一种转臂升降式爆炸物检测通道的制作方法

1.本技术涉及爆炸物检测领域，尤其是涉及一种转臂升降式爆炸物检测通道。


背景技术：

2.为了保证旅客出行的安全以及社会安全，我国对爆炸物的管控日益严格，尤其是在人群聚集的场所。目前，机场或火车站等大型交通枢纽不仅人群密集，更容易将危险物品进行远距离运输。因此机场或者火车站通常需要进行爆炸物检测。
3.相关技术中的爆炸物检测是人工利用试纸依次对每个人进行查验，对一定数量的人群检测后将试纸插入爆炸物检测装置，如果发现有爆炸物的存在后，对所有人员进行扣留并逐个进行排查。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工进行查验的速度慢，当机场人员多时，人工作业的强度变高导致工作效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高工作效率，本技术提供一种转臂升降式爆炸物检测通道。
6.本技术提供的一种转臂升降式爆炸物检测通道采用如下的技术方案：
7.一种转臂升降式爆炸物检测通道，包括用于检测试纸的检测装置，所述检测装置的一侧设置有用于发放试纸的发放机构，所述发放机构的一侧还设置有机械臂，所述机械臂上设置有移动机构与夹持组件，所述夹持组件用于从发放机构夹取试纸，所述移动机构安装在机械臂与夹持组件之间，所述移动机构驱使夹持组件沿机械臂的长度方向移动和围绕机械臂进行转动。
8.通过采用上述技术方案，利用夹持组件从发放机构夹取试纸。夹持组件夹持试纸后，通过移动机构带动夹持组件上升并围绕机械臂进行转动，将夹持组件移动到行李上方，试纸对行李接触。试纸完成一定数量的接触后，通过移动机构带动夹持组件和试纸移动，将试纸放入检测装置，通过检测装置对试纸进行检测得知是否有爆炸物的出现。减少人工手动利用试纸进行检测的可能，提高工作效率。
9.可选的，所述机械臂包括上轴板、下轴板和竖直设置的第二导杆，所述上轴板和下轴板分别固定于第二导杆的顶端和底端；所述移动机构包括竖向移动组件，所述竖向移动组件包括同步轮、主轮和同步带；所述同步轮和主轮分别转动连接于上轴板和下轴板相互靠近的一侧；所述同步带套设同步轮和主轮上；所述夹持组件固定于同步带，所述夹持组件滑动于第二导杆上。
10.通过采用上述技术方案，外接发电机带动主轮转动，主轮驱使同步带循环运动，同步带带动夹持组件上下移动。夹持组件通过第二导杆导向，提高夹持组件的移动稳定性。通过同步带驱使夹持组件移动，夹持组件的移动距离和速度可控性高，方便人工操作，提高工作效率。
11.可选的，所述移动机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电
机用于固定于外界；所述旋转电机与下轴板传动连接。
12.通过采用上述技术方案，外接电源启动旋转电机，旋转电机带动下轴板转动，下轴板带动机械臂和夹持组件同步转动，能够使夹持组件旋转，提高了夹持组件的运动范围。
13.可选的，所述第二导杆上套设并滑动连接有横梁，所述横梁与同步带固定，所述横梁套设并滑动于第二导杆，所述夹持组件固定于横梁，所述夹持组件沿横梁的长度方向设置有多个。
14.通过采用上述技术方案，横梁能够带动多个夹持组件，因此夹持组件可以夹持多个试纸，对多个行李进行接触。提高检测的范围和速度，提高工作效率。
15.可选的，所述发放机构包括用于装有试纸卷的第一壳体，所述第一壳体内转动连接有输出辊对，所述第一壳体内还设置有纸卷驱动组件，所述输出辊对转动在纸卷驱动组件的作用下转动以将试纸卷的一端输出。
16.通过采用上述技术方案，外接电机带动输出辊转动，输出辊转动将试纸卷输出，夹持组件下降将试纸卷件夹持。减少人工手动将试纸放入夹持组件的可能，提高工作效率。
17.可选的，所述检测装置包括置物台、爆炸物检测仪和自动推板机构；所述爆炸物检测仪设置于置物台的下方，所述置物台的上表面贯通有检测口；所述爆炸物检测仪的入料口位于检测口的下方，所述自动推板机构用于将试纸压平并送入检测口。
18.通过采用上述技术方案，试纸接触到一定数量的行李后，通过移动机构将夹持组件下降，夹持组件将试纸移动到检测口处，夹持组件松开试纸，自动推板机构将试纸压平并送入检测口，减少人工手动将试纸插入爆炸物检测仪的可能，提高工作效率。
19.可选的，所述自动推板机构包括固定支架和推动组件，所述固定支架竖直且靠近检测口的一侧具有第一压平面，所述第一压平面与所述检测口竖直的其一侧壁齐平；置物台上正对所述第一压平面的一侧设置有第二壳体，所述第二壳体朝向第一压平面的一侧为第二压平面；所述推动组件推动第二壳体向固定支架移动，并驱使第一压平面和第二压平面配合将试纸置于检测口正上方。
20.通过采用上述技术方案，将试纸放入第一压平面和第二压平面之间，推动组件驱使第二壳体移动，第二压平面向第一压平面靠近，试纸被第二压平面和第一压平面压平，提高试纸的平整度。第二壳体远离固定支架，试纸落入检测口并被爆炸物检测仪检测，爆炸物检测仪检测试纸时试纸卡死的可能。
21.可选的，所述推动组件包括第二驱动电机和凸轮，第二壳体上固定有向下延伸的抵接杆，所述凸轮与第二驱动电机的输出轴传动连接，所述凸轮转动过程中与抵接杆接触以驱使第二壳体向靠近固定支架的方向移动；所述自动推板机构还包括用于限制第二壳体移动方向的导向组件。
22.通过采用上述技术方案，外接电源启动第二驱动电机，第二驱动电机带动凸轮运动，凸轮与抵接杆接触，凸轮推动抵接杆和第二壳体向靠近固定支架的方向移动，减少人工推动第二壳体的可能，提高工作效率。
23.可选的，所述导向组件包括第一导杆和槽轮对，所述第一导杆一端支撑于置物台上，所述第一导杆的长度方向垂直于第一压平面；所述槽轮对均转动连接于第二壳体内，所述第一导杆另一端从所述槽轮对中间穿过并伸入固定支架内。
24.通过采用上述技术方案，第二壳体移动时，第一导杆在槽轮对之间的缝隙移动。通
过槽轮与第一导杆限制第二壳体的移动方向，减少第二壳体运动时偏移的可能，提高工作的稳定性。
25.可选的，所述第二壳体远离固定支架的一侧设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接于置物台上，另一端连接于第二壳体上。
26.通过采用上述技术方案，当推动组件将第二壳体推动完成后，在拉伸弹簧的作用下将第二壳体拉回复位，方便下一次工作。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.发放机构的一侧还设置有机械臂，机械臂上设置有移动机构与夹持组件；通过移动机构带动夹持组件和试纸移动，试纸对行李接触后，将试纸放入检测装置，通过检测装置对试纸进行检测得知是否有爆炸物的出现。减少人工手动利用试纸进行检测的可能，提高工作效率；
29.2.机械臂包括上轴板、下轴板和竖直设置的第二导杆；外接发电机带动主轮转动，主轮驱使同步带循环运动，同步带带动夹持组件上下移动。夹持组件通过第二导杆导向，提高夹持组件的移动稳定性；通过同步带驱使夹持组件移动，夹持组件的移动距离和速度可控性高，方便人工操作，提高工作效率；
30.3.移动机构还包括旋转组件；外接电源启动旋转电机，旋转电机带动下轴板转动，下轴板带动机械臂和夹持组件同步转动，能够使夹持组件旋转，提高了夹持组件的运动范围。
附图说明
31.图1是本技术实施例一种转臂升降式爆炸物检测通道的整体结构示意图；
32.图2是图1所示的竖向移动组件部分的局部放大示意图；
33.图3是图1所示的横梁部分的局部放大示意图；
34.图4是本技术中的发放机构的整体结构示意图；
35.图5是本技术中的检测装置的整体结构示意图；
36.图6是图5中的检测装置另一视角的整体结构示意图。
37.附图标记说明：100、第一壳体；200、试纸卷；300、输出辊；400、夹持辊；500、出料口；600、纸卷驱动组件；601、纸卷电机；602、第一主动带轮；603、第一从动带轮；604、第一o型带；700、置物台；800、固定支架；801、第一压平面；900、第二壳体；901、第二压平面；110、推动组件；111、推动电机；112、凸轮；1121、曲柄；1122、轮子；120、包胶辊；130、让位槽；140、送料电机；150、第二主动带轮；160、第二从动带轮；170、第二o型带；180、检测口；190、抵接杆；210、导向组件；211、第一导杆；212、固定座；213、槽轮；220、拉伸弹簧；230、下轴板；240、转轴；250、下轴承座；260、第二导杆；270、上轴板；280、上轴承座；290、旋转组件；291、旋转电机；292、第三主动带轮；293、第三从动带轮；294、皮带；310、竖向移动组件；311、下轮座；312、上轮座；313、主轮；314、同步轮；315、同步带；316、升降电机；320、直线轴承；330、轴承底座；331、卡槽；332、齿形压板；340、梁座；350、横梁；360、夹持组件；361、电动缸；362、夹爪；370、电缸底座；380、第二滑槽；390、配重块；401、爆炸物检测仪。
具体实施方式
38.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种转臂升降式爆炸物检测通道，参照图1和图2，包括机械臂，机械臂上设置有夹持组件360，机械臂上设置有移动机构，移动机构驱使夹持组件360移动。机械臂一侧设置有检测装置与发放机构，发放机构用于发放试纸供夹持组件360抓取。检测装置用于对试纸进行检测。夹持组件360从发放机构处夹取试纸，通过移动机构驱使夹持组件360上升并移动到行李上方，检测后，夹持组件360下降并通过检测装置检测试纸。
40.参照图1和图2，机械臂包括下轴板230，下轴板230下表面的中间处竖直焊接有转轴240，转轴240上套设并转动连接有下轴承座250。下轴承座250用于固定于外界，例如墙体。通过下轴承座250支撑机械臂。
41.参照图1和图2，下轴板230的上表面的角落处竖直焊接有第二导杆260，下轴板230的上方设置有上轴板270，第二导杆260的顶端焊接于上轴板270的下表面。上轴板270的上表面转动连接有上轴承座280。上轴承座280与上轴板270转动的轴线与转轴240共线。上轴承座280用于固定于外界，例如墙体。将上轴承座280与下轴承座250同时固定，机械臂整体呈竖直设置，且机械臂能够转动。
42.参照图1和图2，移动机构包括旋转组件290，旋转组件290包括旋转电机291，旋转电机291的输出轴竖直向上，旋转电机291设置于下轴承座250水平的一侧。旋转电机291的输出轴同轴焊接有第三主动带轮292；转轴240位于下轴板230与下轴承座250之间的一段同轴套设并焊接有第三从动带轮293，第三主动带轮292和第三从动带轮293上套设有皮带294。外接电源启动旋转电机291，旋转电机291带动第三主动带轮292转动，第三主动带轮292通过皮带294驱使第三从动带轮293和转轴240转动，转轴240带动下轴板230、第二导杆260和上轴板270同步转动。
43.参照图1和图2，移动机构还包括竖向移动组件310，竖向移动组件310包括下轮座311，下轮座311焊接于下轴板230的上表面。上轴板270的下表面焊接有上轮座312。下轮座311上转动连接有主轮313，上轮座312的下方转动连接有同步轮314，主轮313和同步轮314的轴线相互平行且呈水平设置。主轮313和同步轮314上套设有同步带315。下轮座311竖直的其一侧壁焊接有升降电机316，升降电机316的输出轴贯穿并转动连接于下轮座311，升降电机316的输出轴同轴焊接于主轮313的一端。外接电源启动升降电机316，升降电机316带动主轮313转动，主轮313带动同步带315实现循环运动。
44.参照图1和图3，相邻的两个第二导杆260上分别套设并滑动连接有直线轴承320。机械臂还包括轴承底座330，轴承底座330分别套设于两个直线轴承320。本实施例中直线轴承320通过螺栓与轴承底座330固定。除螺栓外，直线轴承320还可以通过过盈配合实现与轴承底座330的连接。轴承底座330能够沿着第二导杆260上下滑动。
45.参照图1和图3，轴承底座330朝向同步带315的一次侧开设有卡槽331，卡槽331的顶端与底端贯通轴承底座330。同步带315部分卡接于卡槽331内，同步带315远离轴承底座330的一侧贴合有齿形压板332。齿形压板332卡接于轴承底座330的卡槽331内，齿形压板332通过过盈配合与轴承底座330连接。外接电源启动升降电机316，升降电机316带动主轮313驱使同步带315运动；同步带315运动时，同步带315带动轴承底座330上下移动。
46.轴参照图1和图3，承底座远离同步带315的一侧设置有梁座340，梁座340通过螺栓
与轴承底座330固定。两座远离轴承底座330的一侧垂直设置有横梁350，横梁350呈水平设置；横梁350通过螺栓与梁座340固定。同步带315运动时通过轴承底座330带动梁座340与横梁350同步运动。
47.参照图1和图3，夹持组件360固定与横梁350的下表面，夹持组件360沿横梁350的长度方向均匀设置有多个，本实施例中夹持组件360设置有三个；
48.参照图1和图3，横梁350的下表面对应夹持组件360的数量设置有三个电缸底座370，横梁350嵌设于电缸底座370的上表面。电缸底座370滑动连接于横梁350，横梁350竖直的两侧开设有第二滑槽380，第二滑槽380的长度方向与横梁350的长度方向相同。电缸底座370的两侧贯穿并螺纹连接有螺栓，螺栓延伸至第二滑槽380内，螺栓的端部抵接第二滑槽380的槽底。移动电缸底座370调节多个电缸底座370之间的位置，将电缸底座370移动到合适的位置后，拧紧螺栓，螺栓抵接到第二滑槽380的槽底，电缸底座370的位置被固定。
49.参照图1和图3，夹持组件360包括电动缸361与两个夹爪362，电动缸361焊接于电缸底座370的下表面，两夹爪362焊接于电动缸361的输出端。外接电源启动电动缸361时，电动缸361带动两个夹爪362相互靠近或远离，当两夹爪362靠近时能够夹持试纸。
50.参照图1，同步带315远离横梁350的一段上固定有配重块390，配重块390的重量与横梁350、轴承底座330和夹持组件360之间相加的重量相同。
51.参照图4，发放机构包括矩形的第一壳体100，第一壳体100内转动连接有试纸卷200，试纸卷200的轴线呈水平设置。第一壳体100内设置有输出辊300与夹持辊400，输出辊300与夹持辊400与试纸卷200的轴线平行，夹持辊400位于输出辊300水平的一侧。输出辊300与夹持辊400的两端转动连接于第一壳体100。试纸卷200外圈部分延伸至夹持辊400与输出辊300之间，输出辊300与夹持辊400夹持试纸。第一壳体100的上表面开设有出料口500，出料口500位于夹持辊400与输出辊300之间的上方，试纸从出料口500伸出。当输出辊300转动时，输出辊300推动试纸伸出，试纸卷200转动。
52.参照图4，第一壳体100内设置有纸卷驱动组件600，纸卷驱动组件600包括纸卷电机601，纸卷电机601焊接于第一壳体100内，纸卷电机601的输出轴与输出辊300平行。纸卷电机601的输出轴同轴焊接有第一主动带轮602，输出辊300靠近第一主动带轮602的一端同轴焊接有第一从动带轮603。第一主动带轮602和第一从动带轮603上套设有第一o型带604。外接电源启动纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴带动第一主动带轮602转动，第一主动带轮602通过o型带驱使输出辊300同步转动，输出辊300将试纸通过出料口500推出。当试纸卡死时，o型带与第一主动带轮602之间产生打滑，减少对试纸的损坏。
53.在本技术的另一实施例中，纸卷驱动组件600仅包括纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴同轴焊接于输出辊300的一端。
54.参照图5和图6，检测装置包括置物台700，置物台700呈水平的矩形且设置于第一壳体100远离机械臂的一侧。置物台700的上表面垂直贯通有矩形的检测口180，置物台700的下方焊接有爆炸物检测仪401，爆炸物检测仪401的入料口位于检测口180的正下方。置物台700上设置有自动推板机构。自动推板机构包括固定支架800，固定支架800焊接于置物台700的上表面。固定支架800竖直且靠近检测口180的一侧为第一压平面801，第一压平面801与检测口180竖直且靠近固定支架800的一侧齐平。将试纸贴合第一压平面801，松开试纸，试纸通过检测口180落入爆炸物检测仪401内。
55.参照图5和图6，放置台上还设置有第二壳体900，第二壳体900位于第一压平面801所朝向的一侧。第二壳体900靠近固定支架800的一侧为第二压平面901。第一压平面801与第二压平面901平行。第二壳体900滑动于放置台上。自动推板机构还包括推动组件110，推动组件110推得动第二壳体900靠近或远离于固定支架800。第一压平面801与第二压平面901能够相互接触。因为试纸检测后可能产生弯曲或褶皱，将试纸放入第一压平面801和第二压平面901之间，通过该推动组件110推动第二壳体900，第二壳体900上的第二压平面901靠近第一压平面801，试纸被第一压平面801和第二压平面901压平。
56.参照图5和图6，第二壳体900内设置有包胶辊120，包胶辊120的轴线平行于第二压平面901。第二压平面901上开设有矩形的让位槽130，包胶辊120的部分位于第一让位槽130内，包胶辊120部分延伸至第二压平面901外。包胶辊120的两端转动连接于第二壳体900对应位置的两内侧壁。第二壳体900内焊接有送料电机140，送料电机140的输出轴同轴焊接有第二主动带轮150，包胶辊120的一端同轴焊接有第二从动带轮160，第二主动带轮150和第二从动带轮160上套设有第二o型带170。当第一压平面801和第二压平面901夹持试纸后，外接电源启动送料电机140，送料电机140带动第二主动带轮150转动，第二主动带轮150通过第二o型带170驱使第二从动带轮160转动。第二从动带轮160带动包胶辊120转动。包胶辊120的周壁与试纸接触，通过包胶辊120的转动推动试纸通过检测口180并进入爆炸物检测仪401。
57.在本技术的另一实施例中，送料电机140的输出轴同轴焊接于包胶辊120的一端。
58.参照图5和图6，平台的上表面竖直贯穿有第一滑槽，第二壳体900下表面远离固定支架800的一侧焊接有抵接杆190，抵接杆190滑动于第一滑槽内。推动组件110包括推动电机111。推动电机111焊接于平台的下表面。推动组件110包括凸轮112，本实施例中凸轮112包括曲柄1121与轮子1122。曲柄1121的一端焊接于推动电机111的输出轴，轮子1122转动连接于曲柄1121远离推动电机111的一侧，轮子1122与包胶辊120平行。轮子1122的外周壁贴合于抵接杆190竖直且远离固定支架800的一侧。外接电源启动推动电机111，推动电机111的输出轴带动曲柄1121转动，曲柄1121带动轮子1122转动，轮子1122推动抵接杆190向固定支架800的一侧移动。
59.在本技术的另一实施例中，凸轮112为普通凸轮112形状，推动电机111的输出轴与凸轮112大圆部分同轴焊接，凸轮112的外周壁抵接于抵接杆190。
60.在本技术的又一实施例中，推动组件110为液压缸，液压缸的固定端固定于平台，液压缸的输出端固定于抵接杆190。推动组件110包括但不限于气缸、电动推杆。
61.参照图5和图6，平台上设置有导向组件210，导向组件210用于限制第二壳体900的移动方向。导向组件210包括第一导杆211，平台上表面位于第一滑槽远离固定支架800的一侧焊接有固定座212。第一导杆211设置与固定座212与固定支架800之间，第一导杆211的两端分别与固定座212和固定支架800焊接，第一导杆211呈水平设置，第一导杆211的长度方向与第二壳体900的滑动方向相同。第一导杆211平行设置有两根，第二壳体900位于两个第一导杆211之间。第二壳体900靠近两个第一导杆211的两侧壁分别转动连接有槽轮213。槽轮213成对设置，一对中的两个槽轮213一上一下设置，一对中的两个槽轮213将第一导杆211夹持，第一导杆211部分卡接于槽轮213内。第二壳体900分别靠近第一导杆211的侧壁上分别设置有两对槽轮213。第二壳体900位于两个第一导杆211内，通过成对的两个槽轮213
夹持第一导杆211完成限位。
62.在本技术的另一实施例中，导向组件210仅包括第一导杆211，第一导杆211贯穿第二壳体900，第二壳体900与第一导杆211滑动连接。
63.参照图5和图6，固定座212靠近第二壳体900的一侧设置有两个拉伸弹簧220，拉伸弹簧220的长度方向与导杆的长度方向相同。拉伸弹簧220的一端焊接于固定座212，另一端焊接有第二壳体900。第二壳体900上的第二压平面901与第一压平面801贴合压平试纸。通过包胶辊120将试纸推动到爆炸物检测仪401后，凸轮112继续转动，在拉伸弹簧220的作用下第二壳体900向远离固定支架800的一侧移动，完成一个动作循环。
64.本技术实施例一种升降式爆炸物检测通道的实施原理为：在机场的行李传送带上方设置机械臂。上轴座与下轴座分别通过螺栓固定行李传送带一侧的墙上。检测装置和发放机构对应夹持组件360的数量设置在传送带一侧的地面上。
65.外接电源为机械臂上的升降电机316、旋转电机291和电动缸361供电。外接电源为检测装置上的推动电机111、纸卷电机601、送料电机140和爆炸物检测仪401供电。
66.当轴承底座330位于第二导杆260底端时，夹持组件360分别对应第一壳体100的出料口500上方。启动纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴带动第一主动带轮602转动，第一主动带轮602通过o型带驱使输出辊300同步转动，输出辊300将试纸通过出料口500推出。试纸分别位于每个夹持组件360的下方，试纸位于夹持组件360的两夹爪362之间，启动电动缸361，电动缸361的输出端带动两个夹爪362相互靠近，两夹爪362夹持试纸。
67.纸卷电机601为伺服电机。
68.启动升降电机316，升降电机316带动主轮313转动，主轮313带动同步带315实现循环运动，同步带315带动横梁350和夹持组件360上升，试纸被拉断。
69.继续上升横梁350，当横梁350、夹持组件360高于传送带时，启动旋转电机291，旋转电机291带动横梁350和夹持组件360沿转轴240旋转。横梁350与夹持组件360位于传送带的正上方。传送带上的行李被传送时与试纸接触进行检测。
70.通过一定数量的行李后，启动旋转电机291，旋转电机291带动横梁350和夹持组件360转动到平台的检测口180上方。通过升降电机316带动主轮313驱使同步带315运动，同步带315驱使横梁350与夹持组件360下降。夹持组件360的试纸位于第一压平面801和第二压平面901之间。
71.启动推动电机111，推动电机111的输出轴带动曲柄1121转动，曲柄1121带动轮子1122转动，轮子1122推动抵接杆190向固定支架800的一侧移动。第一压平面801与第二压平面901将夹持组件360上的试纸夹住。启动电动缸361，电动缸361带动两夹爪362分离。启动送料电机140，送料电机140带动第二主动带轮150转动，第二主动带轮150通过第二o型带170驱使第二从动带轮160转动。第二从动带轮160带动包胶辊120转动。包胶辊120的周壁与试纸接触，通过包胶辊120的转动推动试纸通过检测口180并进入爆炸物检测仪401。爆炸物检测仪401对试纸进行检测。如果爆炸物检测仪401检测合格，重复上述动作。
72.如果爆炸物检测仪401检测出异常，人员对被刚刚检测过的行李进行扣留排查。
73.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。