水下坡形探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及河道断面测量领域，特别涉及一种水下坡形探测装置。


背景技术：

2.河道淤泥测量是河道清淤工作的重要前置任务，其可以对于河底端面的坡度变化进行确定，以确定后续的河道清淤工作的进展情况。
3.相关技术中，在进行河道淤泥深度的测量，以确定河底端面的坡度变化时，通常采用人工选点测量的方式进行测量。在一个示例中，测量者首先根据经验对于河道中的淤泥区域进行划分，并在每一个淤泥区域中，选取一个测量点，将带有刻度的探测杆插入淤泥当中后，并根据探测杆上的深度进行读数，最终确定以该测量点的度数代表该片淤泥区域，确定淤泥所处的深度。
4.然而，由于淤泥区域中可能存在高度突变的情况，因此，相关技术中对于河道淤泥深度的测量结果的准确度较低。


技术实现要素：

5.本实用新型关于一种水下坡形探测装置，能够提高对于淤泥深度的测量准确度。该水下坡形探测杆包括：主杆体、探测机构和反馈机构；
6.探测机构位于主杆体的第一端，反馈机构位于主杆体的第二端，探测机构与反馈机构通信连接；
7.探测机构中包括连接杆、至少两个探测杆、与探测杆的数量对应的压力传感器以及与探测杆数量对应的紧固连接件；
8.连接杆与主杆体垂直，主杆体与连接杆固定连接，探测杆与主杆体平行，探测杆与连接杆通过紧固连接件活动连接，压力传感器位于探测杆的底部；
9.反馈机构中包括指示灯，当指示灯处于工作状态时，指示灯表现的颜色与探测杆的探测状态对应。
10.在一种可能的实现方式中，紧固连接件实现为螺钉，连接杆上具有与探测杆的数量对应的第一螺孔，探测杆上具有第二螺孔阵列，第二螺孔阵列中包括至少两个第二螺孔；
11.探测杆与连接杆通过螺钉、第一螺孔以及第二螺孔的配合连接。
12.在一种可能的实现方式中，连接杆上还具有第一螺孔阵列，第一螺孔阵列中的第一螺孔的数量大于探测杆的数量，第一螺孔阵列中的第一螺孔的排布方向与连接杆的延伸方向平行。
13.在一种可能的实现方式中，主杆体与探测杆上具有纵向刻度标识；
14.连接杆上具有横向刻度标识。
15.在一种可能的实现方式中，主杆体、连接杆以及探测杆均实现为镀锌管。
16.在一种可能的实现方式中，反馈机构中还包括显示器；
17.显示器与压力传感器通信连接。
18.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
19.在通过水下坡形探测杆的主杆体进行测量的基础上，通过与主杆体相邻且与主杆体平行的探测杆对主杆体附近的淤泥区域进行同步淤泥深度的测量，并将附近的淤泥区域与测量点的淤泥深度的相对关系通过指示灯表现的颜色进行体现，以在测量点附近的淤泥深度发生突变时，反应测量点附近的淤泥深度的变化情况，提高了对于淤泥深度测量的准确度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1示出了本实用新型一个示例性实施例提供的一种地面托盘式amr行走装置的结构示意图；
22.图2示出了本实用新型一个示例性实施例提供的一种地面托盘式amr行走装置的结构示意图。
23.附图中的标号如下所示：
[0024]1‑
水下坡形探测装置；
[0025]
11
‑
主杆体，12
‑
探测机构，13
‑
反馈机构，14
‑
纵向刻度标识，15
‑
横向刻度标识：
[0026]
121
‑
连接杆，122
‑
探测杆，123
‑
压力传感器，124
‑
紧固连接件；
[0027]
1211
‑
第一螺孔，1212
‑
第一螺孔阵列；
[0028]
1221
‑
第二螺孔阵列，1222
‑
第二螺孔；
[0029]
131
‑
指示灯，132
‑
显示器。
具体实施方式
[0030]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0031]
本实用新型提供的一种水下坡形探测装置，相比于相关技术中通过单个探测杆进行探测的情况，可以感知到测量点附近的淤泥坡度变化，提高了对于淤泥深度检测的效率。
[0032]
图1示出了本实用新型一个示例性实施例提供的一种水下坡形探测装置1的示意图，该水下坡形探测装置1包括主杆体11、探测机构12和反馈机构13。探测机构12位于主杆体11的第一端，反馈机构13位于主杆体11的第二端，探测机构12与反馈机构13通信连接。探测机构12中包括连接杆121、至少两个探测杆122、与探测杆122的数量对应的压力传感器123以及与探测杆122数量对应的紧固连接件124。连接杆121与主杆体11垂直，主杆体11与连接杆121固定连接，探测杆122与主杆体11平行，探测杆122与连接杆121通过紧固连接件124活动连接，压力传感器123位于探测杆122的底部。反馈机构13中包括指示灯131，当指示灯131处于工作状态时，指示灯131表现的颜色与探测杆122的探测状态对应。
[0033]
请参考图1，主杆体11为在水下坡形探测装置1工作的过程中，对于测量点的淤泥深度进行深度测量的主要装置，在使用过程中，将主杆体11插入淤泥中，即可确定测量点的
淤泥深度。
[0034]
在本实用新型中，如图1所示，连接杆121与主杆体11相互垂直，且探测杆122的数量为2个，分别位于连接杆121的两端，且探测杆122与连接杆121之间的相对位置可以调节，探测杆122与连接杆121之间通过紧固连接件124活动连接，也即，探测杆122的末端与主杆体11末端的相对高度位置可以调节。在水下坡形探测装置1的工作过程中，探测杆122可以测量到比主杆体11更深的位置；或，探测杆122可以测量到比主杆体11更浅的位置。
[0035]
在本实用新型中，探测杆122的底部还具有压力传感器123，该压力传感器123与位于主杆体11另一端的反馈机构13通信连接。反馈机构13即为在水下坡形探测装置1中，基于探测杆122插入淤泥的深度，向测量者反馈探测杆122插入淤泥的情况的装置。在本实用新型中，压力传感器123受到的压力与压力传感器123深入水中，以及深入淤泥中的深度成正比。故压力传感器123与反馈机构13中的指示灯131建立有连接关系，且指示灯131的可以指示压力传感器123所受的压力。在一个示例中，当指示灯131接收到的压力传感器123的信号指示压力传感器123测量到的压力大于压力阈值时，指示灯131呈现红色，当指示灯131接收到的压力传感器123的信号指示压力传感器123测量到的压力小于压力阈值时，指示灯131呈现绿色。此时，红色指示灯131即可指示探测杆122深入淤泥的长度高于主杆体11深入淤泥的长度，也即指示相对主杆体11的探测点，探测杆122的位置的淤泥高度增高；绿色指示灯131即可指示探测杆122深入淤泥的长度低于主杆体11深入淤泥的长度，也即指示相对主杆体11的探测点，探测杆122的位置的淤泥高度降低。
[0036]
综上所述，本实用新型提供的水下坡形探测装置，在通过水下坡形探测杆的主杆体进行测量的基础上，通过与主杆体相邻且与主杆体平行的探测杆对主杆体附近的淤泥区域进行同步淤泥深度的测量，并将附近的淤泥区域与测量点的淤泥深度的相对关系通过指示灯表现的颜色进行体现，以在测量点附近的淤泥深度发生突变时，反应测量点附近的淤泥深度的变化情况，提高了对于淤泥深度测量的准确度。
[0037]
图2示出了本实用新型一个示例性实施例提供的另一种水下坡形探测装置1的结构示意图。与图1所示的水下坡形探测装置1对应，该装置包括主杆体11、探测机构12和反馈机构13。
[0038]
在一种可能的实现方式中，紧固连接件124实现为螺钉，连接杆121上具有与探测杆122的数量对应的第一螺孔1211，探测杆122上具有第二螺孔阵列1221，第二螺孔阵列1221中包括至少两个第二螺孔1222；探测杆122与连接杆121通过螺钉、第一螺孔1211以及第二螺孔1222的配合连接。可选地，连接杆121上还具有第一螺孔阵列1212，第一螺孔阵列1212中的第一螺孔1211的数量大于探测杆122的数量，第一螺孔阵列1212中的第一螺孔1211的排布方向与连接杆121的延伸方向平行。
[0039]
在本实用新型中，请参考图2，连接杆121与探测杆122之间均具有孔阵列，连接杆121与探测杆122之间通过螺钉与孔阵列的配合进行连接。在本实用新型中，连接杆121上的第一螺孔1211的数量应至少与探测杆122的数量对应。在一个示例中，连接杆121上具有4个第二螺孔1222，探测杆122的数量为2个，则该两个探测杆122在连接杆121上具有12种可能的排列方式。
[0040]
在本实用新型中，为实现探测杆122沿连接杆121的尽可能多的位置调节，在连接杆121上，设置有第一螺孔阵列1212。
[0041]
在本实用新型中，每个连接杆121上也具有第二螺孔阵列1221，第二螺孔阵列1221用于实现探测杆122相对连接杆121的竖直位置的移动。
[0042]
可选地，对应水下坡形探测装置1常用于水下环境的情况，螺钉的材质为防锈防腐蚀材质，且螺钉表面覆盖有防锈涂层。
[0043]
在一种可能的实现方式中，主杆体11与探测杆122上具有纵向刻度标识14，连接杆121上具有横向刻度标识15。
[0044]
通过纵向刻度标识14和横向刻度的标记，测量者可以较易了解到探测杆122与主杆体11，或相邻两个探测杆122之间的相对位置关系。
[0045]
在一种可能的实现方式中，主杆体11、连接杆121以及探测杆122均实现为镀锌管。
[0046]
在一种可能的实现方式中，反馈机构13中还包括显示器132；
[0047]
显示器132与压力传感器123通信连接。通过与压力传感器123的通信连接，显示器132可以直接显示压力传感器123的读数，在具有与测量点对应的淤泥的密度数据的情况下，测量者可以根据压力传感器123的读数，确定探测杆122的探测状态。
[0048]
综上所述，本实用新型提供的水下坡形探测装置，在通过水下坡形探测杆的主杆体进行测量的基础上，通过与主杆体相邻且与主杆体平行的探测杆对主杆体附近的淤泥区域进行同步淤泥深度的测量，并将附近的淤泥区域与测量点的淤泥深度的相对关系通过指示灯表现的颜色进行体现，以在测量点附近的淤泥深度发生突变时，反应测量点附近的淤泥深度的变化情况，提高了对于淤泥深度测量的准确度。
[0049]
上述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。