一种盾构机姿态检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构施工领域，更具体地，本实用新型涉及一种盾构机姿态检测装置。


背景技术：

2.在隧道施工领域中，盾构施工是最重要的工法之一，盾构机施工具有高效、安全等优点，但是由于其完全位于地下施工，其方位的确定尤为重要。
3.盾构机自带的方位检测机构位于盾构机体中，在正常施工过程中，由于施工工序较多，在定期定点的检测过程中，通常需要施工人员或检测人员携带检测装置进行盾构机盾体或后接配套台车的姿态验证，但是现有姿态检测装置通常较为笨重且操作繁琐，不利于加快施工进度；虽然现有仪器中，有利用重锤带动指针旋转以检测角度的仪器，但是使用过程中，画有刻度的指示牌无法准确的对准正前方，因此测得的数据并不准确。
4.因此，需要一种新型的盾构机姿态检测装置，能够解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决现有的盾构机施工中盾构机姿态检测装置笨重且操作繁琐的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种盾构机姿态检测装置，包括壳体，所述壳体为顶部开口的筒状结构，所述壳体的顶部盖设有透明罩体，所述壳体的顶部中间转动连接有调节盘，所述调节盘倾斜布置，所述调节盘的最低点固定有第一重锤，所述调节盘的中心处设置有测量孔，所述测量孔的径向设置有转轴，所述转轴上设置有指示牌，水平状态时所述指示牌位于所述第一重锤的正上方，所述指示牌底部设置有第二重锤，所述第二重锤位于所述测量孔的下方，所述透明罩体上沿所述指示牌摆动的方向设置有刻度。
7.通过本方案，将本装置放置于待测位置后，由于盾构机机体通常会沿掘进方向俯仰，因此在第一重锤的带动下，调节盘会自动转动，直至指示牌的朝向正前方，此时人工转动透明罩体至刻度与指示牌相重合即可完成角度的调节；第二重锤带动指示牌围绕转轴转动，指示牌在透明罩上指示的刻度为盾构机左右滚动的角度；本装置体积小巧，使用方便，仅需放置于待测位置即可完成盾构机在该处姿态的角度数据，大大提高了检测效率。
8.优选地，所述调节盘的底部同轴设置有轴承，所述壳体中设置有轴承架，所述轴承安装至所述轴承架上，所述转轴设置于所述轴承中的安装环上。
9.通过本方案，实现调节盘的自行转动。
10.优选地，所述指示牌底部转动连接有指针，所述第二重锤固定至所述指针底部，所述指针的转动方向与所述转轴垂直；所述指示牌为扇形，所述指示牌上设置有与所述指针相配合的刻度。
11.通过本方案，指针在指示牌上指示的刻度为盾构机前后俯仰的角度，提高了本装置测量数据的多样性。
12.优选地，所述壳体底部设置有稳定座，所述稳定座上设置有稳定机构，所述稳定机构能够向上抵至所述第二重锤并稳定所述第二重锤。
13.通过本方案，在本装置无需使用时，稳定机构能够对第二重锤进行临时固定，避免携带过程中的晃动造成本装置损坏。
14.优选地，所述稳定机构包括永磁铁，所述永磁铁顶部固定有连接杆，所述连接杆向上贯穿所述壳体并与所述壳体滑动连接，所述连接杆顶部设置有稳定块，所述稳定块在弹簧的弹力作用下向上抵至所述第二重锤底部，所述永磁铁在磁力作用下向下移动后，所述稳定块脱离与所述第二重锤的接触。
15.通过本方案，在本装置无需使用时，弹簧能够将稳定块向上推动抵至第二重锤底部，以防止携带时第二重锤摆动碰坏壳体内壁；在使用时，永磁铁能够在吸附至铁质件上的同时，带动稳定块移动，释放第二重锤进行测量，大大方便了使用。
16.优选地，所述第二重锤底部为圆锥形，所述稳定块的顶部设置有与所述第二重锤底部相匹配的凹槽。
17.通过本方案，圆锥形的第二重锤能够插入凹槽中，进一步提高稳定块对第二重锤的固定效果。
18.本实用新型的一个技术效果在于，本装置体积小巧，使用方便，仅需将本装置放置于待测位置既可以进行盾构机姿态的信息读取，而且稳定性高，大大提高了检测效率。
19.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
20.构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
21.图1是本实用新型实施例的盾构机姿态检测装置的结构示意图。
22.图2是图1中盾构机姿态检测装置的剖面结构示意图。
23.图3是图2中指示牌与指针的位置结构示意图。
24.图4是图2中调节盘的俯视结构示意图。
25.图5是图2中稳定座的结构示意图。
26.其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
27.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
28.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
29.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
30.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.实施例
33.如图1至图5所示，本实施例中的盾构机姿态检测装置，包括壳体100，所述壳体100为顶部开口的筒状结构，所述壳体100的顶部盖设有透明罩体110，所述壳体100的顶部中间转动连接有调节盘210，所述调节盘210倾斜布置，所述调节盘210的最低点固定有第一重锤211，所述调节盘210的中心处设置有测量孔212，所述测量孔212的径向设置有转轴214，所述转轴214上设置有指示牌220，水平状态时所述指示牌220位于所述第一重锤211的正上方，所述指示牌220底部设置有第二重锤230，所述第二重锤230位于所述测量孔212的下方，所述透明罩体110上沿所述指示牌220摆动的方向设置有刻度。透明罩体110转动连接至壳体100上
34.通过本实施例该方案，将本装置放置于待测位置后，由于盾构机机体通常会沿掘进方向俯仰，因此在第一重锤211的带动下，调节盘210会自动转动，直至指示牌220朝向正前方，此时人工转动透明罩体110至刻度与指示牌220相重合即可完成角度的调节；第二重锤230带动指示牌220围绕转轴214转动，指示牌220在透明罩体110上指示的刻度为盾构机左右滚动的角度；本装置体积小巧，使用方便，仅需放置于待测位置即可完成盾构机在该处姿态的角度数据，大大提高了检测效率。
35.在本实施例或其他实施例中，所述调节盘220的底部同轴设置有轴承212，所述壳体100中设置有轴承架130，所述轴承212安装至所述轴承架130上，所述转轴214设置于所述轴承212中的安装环215上，实现调节盘210的自行转动；指示牌220贯穿轴承212向下延伸，实现指示牌220能够围绕转轴214旋转。
36.在本实施例或其他实施例中，所述指示牌220底部转动连接有指针240，所述第二重锤230固定至所述指针240底部，所述指针240的转动方向与所述转轴214垂直；所述指示牌220为扇形，所述指示牌240上设置有与所述指针240相配合的刻度。指针240在指示牌220上指示的刻度为盾构机前后俯仰的角度，提高了本装置测量数据的多样性。
37.在本实施例或其他实施例中，所述壳体100底部设置有稳定座120，所述稳定座120上设置有稳定机构140，所述稳定机构140能够向上抵至所述第二重锤230并稳定所述第二重锤230。在本装置无需使用时，稳定机构140能够对第二重锤230进行临时固定，避免携带过程中的晃动造成本装置损坏。
38.在本实施例或其他实施例中，所述稳定机构140包括永磁铁141，所述永磁铁141顶部固定有连接杆142，所述连接杆142向上贯穿所述壳体100并与所述壳体100滑动连接，所述连接杆142顶部设置有稳定块143，所述稳定块143在弹簧144的弹力作用下向上抵至所述第二重锤230底部，所述永磁铁141在磁力作用下向下移动后，所述稳定块143脱离与所述第二重锤230的接触。
39.在本装置无需使用时，弹簧144能够将稳定块143向上推动抵至第二重锤230底部，以防止携带时第二重锤230摆动碰坏壳体100内壁；在使用时，永磁铁141能够在吸附至铁质件上的同时，带动稳定块143移动，释放第二重锤进行测量，大大方便了使用。
40.在本实施例或其他实施例中，所述第二重锤230底部为圆锥形，所述稳定块143的
顶部设置有与所述第二重锤230底部相匹配的凹槽145。圆锥形的第二重锤230能够插入凹槽145中，进一步提高稳定块143对第二重锤230的固定效果。
41.本实施例的一个技术效果在于，本装置体积小巧，使用方便，仅需将本装置放置于待测位置既可以进行盾构机姿态的信息读取，而且稳定性高，大大提高了检测效率。
42.虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。