一种预接序设备的制作方法

1.本实用新型涉及老化产品点亮技术领域，具体为一种预接序设备。


背景技术：

2.玻璃老化后需要进行点亮测试，手动操作费时费力。
3.因此，需要设计一种预接序设备来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种预接序设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种预接序设备，包括下机箱，所述下机箱的上端靠近边缘处设有上机箱，所述上机箱上端一侧设有报警灯，所述上机箱上端靠近报警灯处设有安装支架，所述安装支架的下端连接有控制箱，下机箱上端靠近正面处横向依次设有第三启动开关、第二启动开关、第一启动开关、多组下压气缸手动开关和急停按钮，所述上机箱内部靠近急停按钮的一侧设有安全光栅，所述下机箱上端中间处设有安装基架，所述安装基架的下部中间处设有拍照组件，所述拍照组件由ccd搬运手臂、平台、相机和移动座组成，且所述ccd搬运手臂上端设有移动座，所述移动座上端连接有平台，所述平台上端设有相机，所述安装基架上端设有压合载台，所述安装基架上端靠近压合载台两侧处设有压合组件，所述压合组件由安装侧板、安装横板、第二下压气缸、拉杆气缸、加强座、调压阀和调压阀安装板组成，且所述安装横板两侧连接有安装侧板，所述安装侧板的下端连接有加强座，所述安装侧板远离安装横板的一侧上部连接有调压阀安装板，所述调压阀安装板上设有多组调压阀，所述安装横板的正面设有多组第二下压气缸，所述第二下压气缸的下端设有拉杆气缸，所述安装横板的背面中间处设有第一下压气缸，所述下机箱上端靠近安装基架的一侧设有吸附载台，所述吸附载台上开设有限位通槽，所述吸附载台的上方设有第一取料组件，所述第一取料组件的上端连接有第二取料组件，所述第一取料组件由第一连接板、第二连接板、第三连接板、安装架和滑台气缸组成，所述第二取料组件由x轴伺服手臂、y轴伺服手臂、z轴伺服手臂、r轴伺服手臂和真空吸盘组成，且所述x轴伺服手臂上端连接有y轴伺服手臂，所述y轴伺服手臂一侧靠近正面处连接有z轴伺服手臂，所述z轴伺服手臂的下部一侧连接有第一连接板，所述第一连接板远离z轴伺服手臂的一侧连接有第三连接板，所述第三连接板远离第一连接板的一侧连接有滑台气缸，所述滑台气缸远离第三连接板的一侧连接第二连接板，所述第二连接板远离滑台气缸的一侧下端连接有安装架，所述安装架上连接有r轴伺服手臂，所述r轴伺服手臂的下方设有真空吸盘，所述真空吸盘上端设有玻璃。
7.作为本实用新型优选的方案，所述真空吸盘固定安装在吸附载台上端靠近限位通槽处。
8.作为本实用新型优选的方案，所述x轴伺服手臂通过下端的连接板和上机箱螺栓
连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述加强座、下机箱和安装基架之间通过螺栓连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述ccd搬运手臂和下机箱之间通过螺栓连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述控制箱上设有运行指示灯、停止指示灯、电源开关和复位按钮，所述控制箱和第二下压气缸、第一下压气缸、拉杆气缸、x轴伺服手臂、y轴伺服手臂、z轴伺服手臂、r轴伺服手臂、真空吸盘和ccd搬运手臂之间均通过电连接，所述控制箱和第三启动开关、第二启动开关、第一启动开关、多组下压气缸手动开关和急停按钮之间均通过电连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，真空吸盘固定安装在吸附载台上端靠近限位通槽处，x轴伺服手臂通过下端的连接板和上机箱螺栓连接，加强座、下机箱和安装基架之间通过螺栓连接，ccd搬运手臂和下机箱之间通过螺栓连接，控制箱上设有运行指示灯、停止指示灯、电源开关和复位按钮，控制箱和第二下压气缸、第一下压气缸、拉杆气缸、x轴伺服手臂、y轴伺服手臂、z轴伺服手臂、r轴伺服手臂、真空吸盘和ccd搬运手臂之间均通过电连接，控制箱和第三启动开关、第二启动开关、第一启动开关、多组下压气缸手动开关和急停按钮之间均通过电连接，形成老化产品的点亮设备，方便点亮老化产品。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构图；
15.图2为本实用新型的正面结构图；
16.图3为本实用新型的俯视结构图；
17.图4为本实用新型的侧视结构图；
18.图5为本实用新型的压合组件结构图；
19.图6为本实用新型的第一取料组件结构图；
20.图7为本实用新型的拍照组件结构图；
21.图8为本实用新型的安装基架结构图；
22.图9为本实用新型的吸附载台结构图；
23.图10为本实用新型的第二取料组件结构图；
24.图11本实用新型的上机箱结构图。
25.图中：1、下机箱；2、上机箱；3、吸附载台；301、限位通槽；4、压合载台；5、控制箱；501、安装支架；6、安全光栅；7、急停按钮；8、下压气缸手动开关；9、第一启动开关；10、第二启动开关；11、第三启动开关；12、第一下压气缸；13、第一取料组件；131、第一连接板；132、第二连接板；133、第三连接板；134、安装架；135、滑台气缸；14、安装基架；15、压合组件；151、安装侧板；152、安装横板；153、第二下压气缸；154、拉杆气缸；155、加强座；156、调压阀；157、调压阀安装板；16、第二取料组件；161、x轴伺服手臂；162、y轴伺服手臂；163、z轴伺服手臂；164、r轴伺服手臂；165、真空吸盘；17、拍照组件；171、ccd搬运手臂；172、平台；173、相机；174、移动座；18、报警灯；19、玻璃。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1-11本实用新型提供一种技术方案：
31.一种预接序设备，包括下机箱1，下机箱1的上端靠近边缘处设有上机箱2，上机箱2上端一侧设有报警灯18，上机箱2上端靠近报警灯18处设有安装支架501，安装支架501的下端连接有控制箱5，下机箱1上端靠近正面处横向依次设有第三启动开关11、第二启动开关10、第一启动开关9、多组下压气缸手动开关8和急停按钮7，上机箱2内部靠近急停按钮7的一侧设有安全光栅6，下机箱1上端中间处设有安装基架14，安装基架14的下部中间处设有拍照组件17，拍照组件17由ccd搬运手臂171、平台172、相机173和移动座174组成，且ccd搬运手臂171上端设有移动座174，移动座174上端连接有平台172，平台172上端设有相机173，安装基架14上端设有压合载台4，安装基架14上端靠近压合载台4两侧处设有压合组件15，压合组件15由安装侧板151、安装横板152、第二下压气缸153、拉杆气缸154、加强座155、调压阀156和调压阀安装板157组成，且安装横板152两侧连接有安装侧板151，安装侧板151的下端连接有加强座155，安装侧板151远离安装横板152的一侧上部连接有调压阀安装板157，调压阀安装板157上设有多组调压阀156，安装横板152的正面设有多组第二下压气缸153，第二下压气缸153的下端设有拉杆气缸154，安装横板152的背面中间处设有第一下压气缸12，下机箱1上端靠近安装基架14的一侧设有吸附载台3，吸附载台3上开设有限位通槽301，吸附载台3的上方设有第一取料组件13，第一取料组件13的上端连接有第二取料组件16，第一取料组件13由第一连接板131、第二连接板132、第三连接板133、安装架134和滑台气缸135组成，第二取料组件16由x轴伺服手臂161、y轴伺服手臂162、z轴伺服手臂163、r轴伺服手臂164和真空吸盘165组成，且x轴伺服手臂161上端连接有y轴伺服手臂162，y轴伺服手臂162一侧靠近正面处连接有z轴伺服手臂163，z轴伺服手臂163的下部一侧连接有第一连接板131，第一连接板131远离z轴伺服手臂163的一侧连接有第三连接板133，第三连接板133远离第一连接板131的一侧连接有滑台气缸135，滑台气缸135远离第三连接板133的一
侧连接第二连接板132，第二连接板132远离滑台气缸135的一侧下端连接有安装架134，安装架134上连接有r轴伺服手臂164，r轴伺服手臂164的下方设有真空吸盘165，真空吸盘165上端设有玻璃19。
32.实施例，请参照图1-图11，真空吸盘165固定安装在吸附载台3上端靠近限位通槽301处，x轴伺服手臂161通过下端的连接板和上机箱2螺栓连接，加强座155、下机箱1和安装基架14之间通过螺栓连接，ccd搬运手臂171和下机箱1之间通过螺栓连接，控制箱5上设有运行指示灯、停止指示灯、电源开关和复位按钮，控制箱5和第二下压气缸153、第一下压气缸12、拉杆气缸154、x轴伺服手臂161、y轴伺服手臂162、z轴伺服手臂163、r轴伺服手臂164、真空吸盘165和ccd搬运手臂171之间均通过电连接，控制箱5和第三启动开关11、第二启动开关10、第一启动开关9、多组下压气缸手动开关8和急停按钮7之间均通过电连接，方便点亮老化产品。
33.工作原理：1.手动往吸附载台3上上料，按下第一启动开关9，第二下压气缸153和第一下压气缸12压合压合载台4上的夹具；
34.2.ccd搬运手臂171从左至右依次对压合载台4上的6个工位拍照，每拍照完成一个拉杆气缸154伸出，第二下压气缸153上升，打开压合载台4上的夹具，第二下压气缸153上升到位置后，拉杆气缸154缩回，如有拍照ng的，按下ng工位的下压气缸手动开关，对应的第二下压气缸153升起打开压合载台4上的夹具，清理夹具后再按下第一启动开关9拍照；
35.3.6工位拍照完成后ccd搬运手臂171回到待料位置；
36.4.手动将玻璃19上料，按下第二启动开关10，真空吸盘165吸附开启，x轴伺服手臂161、y轴伺服手臂162、z轴伺服手臂163和r轴伺服手臂164移动过来取料，真空吸盘165关闭；
37.5.r轴伺服手臂164取料到1-6工位，依次拍照对位，对位0k后放料到压合载台的台面上，如有拍照nc的，按下ng工位的下压气缸手动开关，对应的第二下压气缸153升起打开压合载台4上的夹具，清理产品后，手动将玻璃19上料，按下第二启动开关10；
38.6，产品依次放到压合载台4上的1-6工位上，同步多组第二下压气缸153依次下压，压合住压合载台4上的夹具，压合后升起；
39.7.6工位压合完成后按下第三启动开关11，同时点亮产品，产品全部点亮后，按下第三启动开关关闭，手动取出压合载台4，作业完毕；
40.8.所有电气元件均可在控制箱5上的触摸屏进行调试。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。