一种专用于雷达设备转动的固定机构的制作方法

1.本实用新型属于雷达固定装置技术领域，特别是涉及一种专用于雷达设备转动的固定机构。


背景技术：

2.激光雷达lightdetection and ranging,简称lidar,是以激光束为信息载体，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达一般的包括激光发射器、激光接收器、旋转台和信息处理系统组成。近年来激光雷达在无人驾驶、移动机器人上的应用备受关注。
3.传统移动机器人上的激光雷达，通过旋转台的转动带动激光发射器360度扫描移动机器人周围的环境和障碍物，这种传统移动机器人上的激光雷达可扫描二维空间范围内的障碍物信息。然而当移动机器人所处环境发生变化或者障碍物体型较大时，激光雷达只能扫描获取障碍物的一部分信息，这种信息不完整性对移动机器人的建图导航、行走都会产生限制，有的厂商提出多线激光雷达，也即是带有多个发射器的激光雷达，通过增加发射器的数量使得激光雷达扫描的范围增大，实现三维空间环境的扫描，然而这种方式必然会增加激光雷达的成本，并不利于批量的制造和生产。因此需要对现有的激光雷达技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种专用于雷达设备转动的固定机构，通过将带有发射器的激光雷达安装到第二安装板上，通过启动一微型驱动电机带动雷达固定组件的转动，此时限位杆在限位槽道中滑动，启动另一微型驱动电机带动限位杆的转动，此时限位杆带动转动球转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描，解决了现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种专用于雷达设备转动的固定机构，包括支撑架；所述支撑架包括第一支撑板；所述第一支撑板侧面固定连接有第二支撑板；所述第一支撑板侧面转动配合有第一电动调节组件；所述第二支撑板表面转动配合有第二电动调节组件；所述第一电动调节组件表面转动配合有雷达安装组件；
7.所述雷达安装组件包括转动球；所述转动球顶部设置有转轴；所述转轴与第一电动调节组件转动配合；所述转动球与第二电动调节组件滑动配合。
8.进一步地，所述第一支撑板底部固定连接有第一安装板；所述第一安装板表面呈圆周陈列分布开有第一安装孔。
限位槽道，19-定位板，20-第一定位孔，21-第二定位孔，22-第二安装板，23-第三安装孔，24-l形挡板，25-挤压弹簧，26-橡胶板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种专用于雷达设备转动的固定机构，包括支撑架1；支撑架1包括第一支撑板2；第一支撑板2侧面固定连接有第二支撑板3；第一支撑板2侧面转动配合有第一电动调节组件4；第二支撑板3表面转动配合有第二电动调节组件5；第一电动调节组件4表面转动配合有雷达安装组件6；雷达安装组件6包括转动球7；转动球7顶部设置有转轴8；转轴8与第一电动调节组件4转动配合；转动球7与第二电动调节组件5滑动配合；第一支撑板2侧面、第二支撑板3表面均开有转动孔11；第一电动调节组件4、第二电动调节组件5均包括微型驱动电机12；微型驱动电机12输出端固定连接有转动杆13；转动杆13与转动孔11转动配合；第一支撑板2两侧面均固定连接有电机安装板14；微型驱动电机12固定安装在电机安装板14表面；转动杆13一端固定连接有l形固定板15；一l形固定板15侧面开有第二安装孔16；另一l形固定板15侧面固定连接有限位杆17；转轴8与第二安装孔16转动配合；转动球7周侧面开有限位槽道18；限位杆17与限位槽道18滑动配合；通过启动一微型驱动电机12带动雷达固定组件6的转动，此时限位杆17在限位槽道18中滑动，启动另一微型驱动电机12带动限位杆17的转动，此时限位杆17带动转动球11转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描。
29.其中，第一支撑板2底部固定连接有第一安装板9；第一安装板9表面呈圆周陈列分布开有第一安装孔10；通过紧固螺栓将第一安装板9固定在外部安装板上。
30.其中，转轴8周侧面从上往下依次设置有两组定位板19；定位板19表面呈圆周阵列分布开有第一定位孔20；l形固定板15侧面靠近第二安装孔16呈圆周阵列分布开有第二定位孔21；第一定位孔20与第二定位孔21通过插接杆插接配合；当调节好扫描角度后，将插接杆插入第一定位孔20与第二定位孔21中，使得雷达安装组件6固定在第二支撑板3上，防止雷达安装组件6发生转动。
31.其中，转轴8一端固定连接有第二安装板22；第二安装板22表面开有若干第三安装孔23；第二安装板22表面固定连接有l形挡板24；l形挡板24内顶部对称固定连接有挤压弹簧25；挤压弹簧25一端固定连接有橡胶板26；通过挤压弹簧25带动橡胶板26将雷达夹持住，起到限位保护的作用，防止震动过程中，雷达与第二安装板22上的紧固螺栓松脱，导致雷达坠落。
32.本实用新型的具体工作原理为：
33.通过紧固螺栓将雷达固定安装在第二安装板22上，通过挤压弹簧25带动橡胶板26将雷达夹持住，起到限位保护的作用，防止震动过程中，雷达与第二安装板22上的紧固螺栓松脱，导致雷达坠落；通过启动一微型驱动电机12带动雷达固定组件6的转动，此时限位杆17在限位槽道18中滑动，启动另一微型驱动电机12带动限位杆17的转动，此时限位杆17带动转动球11转动，使得雷达进行各个扫描角度的调节，实现三维空间环境的扫描；当调节好扫描角度后，将插接杆插入第一定位孔20与第二定位孔21中，使得雷达安装组件6固定在第二支撑板3上，防止雷达安装组件6发生转动。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。