一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及地形测量装置技术领域，具体为一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置。


背景技术：

2.国土空间是指国家主权与主权权利管辖下的地域空间，是国民生存的场所和环境，在进行国土测量采集的时候，经常使用航拍或者无人机拍摄地形图。
3.现有的国土空间规划地形测量装置通常不具有良好的环境适应能力，但在进行国土测量采集的时候，测量装置所处的环境难以控制，有可能在测量工作中突然遇到雨雪天气，从而导致测量工作无法正常进行，同时目前的国土空间规划地形测量装置只能悬浮在空中进行测量，进而无法保证测量精度。
4.为此，提出一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置，本实用新型设置有自动遮雨伞和起落架，通过第一电机能够控制固定套和自动遮雨伞在固定架内转动，通过雨滴传感器能够控制自动遮雨伞打开或闭合，通过自动遮雨伞能够避免雨水渗漏进机身内，通过支撑架和起落架方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，通过第二电机、滑块和滑槽使得机身能够在连接柱的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄附近地形，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置，包括机身，所述机身的上方固定安装有固定架，所述固定架的上方活动安装有自动遮雨伞，所述自动遮雨伞的上方固定安装有雨滴传感器，所述机身的左右两端均固定安装有机翼，所述机身的前端固定安装有照明灯，所述照明灯的下方固定安装有摄像仪，所述机身的下方固定安装有连接柱，所述连接柱的下方固定安装有支撑架，所述支撑架的下方活动安装有起落架，所述固定架的内部右端固定安装有第一电机，所述连接柱的内部固定安装有第二电机，所述固定板的内部固定安装有伸缩杆。
7.通过采用上述技术方案，通过摄像仪能够拍摄地形照片并达到测量地形的目的，通过雨滴传感器能够检测外界环境是否下雨及雨量的大小，并将信号传输到第一电机和自动遮雨伞上，通过第一电机能够控制固定套和自动遮雨伞在固定架内转动，通过雨滴传感器能够控制自动遮雨伞打开或闭合，通过自动遮雨伞能够避免雨水渗漏进机身内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，通过照明灯能够检测外界光照强度并起到照明的目的，通过支撑架和起落架方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，通过弹簧和连接块可以达到缓冲的效果，减少该装置在降落时产生的震动，通过第二电机、滑块和滑槽使得机身能够在连接柱的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄并测量附近地形，通过伸缩杆能够控制支撑架从固定板的下方脱落，进而避
免起落架和支撑架挂到树枝或电线上时，影响该装置正常工作。
8.优选的，所述固定架与自动遮雨伞之间通过第一电机、连接轴和固定套活动连接。
9.通过采用上述技术方案，自动遮雨伞的底端固定安装有固定套，第一电机的左端活动安装有连接轴，连接轴贯穿于固定套，同时固定套固定安装在连接轴上，通过第一电机能够控制连接轴转动，进而控制自动遮雨伞和固定套在固定架内转动。
10.优选的，所述雨滴传感器与自动遮雨伞和第一电机之间均通过信号连接。
11.通过采用上述技术方案，通过雨滴传感器一方面进行检测外界环境是否下雨，另一方面将信号传输到第一电机和自动遮雨伞上，当外界环境下雨时，通过第一电机能够使得固定套和自动遮雨伞在固定架内转动，然后通过雨滴传感器能够控制自动遮雨伞打开，通过自动遮雨伞能够避免雨水渗漏进机身内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，当外界环境晴朗时，通过雨滴传感器能够控制自动遮雨伞闭合，通过第一电机能够使得自动遮雨伞重新复位到固定架的内部，进而方便工作人员后续存放该装置。
12.优选的，所述机身与连接柱之间通过第二电机、滑块和滑槽活动连接，所述滑块和滑槽的截面均为t型结构。
13.通过采用上述技术方案，第二电机的传动轴固定安装在机身的底端中间位置处，机身的底端固定安装有滑块，连接柱的上端开设有滑槽，通过第二电机、滑块和滑槽使得机身能够在连接柱的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄附近地形，另外滑块和滑槽的截面均为t型结构，进而防止机身在连接柱的上方转动时发生脱落现象。
14.优选的，所述起落架与支撑架之间通过弹簧和连接块活动连接。
15.通过采用上述技术方案，通过支撑架和起落架方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，同时起落架的上端固定安装有连接块，支撑架的内部底端固定安装有弹簧，通过弹簧和连接块可以达到缓冲的效果，减少该装置在降落时产生的震动。
16.优选的，所述支撑架的上端开设有通孔，所述固定板与支撑架之间通过伸缩杆和通孔固定连接。
17.通过采用上述技术方案，当该装置在飞行的过程中，起落架和支撑架挂到树枝或电线上时，通过伸缩杆能够控制支撑架从固定板的下方脱落，进而使得该装置能够正常进行拍摄测量工作。
18.优选的，所述照明灯的内部固定安装有光敏传感器。
19.通过采用上述技术方案，通过光敏传感器能够检测外界光照强度的变化，当外界环境变得阴暗时，通过照明灯能够起到照明的目的。
20.优选的，所述机翼共设置有四组，其中两组机翼分别固定安装在机身的右端前后两侧，另外两组机翼分别固定安装在机身的左端前后两侧，每组机翼的上方均活动安装有一组螺旋桨。
21.通过采用上述技术方案，通过设置有四组机翼，不仅确保了该工具能获得足够的动能，而且可以提高该工具的稳定性，减小在空中晃动的幅度，进而提高该装置测量地形的精度。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.本实用新型设置有自动遮雨伞和起落架，通过雨滴传感器能够检测到外界环境是
否下雨及雨量的大小，并将信号传输到第一电机和自动遮雨伞上，通过第一电机能够控制固定套和自动遮雨伞在固定架内转动，通过雨滴传感器能够控制自动遮雨伞打开或闭合，通过自动遮雨伞能够避免雨水渗漏进机身内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，通过支撑架和起落架方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，通过弹簧和连接块可以达到缓冲的效果，减少该装置在降落时产生的震动，通过第二电机、滑块和滑槽使得机身能够在连接柱的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄并测量附近地形，通过伸缩杆能够控制支撑架从固定板的下方脱落，进而避免起落架和支撑架挂到树枝或电线上时，影响该装置正常工作。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的固定架与自动遮雨伞相结合视图；
26.图3为本实用新型的机身与连接柱相结合视图；
27.图4为本实用新型的支撑架与起落架相结合视图。
28.图中：1、机身；2、自动遮雨伞；3、雨滴传感器；4、固定架；5、机翼；6、照明灯；7、摄像仪；8、支撑架；9、起落架；10、连接柱；11、固定板；12、第一电机；13、连接轴；14、固定套；15、第二电机；16、滑块；17、伸缩杆；18、弹簧；19、连接块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于多环境的国土空间规划地形测量装置，如图1至图4所示，包括机身1，机身1的上方固定安装有固定架4，固定架4的上方活动安装有自动遮雨伞2，自动遮雨伞2的上方固定安装有雨滴传感器3，机身1的左右两端均固定安装有机翼5，机身1的前端固定安装有照明灯6，照明灯6的下方固定安装有摄像仪7，机身1的下方固定安装有连接柱10，连接柱10的下方固定安装有支撑架8，支撑架8的下方活动安装有起落架9，固定架4的内部右端固定安装有第一电机12，连接柱10的内部固定安装有第二电机15，固定板11的内部固定安装有伸缩杆17。
31.通过采用上述技术方案，通过摄像仪7能够拍摄地形照片并达到测量地形的目的，通过雨滴传感器3能够检测外界环境是否下雨及雨量的大小，并将信号传输到第一电机12和自动遮雨伞2上，通过第一电机12能够控制固定套14和自动遮雨伞2在固定架4内转动，通过雨滴传感器3能够控制自动遮雨伞2打开或闭合，通过自动遮雨伞2能够避免雨水渗漏进机身1内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，通过照明灯6能够检测外界光照强度并起到照明的目的，通过支撑架8和起落架9方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，通过弹簧18和连接块19可以达到缓冲的效果，减少该装置在降落时产生的震动，通过第二电机15、滑块16和滑槽使得机身1能够在连接柱10的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄附近地形，通过伸缩杆17能够控制支撑架8从
固定板11的下方脱落，进而避免起落架9和支撑架8挂到树枝或电线上时，影响该装置正常工作。
32.具体的，如图2所示，固定架4与自动遮雨伞2之间通过第一电机12、连接轴13和固定套14活动连接。
33.通过采用上述技术方案，自动遮雨伞2的底端固定安装有固定套14，第一电机12的左端活动安装有连接轴13，连接轴13贯穿于固定套14，同时固定套14固定安装在连接轴13上，通过第一电机12能够控制连接轴13转动，进而控制自动遮雨伞2和固定套14在固定架4内转动。
34.具体的，如图1和图2所示，雨滴传感器3与自动遮雨伞2和第一电机12之间均通过信号连接。
35.通过采用上述技术方案，通过雨滴传感器3一方面进行检测外界环境是否下雨，另一方面将信号传输到第一电机12和自动遮雨伞2上，当外界环境下雨时，通过第一电机12能够使得固定套14和自动遮雨伞2在固定架4内转动，然后通过雨滴传感器3能够控制自动遮雨伞2打开，通过自动遮雨伞2能够避免雨水渗漏进机身1内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，当外界环境晴朗时，通过雨滴传感器3能够控制自动遮雨伞2闭合，通过第一电机12能够使得自动遮雨伞2重新复位到固定架4的内部，进而方便工作人员后续存放该装置。
36.具体的，如图3所示，机身1与连接柱10之间通过第二电机15、滑块16和滑槽活动连接，滑块16和滑槽的截面均为t型结构。
37.通过采用上述技术方案，第二电机15的传动轴固定安装在机身1的底端中间位置处，机身1的底端固定安装有滑块16，连接柱10的上端开设有滑槽，通过第二电机15、滑块16和滑槽使得机身1能够在连接柱10的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄附近地形，另外滑块16和滑槽的截面均为t型结构，进而防止机身1在连接柱10的上方转动时发生脱落现象。
38.具体的，如图4所示，起落架9与支撑架8之间通过弹簧18和连接块19活动连接。
39.通过采用上述技术方案，通过支撑架8和起落架9方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，同时起落架9的上端固定安装有连接块19，支撑架8的内部底端固定安装有弹簧18，通过弹簧18和连接块19可以达到缓冲的效果，减少该装置在降落时产生的震动。
40.具体的，如图3所示，支撑架8的上端开设有通孔，固定板11与支撑架8之间通过伸缩杆17和通孔固定连接。
41.通过采用上述技术方案，当该装置在飞行的过程中，起落架9和支撑架8挂到树枝或电线上时，通过伸缩杆17能够控制支撑架8从固定板11的下方脱落，进而使得该装置能够正常进行拍摄测量工作。
42.具体的，如图1所示，照明灯6的内部固定安装有光敏传感器。
43.通过采用上述技术方案，通过光敏传感器能够检测外界光照强度的变化，当外界环境变得阴暗时，通过照明灯6能够起到照明的目的。
44.具体的，如图1所示，机翼5共设置有四组，其中两组机翼5分别固定安装在机身1的右端前后两侧，另外两组机翼5分别固定安装在机身1的左端前后两侧，每组机翼5的上方均
活动安装有一组螺旋桨。
45.通过采用上述技术方案，通过设置有四组机翼5，不仅确保了该工具能获得足够的动能，而且可以提高该工具的稳定性，减小在空中晃动的幅度，进而提高该装置测量地形的精度。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过机翼5能够带动机身1起飞，通过摄像仪7能够达到测量地形的目的，当外界环境下雨时，通过雨滴传感器3能够将信号传输到第一电机12和自动遮雨伞2上，通过第一电机12能够使得固定套14和自动遮雨伞2在固定架4内逆时针转动九十度，然后通过雨滴传感器3能够控制自动遮雨伞2打开，通过自动遮雨伞2能够避免雨水渗漏进机身1内，进而防止该装置在雨天工作时发生内部短路现象，当外界环境晴朗时，通过雨滴传感器3控制自动遮雨伞2闭合，然后通过第一电机12能够使得固定套14和自动遮雨伞2顺时针转动九十度，重新复位到固定架4的内部，进而方便工作人员后续存放该装置，当外界环境变得阴暗时，通过照明灯6能够起到照明的目的，通过支撑架8和起落架9方便工作人员将该装置降落到地面上拍摄地形照片，从而保证测量精度，通过第二电机15、滑块16和滑槽使得机身1能够在连接柱10的上方转动，进而使得工作人员能够三百六十度的拍摄附近地形，当该装置在飞行的过程中，起落架9和支撑架8挂到树枝或电线上时，通过伸缩杆17能够控制支撑架8从固定板11的下方脱落，进而使得该装置能够正常进行拍摄测量工作。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。