和支撑块1111间隔布置，凸块119和支撑块1111均贴紧于安装腔111的腔内壁布置，保证了凸块119和支撑块1111的稳定性，同时，也加强了安装腔111的内壁的结构强度。并且，每一凸块119上均开设有固定孔1191，并于限位感应电路板12上开设有与固定孔1191对应的定位孔，安装时，将限位感应电路板12设置于凸块119和支撑块1111上，定位孔与固定孔1191对齐，通过锁紧螺钉等紧固结构将定位孔和固定孔1191连接，从而实现限位感应电路板12在安装腔111内的稳定安装。
40.更加具体的，壳体11上的安装腔111设置有开口，方便了限位感应电路板12和原点感应电路板13通过开口安装于安装腔111内，并且，于安装腔111的开口的口沿上设置有内凹的支撑台阶1112，同时，安装腔111的开口内设置有封盖14，通过封盖14将安装腔111的开口封闭，安全防护性更好，并且，将封盖14抵紧于支撑台阶1112上，使得封盖14能嵌紧于安装腔111的开口内并抵紧于支撑台阶1112上，既能保证封盖14安装的稳定性，还能防止封盖14划入到安装腔111内而压坏限位感应电路板12、原点感应电路板13的问题，结构设计更合理。
41.值得指出的是，限位感应电路板12和原点感应电路板13上的感应电路和电子元件可以为现有电磁传感器中常用的感应电路和电子元件，能实现与限位磁铁3、原点磁铁4以及磁条2进行感应并输出信号即可，因此，其具体电路和电子元件在此不再赘述。
42.本实施例提供的带限位和唯一原点磁栅传感器，包括传感器主体1、磁条2、两限位磁铁3以及原点磁铁4；通过将能与限位磁铁3和磁条2配合的限位感应电路板12以及与原点磁铁4配合的原点感应电路板13设置于同一壳体11内，结构整体性更高，减少了零散结构件的布置，避免了空间占用，安装更方便，并且，限位磁铁3设置于磁条2的两端，原点磁铁4设置于磁条2的中部，使得传感器主体1在移动过程中能通过限位磁铁3实现极限位置限位，通过磁条2实现实时位置监测，满足行程控制的使用需求，另外，还能实现对原点磁铁4和磁条2上磁极原点信号的同时接收，保证输出唯一原点信号，有效避免了出现输出原点信号不唯一的问题，保证了相应模组的正常使用。
43.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。