一种半圆形轨道进样装置的制作方法

1.本实用新型涉及进样检测设备技术领域，具体涉及一种半圆形轨道进样装置。


背景技术：

2.现有蛋白分析仪的轨道进样装置，为了实现其中一轨道可以用于采样传送和非采样传送，通常采用图1所示的结构，非采样传送时，样本架直接通过传送皮带传送，采样传送时，则通过u型轨道传送，u型轨道被分为了三段，分别由第一推动勾手、第二推动勾手和第三推动勾手推动，这样的样本架驱动结构较为复杂，成本较高，装配难度较大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是现有技术的轨道进样装置用于采样传送的u型轨道被分为了三段，分别由第一推动勾手、第二推动勾手和第三推动勾手推动，导致样本架驱动结构较为复杂，成本较高，制造难度较大，目的在于提供一种半圆形轨道进样装置，可以应用于蛋白分析仪，能够实现仅通过一个驱动机构即可将样本架从第一轨道的入口端推至出口端，驱动轨道进样装置的用于采样传送的轨道上的样本架的驱动结构较为简单，成本较低，装配难度较小。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种半圆形轨道进样装置，包括机架，所述机架上设有第一轨道，所述第一轨道为半圆形轨道，所述第一轨道包括呈半圆形的横板和位于所述横板两侧的挡板，所述横板设有圆弧形条形孔，所述条形孔由第一轨道的一端延伸至第一轨道的另一端，所述横板下方设有驱动机构和推动勾手，所述推动勾手具有穿过条形孔的状态和未穿过条形孔的状态，所述驱动机构用于驱动推动勾手推动样本架在横板上向第一轨道的出口端运动，此时，所述推动勾手穿过条形孔。
6.进一步，所述挡板为圆弧形挡板。
7.进一步，所述驱动机构包括电动缸和连接杆，所述电动缸的输出轴传动连接有齿条，所述齿条呈水平设置，所述机架上设有固定柱，所述固定柱位于半圆形轨道的圆心，所述固定柱上套设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述连接杆呈水平设置，所述连接杆的一端固定于齿轮的侧面，另一端固定有连接部，所述连接部位于条形孔下方，所述推动勾手与连接部的侧面转动式连接，形成转动式连接点，所述连接部的侧面还设有对推动勾手的一端和另一端分别进行转动限位的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于转动式连接点的下侧，当第一限位部对推动勾手的一端进行转动限位时，推动勾手的另一端支出连接部的上端，所述第二限位部位于转动式连接点的右侧，所述右侧为样本架的前进方向，所述第二限位部对推动勾手的另一端进行转动限位时，推动勾手未支出连接部的上端。
8.进一步，还包括第二轨道和第三轨道，所述第二轨道的出口端与第一轨道的入口端相接，所述第一轨道的出口端与第三轨道的入口端相接。
9.进一步，所述第二轨道与第三轨道平行。
10.进一步，所述第二轨道和第三轨道为传送皮带。
11.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
12.本实用新型实施例提供的一种半圆形轨道进样装置，第一轨道为半圆形轨道，将样本架从第一轨道的入口端推至出口端，仅需一个驱动机构即可实现，驱动轨道进样装置的用于采样传送的轨道上的样本架的驱动结构较为简单，成本较低，装配难度较小。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
14.图1为背景技术中描述的轨道进样装置的机构示意图；
15.图2为本实用新型一种半圆形轨道进样装置的结构示意图。
16.图3为本实用新型一种半圆形轨道进样装置中推动勾手的结构示意图。
17.附图中标记及对应的零部件名称：
18.1、第一轨道；2、横板；3、挡板；4、条形孔；5、推动勾手；6、连接杆；7、固定柱；8、齿轮；9、连接部；10、第一限位部；11、第二限位部；12、第二轨道；13、第三轨道；14、推动勾手；15、样本架；16、电动缸；17、齿条。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
20.实施例1
21.请参考图2和图3，本实施例1提供一种半圆形轨道进样装置，包括机架，所述机架上设有第一轨道1，所述第一轨道1为半圆形轨道，所述第一轨道1包括呈半圆形的横板2和位于所述横板2两侧的挡板3，所述横板2设有圆弧形条形孔4，所述条形孔4由第一轨道1的一端延伸至第一轨道1的另一端，所述横板2下方设有驱动机构和推动勾手5，所述推动勾手5具有穿过条形孔4的状态和未穿过条形孔4的状态，所述驱动机构用于驱动推动勾手5推动样本架15在横板2上向第一轨道1的出口端运动，此时，所述推动勾手5穿过条形孔4。
22.具体的，可以由其他驱动机构将样本架15驱动至第一轨道1的入口端，推动勾手5穿过条形孔4，与样本架15底部的凹槽抵接配合，由驱动机构驱动推动勾手5推动样本架15在横板2上向第一轨道1的出口端运动，在驱动过程中，采样针会对样本架15上试管里的液体进行采样，此时，驱动机构驱动推动勾手5，使样本架15每次前进一段距离。
23.驱动机构的数量可以设置两个，两个驱动机构可以分别驱动两个勾手同时驱动两个样本架15。每一驱动机构对应可以设置三个推动勾手5，三个推动勾手5均位于条形孔4下方。推动勾手5推动样本架15的时候，可以同时推动该样本架15前方的样本架15。
24.本实用新型实施例提供的一种半圆形轨道进样装置，第一轨道1为半圆形轨道，将样本架15从第一轨道1的入口端推至出口端，仅需一个驱动机构即可实现，驱动轨道进样装置的用于采样传送的轨道上的样本架15的驱动结构较为简单，成本较低，装配难度较小。
25.作为具体实施方式，所述挡板3为圆弧形挡板3。
26.作为具体实施方式，所述驱动机构包括电动缸16和连接杆6，所述电动缸16的输出轴传动连接有齿条14，所述齿条14呈水平设置，所述机架上设有固定柱7，所述固定柱7位于半圆形轨道的圆心，所述固定柱7上套设有齿轮8，所述齿条14与齿轮8啮合，所述连接杆6呈水平设置，所述连接杆6的一端固定于齿轮8的侧面，另一端固定有连接部9，所述连接部9位于条形孔4下方，所述推动勾手5与连接部9的侧面转动式连接，形成转动式连接点，所述连接部9的侧面还设有对推动勾手5的一端和另一端分别进行转动限位的第一限位部10和第二限位部11，所述第一限位部10位于转动式连接点的下侧，当第一限位部10对推动勾手5的一端进行转动限位时，推动勾手5的另一端支出连接部9的上端，所述第二限位部11位于转动式连接点的右侧，所述右侧为样本架15的前进方向，所述第二限位部11对推动勾手5的另一端进行转动限位时，推动勾手5未支出连接部9的上端。
27.作为具体实施方式，还包括第二轨道12和第三轨道13，所述第二轨道12的出口端与第一轨道1的入口端相接，所述第一轨道1的出口端与第三轨道13的入口端相接。所述第二轨道12与第三轨道13平行。所述第二轨道12和第三轨道13为传送皮带。
28.所述第二轨道12与第三轨道13之间可以设置推板机构，用于将不需要采样的样本架15直接由第二轨道12推至第三轨道13。
29.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。