一种AP路由器PCB板测试机的制作方法

一种ap路由器pcb板测试机
技术领域
1.本发明涉及到pcb板测试机设备领域，尤其涉及到一种ap路由器pcb板测试机。


背景技术：

2.现有的pcb板在生产测试过程中，一般需要对其进行充电，再将其放入到屏蔽箱内进行测试。
3.而现有的测试方式是，先将流水线上的pcb板放置于充电台上，给pcb板充电，随后将pcb板装载入到屏蔽箱内进行测试。这种测试方式，在充电和转移pcb板上浪费的时间较多，并且一般是人工装夹和转移的，效率不高的同时成本也较高。并且pcb在转移过程中也需要保持充电状态。
4.并且分步进行的充电、存储转移、测试工序，其使用的设备较多且过于分散，导致整体占用的面积较大，也容易出现问题导致pcb掉电，使得测试需要重新开始。
5.因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的ap路由器pcb板测试机。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种ap路由器pcb板测试机。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种ap路由器pcb板测试机，其包括：支架，所述支架上安装有捉取装置，所述捉取装置设置有捉取爪，所述捉取爪用于夹持pcb样品并给pcb样品充电，所述捉取装置用于转移pcb样品；
7.倍速链，所述倍速链设置有上倍速链和下倍速链，所述上倍速链上设置有集电轨，所述倍速链安装在所述支架上；
8.工装，所述工装底部设置有第一电极片和第二电极片，所述第一电极片、所述第二电极片与所述集电轨配合并电性连接，所述工装放置在所述倍速链上，由所述倍速链带着转移和供电；
9.载具，所述载具用于固定pcb和给pcb充电，所述载具安装在所述工装上并与所述工装电性连接；
10.阻件器，所述阻件器安装在所述倍速链上，所述上倍速链上设置有阻件器，所述阻件器用于挡住所述工装，将所述工装固定在原地；
11.前返板提升机，所述前返板提升机设置在所述倍速链前端，所述前返板提升机用于将从所述下倍速链上流出的所述工装提升位置高度，并在提升位置高度后将所述工装转移到所述上倍速链上；
12.后返板提升机，所述后返板提升机设置在所述倍速链后端，所述后返板提升机将与将从所述上倍速链上流出的所述工装降低位置高度，并在降低位置高度后将所述工装转移到所述下倍速链上；
13.屏蔽箱，所述屏蔽箱设置在所述支架的四周或安装在所述支架上，所述屏蔽箱用于检测pcb是否合格。
14.进一步地，所述捉取爪设置有前爪和后爪，所述前爪和所述后爪用于夹持pcb和给pcb充电。
15.进一步地，所述载具上设置有捉耳，所述捉耳用于配合所述捉取爪进行夹持。
16.进一步地，所述集电轨上设置有多个输出电极，所述输出电极与所述第一电极片和所述第二电极片电性连接。
17.进一步地，所述输出电极上表面呈弧形，所述输出电极上表面与所述第一电极片、所述第二电极片滑动配合。
18.进一步地，所述下倍速链上至少设置有一个所述阻件器。
19.进一步地，所述阻件器上设置有安装座，所述安装座固定在所述倍速链上，所述安装座上转动安装有阻件，所述阻件与所述安装座之间设置有扭簧，所述扭簧用于将所述阻件复位，所述阻件器上设置有驱动件，所述驱动件上设置有顶杆，所述驱动件驱动所述顶杆移动，所述顶杆驱动所述阻件转动，所述阻件用于挡住所述工装。
20.进一步地，所述阻件的下端部设置有与所述顶杆的顶端配合的卡槽。
21.进一步地，所述阻件的上端部设置有转轮，所述转轮与所述工装的底面配合。
22.进一步地，所述捉取装置为机械手臂，所述载具上设置有pcb充电端，所述上倍速链上至少设置有5个所述阻件器。
23.本发明取得的有益效果是：本发明通过将所述支架、所述倍速链、所述工装、所述载具、所述阻件器、所述屏蔽箱以及其他部件、装置通过巧妙的结构连接在一起，同时配合部件上设置的结构，实现了将对倍速链上的pcb进行转移和充电，并且在使用捉取装置转移时能够保持对pcb进行充电，使得pcb在整个流动过程中始终是通电的，能够便利地将通电的pcb转移到屏蔽箱内进行测试，并且捉取装置在一次动作内进行了待测pcb在屏蔽箱上的放置、已测pcb在屏蔽箱上的夹取，再在返回夹持时将已测pcb放置回到倍速链上，工装能够便利地在整个流程中循环流动工作，整个流程中避免了pcb掉电导致需要重新进行流程，提高了pcb的检测效率、转移效率，并且转移准确度、可靠性高，能够有效提升pcb生产效率和降低整体设备占用的空间，同时降低成本。以上极大地提高了本发明的实用价值。
附图说明
24.图1为本发明一种ap路由器pcb板测试机的立体图；
25.图2为本发明一种ap路由器pcb板测试机的仰视图；
26.图3为本发明一种ap路由器pcb板测试机的倍速链的示意图；
27.图4为本发明一种ap路由器pcb板测试机的倍速链的侧视图；
28.图5为本发明一种ap路由器pcb板测试机的捉取装置的示意图；
29.图6为本发明一种ap路由器pcb板测试机的阻件器的示意图；
30.图7为本发明一种ap路由器pcb板测试机的阻件器的剖视图；
31.图8为本发明一种ap路由器pcb板测试机的工装和载具的局部爆炸图；
32.图9为本发明一种ap路由器pcb板测试机的工装和载具的示意图。
33.【附图标记】
34.101
…
倍速链
35.102
…
集电轨
36.103
…
输出电极
37.110
…
上倍速链
38.120
…
下倍速链
39.130
…
阻件器
40.131
…
安装座
41.132
…
阻件
42.133
…
卡槽
43.134
…
转轮
44.135
…
扭簧
45.136
…
驱动件
46.137
…
顶杆
47.140
…
载具
48.141
…
捉耳
49.142
…
pcb充电端
50.143
…
pcb
51.144
…
工装
52.145
…
第一电极片
53.146
…
第二电极片
54.201
…
支架
55.301
…
捉取装置
56.310
…
捉取爪
57.320
…
前爪
58.330
…
后爪
59.401
…
前返板提升机
60.410
…
后返板提升机
61.501
…
屏蔽箱。
具体实施方式
62.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例限制。
63.如图1-图9所示，本发明公开了一种ap路由器pcb板测试机，其包括：支架201，所述支架201上安装有捉取装置301，所述捉取装置301设置有捉取爪310，所述捉取爪310用于夹持pcb样品并给pcb样品充电，所述捉取装置301用于转移pcb样品；
64.倍速链101，所述倍速链101设置有上倍速链110和下倍速链120，所述上倍速链110上设置有集电轨102，所述倍速链101可以安装在所述支架201上，所述上倍速110链用于运输前进，所述下倍速链120用于回流；所述倍速链101一般是自带支架的，此时所述支架201一般是用于固定安装所述捉取装置301，所述倍速链101需要与所述支架201配合，进而与所
述捉取装置301配合，方便所述捉取装置301在所述倍速链101上进行夹持；
65.工装144，所述工装144底部设置有第一电极片145和第二电极片146，所述第一电极片145、所述第二电极片146与所述集电轨102配合并电性连接，所述工装144放置在所述倍速链101上，由所述倍速链101带着转移和供电；
66.载具140，所述载具140用于固定pcb和给pcb充电，所述载具140安装在所述工装144上并与所述工装144电性连接；
67.阻件器130，所述阻件器130安装在所述倍速链101上，所述上倍速链110上设置有阻件器130，所述阻件器130用于挡住所述工装144，将所述工装144固定在原地；
68.前返板提升机401，所述前返板提升机401设置在所述倍速链101前端，所述前返板提升机401用于将从所述下倍速链120上流出的所述工装144提升位置高度，并在提升位置高度后将所述工装144转移到所述上倍速链110上；
69.后返板提升机410，所述后返板提升机410设置在所述倍速链101后端，所述后返板提升机410将与将从所述上倍速链110上流出的所述工装144降低位置高度，并在降低位置高度后将所述工装144转移到所述下倍速链120上；
70.屏蔽箱501，所述屏蔽箱501设置在所述支架201的四周或安装在所述支架201上，所述屏蔽箱501用于检测pcb是否合格，所述屏蔽箱501一般是设置有多个，并围绕着所述支架201或所述捉取装置301布置。
71.需要说明的是，一般来说，以所述前返板提升机401处为所述载具140、所述工装144的起始出发点，所述后返板提升机410处为折返点，根据需要可以进行调转。
72.需要说明的是，所述捉取装置301一般为机械手臂，机械手臂上设置所述捉取爪310来夹持，所述捉取爪310通过夹持所述载具140来夹持pcb、给pcb充电和转移pcb，所述捉取爪310先给所述载具140通电，然后将所述载具140夹持起来，在将所述载具140放置到所述屏蔽箱501时，由所述屏蔽箱501给所述载具140通电，再断开所述捉取爪310与所述载具140之间的电连接，然后所述捉取爪310返回。所述捉取爪310一般先将所述屏蔽箱501内装有测试完成的pcb的所述载具140夹持出来，再将装有待测pcb的所述载具140放置到所述屏蔽箱501内。所述屏蔽箱501、所述捉取装置301、所述前、后返板提升机为一般现有技术，在这里不作过多赘述。如图2所示，所述屏蔽箱501围绕着所述支架201布置，并设置有8个，并且所述屏蔽箱501的陈列呈一个近似的圆形，一般来说所述捉取装置301设置在各个所述屏蔽箱501组成的圆形或近似圆形的圆心处，使得所述捉取装置301距离各个所述屏蔽箱501的距离大致是一样的。
73.需要指出的是，通过所述前、后返板提升机，将所述工装144从所述上倍速链110转移到所述下倍速链120，经过所述下倍速链120转移后再从所述下倍速链120转移到所述上倍速链110，实现在所述倍速链101上循环流动。
74.具体地，如图5所示，所述捉取爪310设置有前爪320和后爪330，所述前爪320和所述后爪330用于夹持pcb和给pcb充电。使用时，如：所述前爪320从所述上倍速链110上夹持装有待测pcb的所述载具140并给所述载具140通电，所述载具140给待测pcb充电，所述后爪330夹持所述屏蔽箱501内装有测试完成pcb的所述载具140，然后所述捉取装置301转动调整，所述前爪320将装有待测pcb的所述载具140放置到所述屏蔽箱501内，所述屏蔽箱501给所述载具140通电后，所述前爪320与所述载具140之间断开通电，并松开放置所述载具140，
所述后爪330将装有测试完成pcb的所述载具140放置回所述上倍速链110上，循环上述过程，实现对pcb的检测循环。所述前爪320和所述后爪330对称设置，结构一般是一样的，实现相同的功能，能够互相替代。
75.具体地，如图8所示，所述载具140上设置有捉耳141，所述捉耳141用于配合所述捉取爪310进行夹持，所述捉耳141也可以作为供电电极。所述捉耳141一般设置有4个，两个为一组分别设置在所述载具140的两侧。所述捉取爪310内设置的所述前爪320、所述后爪330设置有与所述捉耳141配合的结构。所述载具140上一般设置有pcb充电端142，便于对pcb进行充电。
76.具体地，如图3所示，所述集电轨102上设置有多个输出电极103，所述输出电极103与所述第一电极片145和所述第二电极片146电性连接。所述输出电极103一般是左右两个为一组，直线阵列设置在所述集电轨102上。一般来说，所述输出电极103上表面呈弧形，所述输出电极103上表面与所述第一电极片145、所述第二电极片146滑动配合。实现所述集电轨102给所述工装144通电，再经所述工装144给所述载具140通过，最后所述载具140给pcb充电。使得所述工装144在所述上倍速链110上流动时，能够时刻给所述载具140通电，在方便转移所述工装144、所述载具140和所述载具140内的pcb的同时，保障pcb时刻在充电并且不会掉电，从而方便完成后面的测试工作。
77.需要指出的是，所述下倍速链120上至少设置有一个所述阻件器130，作用下，避免所述工装144在所述下倍速链120上进行回流时，在所述前返板提升机401处发生堵塞现象，所述下倍速链120上的所述阻件器130挡住回流的所述工装144，等待所述前返板提升机401完成上一个所述工装144的提升工作后，再松开所述阻件器130将当前的所述工装144转移到所述前返板提升机401。所述下倍速链120一般在靠近所述前返板提升机401处设置有一个所述阻件器130。
78.具体的地，如图6、图7所示，所述阻件器130上设置有安装座131，所述安装座131固定在所述倍速链101上，所述安装座131上转动安装有阻件132，所述阻件132与所述安装座131之间设置有扭簧135，所述扭簧135用于将所述阻件132复位，所述阻件器130上设置有驱动件136，所述驱动件136一般是气缸或直线电机，所述驱动件136上设置有顶杆137，所述驱动件136驱动所述顶杆137移动，所述顶杆137驱动所述阻件132转动，所述阻件132用于挡住所述工装144。工作时，所述扭簧135使得所述阻件132立直朝上，能够对所述工装144进行阻挡，当所述工装144需要进行移动时，所述驱动件136通过驱动所述顶杆137移动，所述顶杆137顶着所述阻件132，使得所述阻件132进行转动并压缩所述扭簧135，所述阻件132在转动后不再对所述工装144进行阻挡，所述工装144在所述倍速链101上正常移动；再遇到需要阻挡的所述工装144时，所述驱动件136将所述顶杆137收回，在所述扭簧135的作用下，所述阻件132复位并进行阻挡。一般来说，所述阻件132的下端部设置有与所述顶杆137的顶端配合的卡槽133；所述阻件132的上端部设置有转轮134，所述转轮134与所述工装144的底面配合，便于所述工装144在所述阻件132上方移动。
79.具体地，如图3所示，一般来说，所述上倍速链110上至少设置有5个所述阻件器130。从上而下，第一个所述阻件器130阻挡从所述前返板提升机401中流出的所述工装144，此时通过人工或机械装夹，将装有待测pcb的所述载具140，放置安装在第一所述阻件器130阻挡的所述工装144上；第二个所述阻件器130将流动的所述工装144阻挡进行等待，等待所
述捉取装置301完成工序，可以进行夹持的时机；第三个所述阻件器130将流动的所述工装144阻挡，随后所述捉取装置301，对所述工装144上的所述载具140进行夹取，所述捉取装置301将夹持的所述载具140带走并移动到所述屏蔽箱501处，然后先从所述屏蔽箱501处夹取装有测试完成的pcb的所述载具140，然后再放置装有为测试的pcb的所述载具140，随后所述捉取装置301带着装有测试完成的pcb的所述载具140返回；第三个所述阻件器130在所述捉取装置301将所述载具140夹取后松开，所述工装144流动；第四个所述阻件器130，将单独流动的所述工装144进行阻挡，并进行等待，等待所述捉取装置301带回装有测试完成的pcb的所述载具140，所述载具140放置在所述工装144上，随后所述第四个所述阻件器130松开，所述工装144流动；第五个所述阻件器130，挡住前面流出的所述工装144，然后进行人工或机械卸料，将装有测试完成的pcb的所述载具140取出，在取出后第五个所述阻件器130松开；所述工装144在等待后，流入到所述后返板提升机410内，经过所述后返板提升机410的动作，转移到所述下倍速链120上，所述下倍速链120将所述工装144转移到所述前返板提升机401处，等待后或直接进入到所述前返板提升机401内，所述前返板提升机401将所述工装144送回到所述上倍速链110处，完成一个测试工序的循环。
80.需要说明的是，上述过程中，待测的pcb通过所述捉取装置301、所述屏蔽箱501、所述载具140时刻进行充电，进而避免掉电导致重新进行工序。所述载具140通过所述工装144配合所述倍速链101进行供电。pcb在经过所述屏蔽箱501的测试后，所述载具140或pcb上已经带有ok或ng的标识或识别信息，进而便于机械或人工在第五个所述阻件器130处将ng或ok的装有测试完成的pcb的所述载具140取下，并分类。
81.综上所述，本发明通过将所述支架201、所述倍速链101、所述工装144、所述载具140、所述阻件器130、所述屏蔽箱501以及其他部件、装置通过巧妙的结构连接在一起，同时配合部件上设置的结构，实现了将对倍速链上的pcb进行转移和充电，并且在使用捉取装置转移时能够保持对pcb进行充电，使得pcb在整个流动过程中始终是通电的，能够便利地将通电的pcb转移到屏蔽箱内进行测试，并且捉取装置在一次动作内进行了待测pcb在屏蔽箱上的放置、已测pcb在屏蔽箱上的夹取，再在返回夹持时将已测pcb放置回到倍速链上，工装能够便利地在整个流程中循环流动工作，整个流程中避免了pcb掉电导致需要重新进行流程，提高了pcb的检测效率、转移效率，并且转移准确度、可靠性高，能够有效提升pcb生产效率和降低整体设备占用的空间，同时降低成本。以上极大地提高了本发明的实用价值。
82.以上所述的实施例仅表达了本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。