一种具有压力测试功能的电动推杆的制作方法

1.本实用新型属于电动推杆技术领域，具体涉及一种具有压力测试功能的电动推杆。


背景技术：

2.电动推杆又名直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
3.电动推杆结构较为复杂，对零件加工的精度、安装精度存在较高的要求，在装配时，工人无法准确的保证安装精度，使得电动推杆往往达不到设计使用要求，因此需要在电动推杆上安装压力测试装置以方便工作人员对压力的控制，现有的电动推杆本身不具备压力测试功能，需要在电动推杆的外部安装，操作过程繁琐，费时费力，加大工作的难度，并且在实际的工作中容易出现不确定的因素导致压力测试装置的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有压力测试功能的电动推杆投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有压力测试功能的电动推杆，包括套筒、滑动设置于套筒内的活塞杆以及用于驱动活塞杆直线运动的驱动机构，所述套筒的外壁固定设置有限位管，所述限位管的内壁滑动设置有支撑板，所述支撑板与活塞杆固定连接，所述支撑板的顶部固定设置有连接杆，所述支撑板的顶部固定设置有与连接杆滑动连接的碟簧，所述连接杆的外壁滑动设置有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定设置有与连接杆滑动连接的顶杆，所述顶杆的外壁与限位管滑动连接。
6.优选的，所述驱动机构包括固定设置于套筒底部的壳体组件、固定设置于壳体组件外壁的伺服电机、传动设置于伺服电机输出端的变速组件、转动设置于壳体组件内的传动螺杆、通过联轴器固定设置于传动螺杆端部的丝杆以及螺纹传动设置于丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母的顶部与活塞杆的底部固定连接，所述丝杆与活塞杆滑动连接，所述变速组件的输出端与传动螺杆啮合传动连接。
7.优选的，所述变速组件包括传动设置于伺服电机输出端的驱动轴、固定设置于驱动轴外壁的第一齿轮、分别转动设置于壳体组件内的传动轴与从动轴、分别固定设置于传动轴上第二齿轮与第三齿轮以及分别设置于从动轴上的第四齿轮与第五齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮大于第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动连接，所述第五齿轮与传动螺杆啮合传动连接。
8.优选的，所述壳体组件包括通过螺栓固定设置于套筒底部的第一壳体、通过螺栓固定设置于第一壳体上的第二壳体以及通过螺栓固定设置于第二壳体上的第三壳体，所述第三壳体的外壁与伺服电机固定连接，所述变速组件位于壳体组件的内部。
9.优选的，所述套筒上开设竖向槽，所述支撑板位于竖向槽内，所述活塞杆上开设有限位槽，所述套筒的顶部位于限位槽内。
10.优选的，所述套筒内安装有与滚珠螺母底部固定连接的第一缓震弹簧，所述限位管内安装有与支撑板底部固定连接的第二缓震弹簧。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、该装置相较于现有的电动推杆，无需在电动推杆的外部额外安装压力测试装置，便在使用时提供压力测试的功能，从而保证在辅助物体进行安装时，使工作人员安装的更加精确，进而有效的保证了安装工作的质量，同时也避免了压力测试装置在电动推杆的外部进行安装时繁琐的操作，并且防止压力测试装置安装在电动推杆外部而造成损坏的情况，从而使安装工作更加省时省力，提高整体的工作效率。
13.2、通过滚珠螺母与丝杆的相互配合，使工作人员对活塞杆的运动行程控制的更加精确，同时在变速组件的作用下，进一步的加强了对活塞杆运动行程的控制，从而保证了该装置在推动物体时，工作人员能够更加精确的控制活塞杆的推力，进而提高了安装工作的精确性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面剖视图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图中：
18.1、套筒；2、活塞杆；
19.3、驱动机构；31、伺服电机；32、传动螺杆；33、丝杆；34、滚珠螺母；
20.4、限位管；5、支撑板；6、连接杆；7、碟簧；8、压力传感器；9、顶杆；
21.10、壳体组件；101、第一壳体；102、第二壳体；103、第三壳体；
22.11、变速组件；111、驱动轴；112、第一齿轮；113、传动轴；114、从动轴；115、第二齿轮；116、第三齿轮；117、第四齿轮；118、第五齿轮；
23.12、竖向槽；13、限位槽；14、第一缓震弹簧；15、第二缓震弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种具有压力测试功能的电动推杆，包括套筒1、滑动设置于套筒1内的活塞杆2以及用于驱动活塞杆2直线运动的驱动机构3，所述套筒1的外壁固定设置有限位管4，所述限位管4的内壁滑动设置有支撑板5，所述支撑板5与活塞杆2固定连接，所述支撑板5的顶部固定设置有连接杆6，所述支撑板5的顶部固定设置有与连接杆6滑动连接的碟簧7，所述连接杆6的外壁滑动设置有压力传感器8，所述压力传感器8的顶部固定设置有与连接杆6滑动连接的顶杆9，所述顶杆9的外壁与限位管4滑动连接。
26.该装置在辅助物体批量进行安装时，首先将顶杆9置于所需推动的物体上，然后启动驱动机构3，驱动机构3带动活塞杆2进行直线运动，活塞杆2带动支撑板5进行直线运动，支撑板5推动碟簧7进行直线运动，碟簧7在被推动时起到缓冲的作用，防止压力传感器8瞬间收到推力发生塑性形变，从而延长了压力传感器8的使用寿命，之后碟簧7推动压力传感器8进行直线运动，顶杆9跟随压力传感器8进行直线运动，从而推动物体，当推动到合适的位置时，压力传感器8记录安装时所需要的合适的压力，使用者在使用该装置对后续的物体进行安装时，根据首次安装时压力传感器8所记录的数值来调整对后续物体的安装，从而为后续的物体在进行安装时提供相同的力，从而保证安装的精确，该装置相较于现有的电动推杆，无需在电动推杆的外部额外安装压力测试装置，便在使用时提供压力测试的功能，从而保证在辅助物体进行安装时，使工作人员安装的更加精确，进而有效的保证了安装工作的质量，同时也避免了压力测试装置在电动推杆的外部进行安装时繁琐的操作，并且防止压力测试装置安装在电动推杆外部而造成损坏的情况，从而使安装工作更加省时省力，提高整体的工作效率。
27.所述驱动机构3包括固定设置于套筒1底部的壳体组件10、固定设置于壳体组件10外壁的伺服电机31、传动设置于伺服电机31输出端的变速组件11、转动设置于壳体组件10内的传动螺杆32、通过联轴器固定设置于传动螺杆32端部的丝杆33以及螺纹传动设置于丝杆33上的滚珠螺母34，所述滚珠螺母34的顶部与活塞杆2的底部固定连接，所述丝杆33与活塞杆2滑动连接，所述变速组件11的输出端与传动螺杆32啮合传动连接，工作时，伺服电机31带动变速组件11进行转动，变速组件11输出端传动带动传动螺杆32进行转动，传动螺杆32带动丝杆33进行转动，丝杆33螺纹传动带动滚珠螺母34进行直线运动，从而滚珠螺母34带动活塞杆2进行直线运动，通过滚珠螺母34与丝杆33的相互配合，使工作人员对活塞杆2的运动行程控制的更加精确，同时在变速组件11的作用下，进一步的加强了对活塞杆2运动行程的控制，从而保证了该装置在推动物体时，工作人员能够更加精确的控制活塞杆2的推力，从而提高了安装工作的精确性。
28.所述变速组件11包括传动设置于伺服电机31输出端的驱动轴111、固定设置于驱动轴111外壁的第一齿轮112、分别转动设置于壳体组件10内的传动轴113与从动轴114、分别固定设置于传动轴113上第二齿轮115与第三齿轮116以及分别设置于从动轴114上的第四齿轮117与第五齿轮118，所述第一齿轮112与第二齿轮115啮合传动连接，所述第二齿轮115大于第三齿轮116，所述第三齿轮116与第四齿轮117啮合传动连接，所述第五齿轮118与传动螺杆32啮合传动连接，工作时，伺服电机31带动驱动轴111进行转动，驱动轴111带动第一齿轮112进行转动，第一齿轮112啮合传动带动第二齿轮115进行转动，第二齿轮115通过传动轴113带动第三齿轮116进行转动，第三齿轮116啮合传动带动第四齿轮117进行转动，第四齿轮117带动通过从动轴114带动第五齿轮118进行转动，第五齿轮118啮合传动带动传动螺杆32进行转动，由于各个齿轮的半径大小各不相同，从而实现传动轴113的旋转速度传动至传动螺杆32变速的效果，进而更加的精确的调整活塞杆2的运动行程。
29.所述壳体组件10包括通过螺栓固定设置于套筒1底部的第一壳体101、通过螺栓固定设置于第一壳体101上的第二壳体102以及通过螺栓固定设置于第二壳体102上的第三壳体103，所述第三壳体103的外壁与伺服电机31固定连接，所述变速组件11位于壳体组件10的内部，当需要对变速组件11进行检维修时，工作人员通过卸下壳体组件10上的螺栓，从而
对壳体组件10进行拆除，以方便对变速组件11的检维修工作。
30.所述套筒1上开设竖向槽12，所述支撑板5位于竖向槽12内，所述活塞杆2上开设有限位槽13，所述套筒1的顶部位于限位槽13内，使支撑板5与活塞杆2的直线运动更加的稳定，避免发生偏移的情况，进而为安装工作的精确性提供保障。
31.所述套筒1内安装有与滚珠螺母34底部固定连接的第一缓震弹簧14，所述限位管4内安装有与支撑板5底部固定连接的第二缓震弹簧15，通过第一缓震弹簧14与第二缓震弹簧15的弹力作用，减少了瞬间推动物体时发生塑形形变的情况，从而对物体以及顶杆9起到保护的作用。