样本系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种医疗器械，更具体地，本实用新型涉及一种样本系统。


背景技术：

2.凝血分析仪作为一种常规的医疗检测设备，用于抗栓药物的评价，可做抗凝系统、纤溶系统的检测，可评价各凝血因子水平以及抑制物的研究。
3.现有的凝血分析仪，不能存储大量的样本，在每次使用时，都是将少量的样本送入凝血分析仪，在送检结束后，只能手动取出送检成功的样本，每次的送检都需要人工操作，效率低下。
4.另外，在送检过程中，无法中断正在送检的样本，如果有加急样本需要马上送检时，只能等正在送检的样本完成送检过程被送出凝血分析仪后，才能送入加急样本，等待的时间较长，不利于加急样本的加急送检。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种样本系统。
6.为达上述目的，本实用新型提供一种样本系统，其在凝血分析仪中使用，样本系统包括：待检样本仓，其位于凝血分析仪本体的一侧，用于存放设置于样本架上的待检样本；回收样本仓，其位于凝血分析仪本体的一侧且与所述待检样本仓并列设置，用于存放设置于样本架上的已送检样本；第一传送轨道，其设置在并列设置的待检样本仓和回收样本仓的一侧并且与所述回收样本仓和所述待检样本仓连通；第二传送轨道，其至少包括并列的送检槽和回收槽，所述送检槽的第一端和所述回收槽的第一端均与所述第一传送轨道的一端连通，设置于样本架上的待检样本在所述送检槽上的规定位置被凝血分析仪的样本臂吸移部分样本后成为已送检样本；样本中转架，所述样本中转架能够沿着垂直于所述第二传送轨道的方向平移，以实现所述样本中转架的一端与所述送检槽的第二端和/或所述回收槽的第二端连通，所述样本中转架用于中转从所述送检槽传输来的样本架；样本架托盘，能够在第一传送轨道上平移，用于将从所述待检样本仓传输来的样本架传送至所述送检槽，以及将从所述回收槽传输来的样本架传送至所述回收样本仓。
7.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本中转架包括一体设计的并列的两个中转槽。
8.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本系统还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述样本架托盘在第一传送轨道上平移。
9.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本系统还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动从所述样本架托盘和/或所述样本中转架上传送来的样本架在第二传送轨道上平移。
10.在本技术的一个优选实施方案中，所述第二驱动组件包括两个驱动部件和两个传
动部件，两个传动部件的一部分分别位于所述送检槽的底部和所述回收槽的底部并分别与两侧的挡板构成所述送检槽和所述回收槽，两个驱动部件的底部能够滑动地安装在导轨上，所述导轨固定在第二传送轨道下方的安装板上，两个驱动部件的一端各连接一个连杆弹簧机构，所述连杆弹簧机构包括：安装在所述安装板上的固定架，所述固定架上设置有穿过所述固定架且能够滑动的拉杆，所述拉杆的一端连接所述驱动部件，所述拉杆的另一端设置有锁母，所述锁母和所述固定架之间连接有套在所述拉杆上的压缩弹簧。
11.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本系统还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述样本中转架沿着垂直于所述第二传送轨道的方向平移。
12.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本系统还包括传感器，所述传感器用于检测所述设置于样本架上的待检样本在所述送检槽上的位置。
13.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本架托盘包括一体设计的并列的第一传送槽和第二传送槽，当所述样本架托盘位于所述第一传送轨道的第一端时，第一传送槽的两端分别对准所述送检槽的进口和所述待检样本仓的出口，第二传送槽的第一端对准所述回收槽的出口；当所述样本架托盘位于所述第一传送轨道的第二端时，所述第二传送槽的第二端对准所述回收样本仓的进口。
14.在本技术的一个优选实施方案中，所述待检样本仓内设置有第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件用于将装有待检样本的样本架推出所述待检样本仓，所述第二推动组件用于推动装有待检样本的样本架在待检样本仓内的平移。
15.在本技术的一个优选实施方案中，所述样本系统还包括第三推动组件和第四推动组件，所述第三推动组件用于将装有已送检样本的样本架推回所述回收样本仓，所述第四推动组件用于将装有已送检样本的样本架在所述回收样本仓内进行归正。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型的样本系统可以存储大量的样本并自动传送样本，提高了存储和传送的效率，并且可以随时送检加急样本。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的样本系统的位置示意图，其示意了样本系统与凝血分析仪本体的位置关系；
18.图2为本实用新型提供的样本系统的结构示意图；
19.图3为第二传送轨道和样本中转架的组合示意图；
20.图4为第一推动组件的结构示意图；
21.图5为第一传送轨道和样本架托盘的位置示意图；
22.图6为样本架托盘与第一驱动组件的驱动部件、传动部件的连接示意图；
23.图7为样本架托盘平移至第一传送轨道的第一端时的俯视示意图；
24.图8为样本架托盘平移至第一传送轨道的第二端时的俯视示意图；
25.图9为第二驱动组件中的驱动部件与传动部件的连接示意图；
26.图10为图9另一视角下的示意图；
27.图11为图10中驱动部件和连杆弹簧机构的连接示意图；
28.图12为送检槽上等待位、样本针吸样位和穿刺样本针吸样位的位置示意图；
29.图13为样本中转架对已送检样本的中转示意图一；
30.图14为样本中转架对已送检样本的中转示意图二；
31.图15为样本中转架对已送检样本的中转示意图三；
32.图16为样本中转架对已送检样本的中转示意图四；
33.图17为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图一；
34.图18为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图二；
35.图19为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图三；
36.图20为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图四；
37.图21为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图五；
38.图22为样本中转架在加急样本送检时的加急处理示意图六；
39.图23为第三驱动组件中的驱动部件和传动部件的连接示意图；
40.图24为传动部件404和中转底板的位置示意图。
41.附图标记说明：
42.1待检样本仓
43.2回收样本仓
44.3第一传送轨道
45.4第二传送轨道
46.5样本中转架
47.6样本架托盘
48.7、8、10样本架
49.9凝血分析仪本体
50.101第一推动组件
51.102待检样本仓的出口
52.103待检样本仓的第一侧
53.104待检样本仓的第二侧
54.1011推动部件
55.10111推动部件1011的第一端
56.10112推动部件1011的第二端
57.1012、303、408、505导轨
58.1013、302、404、504传动部件
59.1014、301、403、503驱动部件
60.201回收样本仓的进口
61.304导向槽
62.305第一传送轨道的第一端
63.306第一传送轨道的第二端
64.401送检槽
65.4011送检槽的第一端
66.4012送检槽的第二端
67.4013等待位
68.4014样本针吸样位
69.4015穿刺样本针吸样位
70.402回收槽
71.4021回收槽的第一端
72.4022回收槽的第二端
73.4031驱动部件403的第一端
74.405拉杆
75.406压缩弹簧
76.407锁母
77.409固定架
78.410安装板
79.501第一中转槽
80.502第二中转槽
81.506中转底板
82.507中转侧板
83.508样本中转架的第一端
84.509样本中转架的第二端
85.510样本中转架的第二端的下部
86.5011第一中转槽的第一端
87.5021第二中转槽的第一端
88.601第一传送槽
89.602第二传送槽
90.603样本架托盘的底部的中部
91.604样本架托盘的一端
92.6011第一传送槽的第一端
93.6012第一传送槽的第二端
94.6021第二传送槽的第一端
95.6022第二传送槽的第二端。
96.应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是展示了稍微简化后呈现的说明本实用新型的基本原理的各种特征。在本实用新型的附图中，相同的附图标记表示本实用新型的相同的或等同的部分。
具体实施方式
97.下面将详细地参考本实用新型的各种实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并且描述如下。尽管将结合本实用新型的示例性实施方案来描述本实用新型，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本实用新型限制于那些示例性实施方案。正相反，本实用新型旨在不但覆盖本实用新型的示例性实施方案，而且覆盖包括在如所附权利要求所定义的本实用新型的精神和范围之内的各种替代形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。
98.下文中，本实用新型的各种示例性实施方案将参考附图更具体地描述。
99.为更清楚的示意各个结构的位置关系，所有的图中加入了位于水平面的直角坐标
系，其x轴和y轴均是在水平面上的轴，而且，不同图中的x轴指向相同，y轴指向也相同。涉及某个结构可以沿着某个轴的方向平移时，是指即可以沿着这个轴的正方向，也可以沿着这个轴的负方向平移。
100.参见图1-图3所示，本实用新型涉及一种样本系统，其在凝血分析仪中使用，该样本系统包括：待检样本仓1、回收样本仓2、第一传送轨道3、第二传送轨道4以及样本中转架5，其中，待检样本仓1位于凝血分析仪本体9的x轴负方向的一侧，用于存放设置于样本架10上的待检样本；回收样本仓2位于凝血分析仪本体9的x轴负方向的一侧且与所述待检样本仓1并列设置，用于存放设置于样本架10上的已送检样本；第一传送轨道3设置在并列设置的待检样本仓1和回收样本仓2的x轴正方向的一侧并且与所述回收样本仓2和所述待检样本仓1连通；第二传送轨道4至少包括并列的送检槽401和回收槽402，所述送检槽401的第一端4011和所述回收槽402的第一端4021均与所述第一传送轨道3的第一端305(靠近第二传送轨道4的一端)连通，设置于样本架10上的待检样本在所述送检槽401上的规定位置被凝血分析仪的样本臂吸移部分样本后成为已送检样本；样本中转架5能够沿着垂直于所述第二传送轨道4的方向平移，以实现所述样本中转架5的第一端508与所述送检槽401的第二端4012和/或所述回收槽402的第二端4022连通，所述样本中转架5用于中转从所述送检槽401传输来的样本架10，这里垂直于所述第二传送轨道4的方向是指y轴的方向，即样本中转架5可以沿着y轴方向平移；样本架托盘6，能够在第一传送轨道3上沿着x轴的方向平移，用于将从所述待检样本仓1传输来的样本架传送至所述送检槽401，以及将从所述回收槽402传输来的样本架传送至所述回收样本仓2。
101.在本实用新型的示例性实施方案中，送检槽401和回收槽402的第一端是指靠近第一传送轨道3的一端，送检槽401和/或回收槽402的第二端是指远离第一传送轨道3的一端(即靠近样本中转架5的一端)。在正常操作情况下，对于送检槽401来说，第一端4011为进口，第二端4012为出口；对于回收槽402来说，第一端4021为出口，第二端4022为进口。
102.待检样本仓1可以存储大量的并排排列的装有待检样本的样本架10，回收样本仓2可以存储大量的并排排列的装有已送检样本的样本架10，单排的样本架10在待检样本仓1和回收样本仓2内均沿着x轴方向布设(平行于x轴)，一个单排的样本架10上可以装有多个试管，试管用于盛放待检样本或者已送检样本，待检样本仓1和回收样本仓2均位于凝血分析仪本体9的x轴负方向一侧，不会影响凝血分析仪本体9内结构的布局。图1-图3中均为示意待检样本仓1和回收样本仓2内存储的样本架10。
103.进一步地，待检样本仓1内设置有第一推动组件101和第二推动组件，所述第一推动组件101用于将装有待检样本的样本架推出待检样本仓1，所述第二推动组件用于推动装有待检样本的样本架在待检样本仓1内的平移。
104.示例性的，如图4所示，第一推动组件101包括推动部件1011、导轨1012、传动部件1013以及驱动部件1014，其中，导轨1012和驱动部件1014安装在待检样本仓1的内部，驱动部件1014的输出轴连接并驱动传动部件1013转动，推动部件1011的底部能够滑动地安装在导轨1012上，推动部件1011的第一端10111用于将装有待检样本的样本架10推出待检样本仓1，推动部件1011的第二端10112连接传动部件1013，驱动部件1014通过传动部件1013带动推动部件1011在导轨1012上滑动，进而实现推动部件1011的第一端10111对装有待检样本的样本架10的推动。
105.传动部件1013可以选用皮带，这里传动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
106.驱动部件1014可以选用电机，这里驱动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
107.进一步地，所述样本系统还包括第三推动组件和第四推动组件，所述第三推动组件用于将装有已送检样本的样本架10推回回收样本仓2，所述第四推动组件用于将装有已送检样本的样本架10在回收样本仓2内进行归正。
108.第二推动组件、第三推动组件和第四推动组件的结构、原理与第一推动组件101相同或者相似，只是位置不同，此处不再赘述，图中也未示意。
109.进一步地，所述样本系统还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动部件301和传动部件302，驱动部件301通过传动部件302驱动样本架托盘6在第一传送轨道3上平移。
110.示例性的，如图5和图6所示，第一传送轨道3下方设置有导轨303，第一传送轨道3上设置有导向槽304，样本架托盘6的中部能够滑动地安装在导向槽304内，样本架托盘6的底部的中部603能够滑动地安装在导轨303上，样本架托盘6的底部的一端604连接传动部件302，传动部件302设置在导轨303的远离凝血分析仪本体9的一侧(即图中x负方向一侧)，驱动部件301的输出轴连接传动部件302，驱动部件301通过带动传动部件302的转动实现带动样本架托盘6在第一传送轨道3上的平移。图6中是以传动部件302设置在导轨303的远离凝血分析仪本体9的一侧(即图中x负方向一侧)为例，应当理解，传动部件302也可以设置在导轨303的靠近凝血分析仪本体9的一侧(即图中x正方向一侧)。
111.传动部件302可以选用皮带，这里传动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
112.驱动部件301可以选用电机，这里驱动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
113.进一步地，所述样本架托盘6包括一体设计的并列的第一传送槽601和第二传送槽602。
114.第一传送轨道3的第一端305为靠近第二传送轨道4的一端，第一传送轨道3的第二端306为远离第二传送轨道4的一端(靠近回收样本仓2的一端)。
115.如图7所示，当样本架托盘6平移至第一传送轨道3的第一端305时，第一传送槽601的第一端6011对准送检槽401的第一端4011的进口，第一传送槽601的第二端6012对准待检样本仓1的出口102，第二传送槽602的第一端6021对准回收槽402的第一端4021的出口，此时第一传送槽601起到一个桥梁的作用，来自待检样本仓1的存放有待检样本的样本架10经过第一传送槽601传送至送检槽401，来自回收槽402的存放有已送检样本的样本架10可转移至第二传送槽602。
116.如图8所示，当样本架托盘6平移至第一传送轨道3的第二端306时，第二传送槽602的第二端6022对准回收样本仓2的进口201，第二传送槽602上的存放有已送检样本的样本架10可转移至回收样本仓2。为更清楚的示意第一传送槽601和第二传送槽602的两端的位置关系，图7和图8中均未示意样本架10。
117.进一步地，所述样本系统还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动部件403和传动部件404，驱动部件403通过传动部件404驱动从样本架托盘6和/或样本中转架5上传送
来的样本架10在第二传送轨道4上平移。
118.示例性的，驱动部件403的输出轴连接传动部件404，从样本架托盘6和/或样本中转架5上传送来的样本架直接放置在传动部件404上，驱动部件403通过带动传动部件404的转动实现带动位于传动部件404上的样本架10的平移。
119.示例性的，驱动部件403和传动部件404各设置有两个，两个传动部件404的一部分分别位于送检槽401的底部和回收槽402的底部，与两侧的挡板构成送检槽401和回收槽402，两个传动部件404各连接一个驱动部件403的输出轴，两个驱动部件403的底部能够滑动地安装在导轨408上，导轨408固定第二传送轨道4下方的安装板410上，安装板410可以是凝血分析仪本体9的一部分，也可以是单独设置的部件，两个驱动部件403的第一端4031各连接一个连杆弹簧机构，由于两个驱动部件403的连接关系是相同的，为方便示意和说明，图9-图11和下面的实施例只以其中一个驱动部件403的连接情况为例进行介绍。
120.如图9-图11所示，固定架409和导轨408都固定在安装板410上，固定架409上设置有穿过固定架409且能够滑动的拉杆405，拉杆405的第一端4051连接驱动部件403的第一端4031，拉杆405的第二端4052设置有锁母407，锁母407和固定架409之间连接有套在拉杆405上的压缩弹簧406。
121.其中，固定架409上设置有穿孔，供拉杆405穿过，拉杆405在该穿孔内可沿着图中x轴方向滑动，固定架409一方面起到在竖直方向支撑拉杆405的作用，另一方面起到固定压缩弹簧406的第一端4061的作用。
122.固定架409是固定不动的，压缩弹簧406的第一端4061固定不动，锁紧锁母407后，压缩弹簧406由于压缩产生的弹力给使压缩弹簧406的第二端4062一个x轴负方向的力。
123.固定架409是固定不动的，压缩弹簧406处于压缩状态，所以压缩弹簧406的第一端4061(即连接固定架409的一端)固定不动，压缩弹簧406由于压缩产生的弹力会使压缩弹簧406的第二端4062带动锁母407沿着远离导轨408的方向(即x轴负方向)运动，而锁母407是和拉杆405锁在一起的，会带动拉杆405一起向远离导轨408的方向(即x轴负方向)移动，拉杆405产生一个带动驱动部件403沿着靠近固定架409的方向(即x轴负方向)移动的第一拉力，同时传动部件404存在一个带动驱动部件403沿着远离固定架409的方向(即x轴正方向)的第二拉力，第一拉力和第二拉力会产生一个动态平衡。
124.如果传动部件404在运动过程中松脱或者偏移(即第二拉力变小)，此时，第一拉力大于第二拉力，驱动部件403会自动沿着靠近固定架409的方向(即x轴负方向)运动，进而拉紧传动部件404，拉紧的过程中，第二拉力变大，第一拉力变小，直到二者大小相等，以此达到传动部件404实时处于张紧状态的效果。连杆弹簧机构的作用是拉紧皮带，保证皮带处于预紧状态。
125.需要说明的是，在传动部件404在运转的过程中，第一拉力和第二拉力会产生一个动态平衡是一个微调的过程，驱动部件403在导轨408上的滑动也是一个很小的距离范围的滑动。
126.另外，可以通过调节锁母407在拉杆405在第二端4052的位置来控制弹簧张力的大小。
127.传动部件404可以选用皮带，这里传动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
128.驱动部件403可以选用电机，这里驱动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
129.进一步地，如图12所示，送检槽401有等待位4013、样本针吸样位4014和穿刺样本针吸样位4015，其中，等待位4013、样本针吸样位4014和穿刺样本针吸样位4015的旁侧设置有对应的传感器(图中未示意)，实时监测样本架10是否到达等待位4013、样本针吸样位4014和穿刺样本针吸样位4015这三个位置。
130.传感器监测后续样本的样本架10是否到达等待位4013，减少进样路径造成的等待时间，促成软件实验响应处理。
131.如果样本需要在穿刺后进行吸样，直接到穿刺样本针吸样位4015，并依靠穿刺样本针吸样位4015旁边的传感器进行检测；如果不需要穿刺，就直接在样本针吸样位4014进行吸样。
132.传感器监测到样本架10到达样本针吸样位4014后，样本针吸样位4014旁边的传感器通知凝血分析仪控制样本臂在该样本针吸样位4014上方吸取样本。
133.传感器监测到样本架10到达穿刺样本针吸样位4015后，穿刺样本针吸样位4015旁边的传感器通知凝血分析仪控制样本臂在该穿刺样本针吸样位4015上方吸取样本。在样本针吸样位4014或穿刺样本针吸样位4015被吸取部分样本后，样本架10上的待检样本就成为了已送检样本。
134.进一步地，所述样本中转架5包括一体设计的并列的两个中转槽。以图3、图13-图16为例，两个中转槽分别为第一中转槽501和第二中转槽502，样本中转架5平移至第一中转槽501的第一端5011对准送检槽401的第二端4012时(参阅图13)，来自送检槽401的存放有已送检样本的样本架10传送到第一中转槽501上(参阅图14)，然后，样本中转架5平移至第一中转槽501的第一端5011对准回收槽402的第二端4022(参阅图15)，第一中转槽501上的存放有已送检样本的样本架10传送至回收槽402(参阅图16)，至此，样本中转架5完成对装有已送检样本的样本架10的中转功能。图13-图16中是通过第一中转槽501完成的对已送检样本的中转功能，除此之外，还可以利用第二中转槽502完成对对已送检样本的中转功能，具体过程和第一中转槽501的过程一致，不再赘述。在装有已送检样本的样本架的中转过程中，送检槽401的第二端4012只是作为出口，只需要将装有已送检样本的样本架传输至中转槽即可。
135.除了上述常规的已送检样本的中转功能之外，样本中转架5还可以用于在加急样本送检时的加急处理。具体原理如下：
136.如图17-图22所示，当在送检槽401上有一个装有在检样本的样本架7尚未完成预定的取样工作，而又有装有加急样本的样本架8需要加急处理时，将装有加急样本的样本架8放入待检样本仓1，装有普通样本的样本架和装有加急样本的样本架用条码进行区分。
137.装有加急样本的样本架8被扫描识别后，平移样本中转架5至第一中转槽501的第一端5011对准送检槽401的第二端4012(参阅图17)，将装有在检样本的样本架7传送至第一中转槽501上暂存(参阅图18)，然后平移样本中转架5至第二中转槽502的第一端5021对准送检槽401的第二端4012(参阅图19)。
138.装有加急样本的样本架8传送至送检槽401的第一端4011处；在送检槽401上对设置在样本架8上的加急样本进行正常取样工作，等设置在样本架8上的加急样本取样完成
后，装有加急样本的样本架8转移至第二中转槽502，此时，只有暂存有样本架8的第二中转槽502与送检槽401连通(参阅图20)。
139.平移样本中转架5至第二中转槽502的第一端5021与回收槽402的第二端4022对齐，此时第一中转槽501的第一端5011与送检槽401的第二端4012正好也对齐(参阅图21)，此时将装有加急样本的样本架8传送至回收槽402，同时将装有在检样本的样本架7传送回送检槽401继续完成预定的取样工作(参阅图22)，如此，实现加急样本的加急处理。当然，第一中转槽501和第二中转槽502的功能进行互换，其原理相同，不再赘述。
140.在加急处理的过程中，送检槽401的第二端4012既充当了出口，又充当了进口，送检槽401的第二端4012充当出口时用于将样本架7和样本架8分别传送至第一中转槽501和第二中转槽502，送检槽401的第二端4012充当进口时用于接收暂存在第一中转槽501的样本架7。
141.进一步地，所述样本系统还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括驱动部件503和传动部件504，驱动部件503通过传动部件504驱动样本中转架5沿着垂直于第二传送轨道4的方向(即样本中转架5沿着图中y轴方向)平移。
142.示例性的，如图23和图24所示，驱动部件503的输出轴连接传动部件504，样本中转架5的第二端509能够滑动地安装在导轨505上，样本中转架5的第二端509的下部510连接传动部件504，驱动部件503通过带动传动部件504的转动实现带动样本中转架5在y轴方向的平移。样本中转架5由侧面的中转挡板507和位于中转挡板507的底部的中转底板506共同构成，传动部件404的一部分缠绕在中转底板506上，传动部件504带动侧面的中转挡板507平移，即可带动位于中转槽内的样本架在中转底板506上沿着y轴方向平移。
143.传动部件504可以选用皮带，这里传动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
144.驱动部件503可以选用电机，这里驱动部件的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。
145.进一步地，所述样本系统还包括仓盖，所述仓盖可打开地安装在待检样本仓1、回收样本仓2以及第一传送轨道3的上方，当需要取出或者存放相关样本时，可以打开仓盖，进行相关操作。
146.示例性的，仓盖为透明材质，方便观察待检样本仓1、回收样本仓2内部以及第一传送轨道3上的情况。
147.下面将针对本实用新型的样本系统的使用过程进行进一步的说明：
148.将多排装有待检样本的样本架10存储在待检样本仓1内。
149.装有待检样本的样本架10在第二推动组件的推动下沿着y轴正方向从待检样本仓1的第二侧104传送至待检样本仓1的第一侧103，位于待检样本仓1的第一侧103的样本架正好对齐待检样本仓1的出口102，此时样本架10正好与送检槽401位于同一直线上。
150.样本架托盘6在第一驱动组件的驱动下平移至第一传送轨道3的第一端305时，第一传送槽601的第一端6011对准送检槽401的第一端4011的进口，第一传送槽601的第二端6012对准待检样本仓1的出口102，第二传送槽602的第一端6021对准回收槽402的第一端4021的出口，来自待检样本仓1的存放有待检样本的样本架10在第一推动组件的推动下经过第一传送槽601传送至送检槽401。
151.存放在样本架10上的待检样本在第二驱动组件的驱动下，从送检槽401的第一端4011传送至送检槽401的第二端4012，在此过程中，存放在样本架10上的待检样本依次经过等待位4013、样本针吸样位4014和穿刺样本针吸样位4015，经过这三个位置时，一旁的传感器检测其位置传给凝血分析仪的控制器，控制器通过控制第一驱动组件的暂停转动，使得存放在样本架10上的待检样本在这三个位置作规定时间的停留，以便被凝血分析仪的样本臂吸移部分样本后成为已送检样本，完成送检工作。
152.样本中转架5在第三驱动组件的驱动下平移至第一中转槽501的第一端5011对准送检槽401的第二端4012时，存放有已送检样本的样本架10在第二驱动组件的驱动下，从送检槽401传送至第一中转槽501。
153.样本中转架5在第三驱动组件的驱动下平移至第一中转槽501的第一端5011对准回收槽402的第二端4022时，存放有已送检样本的样本架10在第二驱动组件的驱动下，从第一中转槽501传送至回收槽402。
154.存放有已送检样本的样本架10在第二驱动组件的驱动下，从回收槽402的第二端4022传送至回收槽402的第一端4021。
155.由于前面样本架托盘6平移至第一传送轨道3的第一端305时，第二传送槽602的第一端6021已经对准回收槽402的第一端4021的出口，存放有已送检样本的样本架10可以直接传送至第二传送槽602。
156.样本架托盘6在第三驱动组件的作用下平移至第一传送轨道3的第二端306时，第二传送槽602的第二端6022对准回收样本仓2的进口201，存放有已送检样本的样本架10在第三推动组件的推动下传送至回收样本仓2。
157.存放有已送检样本的样本架10在第四驱动组件的作用下从回收样本仓2的第一侧202传送至回收样本仓2的第二侧203。至此，一个装有待送检样本的样本架10的常规送检完成。
158.如果有加急样本需要加急处理，在第三驱动组件的驱动下，样本中转架5平移至第一中转槽501的第一端5011对准送检槽401的第二端4012，装有在检样本的样本架7在第二传动组件的驱动下传送至第一中转槽501上暂存(参阅图17和图18)，样本中转架5在第三驱动组件的驱动下平移至第二中转槽502的第一端5021对准送检槽401的第二端4012(参阅图19)，装有加急样本的样本架8在送检槽401上取样工作，等设置在样本架8上的加急样本取样完成后，装有加急样本的样本架8转移至第二中转槽502，然后样本中转架5平移至第二中转槽502的第一端5021与回收槽402的第二端4202对齐，在第二驱动组件的驱动下，装有加急样本的样本架8和将装有在检样本的样本架7分别传送至回收槽402和回送检槽401，装有在检样本的样本架7继续完成预定的取样工作，装有加急样本的样本架8经过回收槽402和第一传送轨道传送至回收样本仓2。
159.前面的对本实用新型具体的示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。它们并非旨在穷举，或者将本实用新型限制为公开的精确的形式，且显然的是，根据以上教导，可以进行很多修改和变化。示例性实施方案的选择和描述是为了解释本实用新型的某些原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够制造并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同替代形式和修改形式。本实用新型的范围旨在通过所附权利要求及其等效形式来限定。