一种车轮表面缺陷检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及车轮检测的技术领域，特别是涉及一种车轮表面缺陷检测设备。


背景技术：

2.车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。
3.车轮出厂前需要对表面进行缺陷检测，现有装置检测方法需要将检测完成后的车轮取下重新定位安装后再进行检测，更换和定位过程需要检测装置停机等待，导致检测效果较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性的一种车轮表面缺陷检测设备。
5.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统、定位旋转装置和控制柜，检测机器人安装在末端视觉系统输出端，控制柜通过导线分别与抓取机器人、检测机器人、末端视觉系统和定位旋转装置电连接；还包括安装台、滑槽、滑轨、摆动台、摆动框、安装座、第一轴承、传动轴、偏心块和驱动机构，滑槽安装在安装台顶端槽孔内部，滑轨顶端安装在摆动台底端，滑轨与滑槽配合滑动连接，多组定位旋转装置顶端分别配合安装在摆动台顶端，摆动框底端安装在摆动台顶端，安装座底端安装在安装台顶端，第一轴承安装在安装座顶端通孔内部，传动轴与第一轴承同轴配合连接，偏心块轴孔与传动轴同轴配合连接，偏心块与摆动框槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台顶端，驱动装置输出端与传动轴配合连接。
6.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，驱动机构包括电机座、驱动电机、蜗杆和涡轮，驱动电机通过电机座安装在安装台顶端，蜗杆后端同轴安装在驱动电机前侧输出端，涡轮左端同轴安装在传动轴右端，蜗杆与涡轮啮合传动连接。
7.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括支撑座和轴承，支撑座底端安装在安装台顶端，轴承安装在支撑座顶端安装口内部，蜗杆分别与轴承同轴配合连接。
8.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括多组调节支脚，多组调节支脚顶端配合安装在安装台底端，调节支脚顶端螺装设置有螺柱。
9.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括保护箱，保护箱底端安装在安装台顶端，驱动机构位于保护箱空腔内部。
10.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括限位挡板，限位挡板底端对称安装在安装台顶端前后两端。
11.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括防滑垫，防滑垫顶端分别安装在螺柱底端。
12.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括安全围栏，安全围栏分别安装
在抓取机器人左端和检测机器人右端。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过滑槽和滑轨配合使摆动台滑动支撑在安装台顶端，通过摆动台使多组定位旋转装置进行稳定支撑，通过安装座和轴承配合使传动轴转动安装在安装台顶端，通过驱动机构使传动轴提供转动动力，通过传动轴带动偏心块转动与摆动框配合使摆动台提供位移动力，通过摆动台位置使顶端的定位旋转装置位置进行调节，通过多组定位旋转装置位置调节使检测同时可对其余定位旋转装置顶端车轮进行拆装更换，提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。
附图说明
14.图1是本实用新型的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型的剖视结构示意图；
16.图3是图2中x部放大结构示意图；
17.图4是图3中h部放大右视结构示意图；
18.附图中标记：1、抓取机器人；2、检测机器人；3、末端视觉系统；4、定位旋转装置；5、控制柜；6、安装台；7、滑槽；8、滑轨； 9、摆动台；10、摆动框；11、安装座；12、第一轴承；13、传动轴； 14、偏心块；15、电机座；16、驱动电机；17、蜗杆；18、涡轮；19、支撑座；20、轴承；21、调节支脚；22、螺柱；23、保护箱；24、限位挡板；25、防滑垫；26、安全围栏。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，包括抓取机器人1、检测机器人2、末端视觉系统3、定位旋转装置4和控制柜5，检测机器人2安装在末端视觉系统3输出端，控制柜5通过导线分别与抓取机器人1、检测机器人2、末端视觉系统3和定位旋转装置4 电连接；还包括安装台6、滑槽7、滑轨8、摆动台9、摆动框10、安装座11、第一轴承12、传动轴13、偏心块14和驱动机构，滑槽7安装在安装台6顶端槽孔内部，滑轨8顶端安装在摆动台9底端，滑轨8与滑槽 7配合滑动连接，多组定位旋转装置4顶端分别配合安装在摆动台9顶端，摆动框10底端安装在摆动台9顶端，安装座11底端安装在安装台6 顶端，第一轴承12安装在安装座11顶端通孔内部，传动轴13与第一轴承12同轴配合连接，偏心块14轴孔与传动轴13同轴配合连接，偏心块 14与摆动框10槽腔配合滑动连接，驱动机构安装在安装台6顶端，驱动装置输出端与传动轴13配合连接；通过滑槽7和滑轨8配合使摆动台 9滑动支撑在安装台6顶端，通过摆动台9使多组定位旋转装置4进行稳定支撑，通过安装座11和第一轴承12配合使传动轴13转动安装在安装台6顶端，通过驱动机构使传动轴13提供转动动力，通过传动轴13带动偏心块14转动与摆动框10配合使摆动台9提供位移动力，通过摆动台9位置使顶端的定位旋转装置4位置进行调节，通过多组定位旋转装置4位置调节使检测同时可对其余定位旋转装置4顶端车轮进行拆装更换，提高装置检测效率，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。
21.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，驱动机构包括电机座 15、驱动电机16、蜗杆17和涡轮18，驱动电机16通过电机座15安装在安装台6顶端，蜗杆17后端同轴安装
在驱动电机16前侧输出端，涡轮 18左端同轴安装在传动轴13右端，蜗杆17与涡轮18啮合传动连接；通过电机座15使驱动电机16稳定安装在安装台6顶端，驱动电机16通过蜗杆17和涡轮18啮合传动连接使传动轴13提供转动动力，通过蜗杆17 和涡轮18配合使装置单向传动，提高装置工作稳定性，减少装置位移惯性造成的误差，提高装置检测精度。
22.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括支撑座19和轴承20，支撑座19底端安装在安装台6顶端，轴承20安装在支撑座19顶端安装口内部，蜗杆17分别与轴承20同轴配合连接；通过支撑座19 和轴承20配合使蜗杆17转动支撑，提高装置工作稳定性，增加装置连接强度，降低使用局限性。
23.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括多组调节支脚 21，多组调节支脚21顶端配合安装在安装台6底端，调节支脚21顶端螺装设置有螺柱22；通过调节支脚21和螺柱22配合使安装台6支撑稳定性增加，提高装置调平便捷性，增加安装场地适应性。
24.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括保护箱23，保护箱23底端安装在安装台6顶端，驱动机构位于保护箱23空腔内部；通过保护箱23使装置传动稳定性增加，提高装置美观性，增加装置使用寿命，提高装置使用安全性。
25.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括限位挡板24，限位挡板24底端对称安装在安装台6顶端前后两端；通过限位挡板24 使定位旋转装置4摆动区间进行保护，增加使用安全性，增加装置工作稳定性，降低使用局限性。
26.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括防滑垫25，防滑垫25顶端分别安装在螺柱22底端；通过防滑垫25使装置摆放安装摩擦力增加，提高装置工作稳定，增加检测精度。
27.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，还包括安全围栏26，安全围栏26分别安装在抓取机器人1左端和检测机器人2右端；通过安全围栏26使装置工作区进行隔离，提高装置检测安全性，降低使用局限性。
28.本实用新型的一种车轮表面缺陷检测设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。