一种免疫分析仪的针组驱动结构及免疫分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种免疫分析仪的针组驱动结构及免疫分析仪。


背景技术：

2.荧光免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化程度高等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。
3.现有的免疫分析仪中的分析针在向试剂卡滴加液体的过程中可能会碰撞到试剂卡或者其他零部件上，导致分析针被损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一目的在于提出一种免疫分析仪的针组驱动结构，该针组驱动结构能够限制分析针的下降行程，避免分析针在朝向试剂卡滴加样本时撞击试剂卡的现象，既能够避免分析针损坏，又能避免样本污物，提升分析精度。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪能够避免使用过程中分析针出现损坏现象，提升了免疫分析仪的使用可靠性。
6.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型公开了一种免疫分析仪的针组驱动结构，包括：分析针，所述分析针用于吸取、转移及搅拌检测样本；y轴驱动模组，所述y轴驱动模组包括y轴驱动源和y轴运动部，所述y轴驱动源与所述y轴运动部相连，以驱动所述y轴运动部沿y轴方向运动，所述y轴运动部与所述分析针相连以带动所述分析针沿y轴方向运动；x轴驱动模组，所述x轴驱动模组包括x轴驱动源和x轴运动部，所述x轴驱动源与所述x轴运动部相连，以驱动所述x轴运动部沿x轴方向运动，所述x轴运动部与所述y轴驱动源相连，以带动所述y轴驱动模组及所述分析针沿x轴方向运动；其中，所述y轴运动部上设有防撞限位件，所述x轴驱动模组的x轴驱动源上设有第一限位槽，所述y轴运动部带动所述分析针向下运动以向试剂卡上滴加所述样本时，所述防撞限位件能够抵接在所述第一限位槽的底壁上。
8.在一些实施例中，所述x轴驱动源上还设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述第一限位槽间隔设置，所述y轴运动部带动所述分析针向下运动以伸入样本混合容器内时，所述防撞限位件能够抵接在所述第二限位槽的底壁上。
9.在一些实施例中，所述y轴驱动源上设有的第一光电传感器，所述第一光电传感器位于所述第一限位槽的正上方，所述y轴运动部上设有两个沿竖直方向间隔设置的第一光电片；其中：所述第一光电传感器检测到位于上方所述的第一光电片，所述防撞限位件脱离所述第一限位槽；所述第一光电传感器检测到位于下方所述的第一光电片，所述防撞限位件止抵在所述第一限位槽的底壁上。
10.在一些实施例中，所述y轴驱动源上还设有第二光电传感器，所述x轴驱动源上设有第二光电片，所述第二光电片对应一个样本容器设置。
11.在一些具体的实施例中，所述x轴驱动源上设有与所述第二光电片对应的避让槽，所述避让槽的两端敞开设置，所述第二光电传感器对应一个所述第二光电片设置时，所述分析针在所述y轴驱动模组的带动下能够穿过所述避让槽插入所述样本容器。
12.在一些具体的实施例中，所述x轴驱动源上设有安装座，所述安装座上设有沿其长度方向间隔设置的多个分支。
13.在一些实施例中，所述y轴驱动源上设有清洗座，所述清洗座内部具有清洗腔，所述分析针穿过所述清洗腔设置。
14.在一些实施例中，所述y轴驱动源包括y轴固定板、y轴电机和y轴丝杠，所述y轴固定板与所述x轴运动部相连，所述y轴电机设在所述y轴固定板上，所述y轴丝杠与所述y轴电机的电机轴配合；所述y轴运动部包括y轴活动板和y轴螺母，所述y轴螺母配合在所述y轴丝杠上且与所述y轴活动板相连，所述y轴活动板上设有配合孔，所述配合孔用于容纳所述分析针，所述y轴活动板的侧壁上安装有所述防撞限位件。
15.在一些实施例中，所述x轴驱动源包括x轴固定板、传动带组件以及x轴电机，所述x轴固定板上设有所述第一限位槽，所述传动带组件安装在所述x轴固定板上，所述x轴电机安装在所述x轴固定板上，且所述x轴电机的输出轴与所述传动带组件的主动轮配合；所述x轴运动部包括x轴活动板和x轴压板，所述x轴活动板与所述y轴驱动源相连，所述x轴压板与所述x轴活动板及所述传动带组件的传动带配合。
16.本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括：基座，所述基座上设有样本容器、试剂卡及样本混合容器；前文所述的免疫分析仪的针组驱动结构，所述免疫分析仪的针组驱动结构位于所述基座的上方。
17.本实施例的免疫分析仪的针组驱动结构的有益效果：在实际工作过程中，x轴驱动模组驱动y轴驱动模组以及分析针运动至试剂卡的上方，x轴驱动模组停止工作，y轴驱动模组启动驱动分析针向下运动，在分析针向下运动的过程中，y轴运动部上的防撞限位件逐渐插入第一限位槽内，当防撞限位件接触到第一限位槽的槽底时，y轴驱动模组停止运动，避免了分析针的下降行程过大导致撞击试剂卡的现象发生，既能够保证分析针的使用安全性，又能够避免试剂卡上的样本被污染。
18.本实施例的免疫分析仪的有益效果：由于具有前文所述的免疫分析仪的针组驱动结构，该免疫分析仪能够避免使用过程中分析针出现损坏现象，提升了免疫分析仪的使用可靠性。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例的免疫分析仪的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例的免疫分析仪的针组驱动机构的示意图；
22.图3是本实用新型实施例的免疫分析仪的针组驱动机构的另一方向示意图；
23.图4是本实用新型实施例的y轴驱动模组的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例的x轴驱动模组的结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例的免疫分析仪的基座的结构示意图。
26.附图标记：
27.1、分析针；
28.2、y轴驱动模组；21、y轴驱动源；211、y轴固定板；2111、y轴滑轨；212、y轴电机；213、y轴丝杠；22、y轴运动部；221、y轴活动板；2211、防撞限位件；2212、y轴滑块；222、y轴螺母；
29.3、x轴驱动模组；31、x轴驱动源；311、x轴固定板；3111、第一限位槽；3112、第二限位槽；3113、避让槽；3114、x轴滑轨；312、传动带组件；313、x轴电机；32、x轴运动部；321、x轴活动板；3211、x轴滑块；322、x轴压板；
30.4、清洗座；
31.5、缓冲液针；
32.6、第一光电传感器；7、第一光电片；
33.8、第二光电传感器；9、安装座；91、第二光电片；
34.10、基座；101、扫描头；102、检测盒；103、试剂卡；104、样本容器；105、样本混合容器；106、存储仓；107、推板。
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面参考图1-图6描述本实用新型实施例的免疫分析仪的针组驱动结构的具体结构。
40.本实用新型公开了一种免疫分析仪的针组驱动结构，如图1所示，本实施例的免疫分析仪的针组驱动结构包括分析针1、x轴驱动模组3和y轴驱动模组2，分析针1用于吸取、转移及搅拌检测样本，y轴驱动模组2包括y轴驱动源21和y轴运动部22，y轴驱动源21与y轴运
动部21相连，以驱动y轴运动部沿y轴方向运动，y轴运动部22与分析针1相连以带动分析针1沿y轴方向运动。x轴驱动模组3包括x轴驱动源31和x轴运动部32，x轴驱动源31与x轴运动部32相连，以驱动x轴运动部沿x轴方向运动，x轴运动部32与y轴驱动源21相连，以带动y轴驱动模组2及分析针1沿x轴方向运动。y轴运动部22上设有防撞限位件2211，x轴驱动模组3的x轴驱动源31上设有第一限位槽3111，y轴运动部22带动分析针1向下运动以向试剂卡103上滴加样本时，防撞限位件2211能够抵接在第一限位槽3111的底壁上。
41.如图1-图2所示，可以理解的是，在实际使用过程中，分析针1在y轴驱动模组2的驱动下能够沿上下方向运动，在x轴驱动模组3的驱动下能够沿左右方向运动。当需要将样本滴加到试剂卡103上时，x轴驱动模组3驱动y轴驱动模组2以及分析针1运动至试剂卡103的上方后，x轴驱动模组3停止工作，y轴驱动模组2启动驱动分析针1向下运动，在分析针1向下运动的过程中，y轴运动部22上的防撞限位件2211逐渐插入第一限位槽3111内，当防撞限位件2211接触到第一限位槽3111的槽底时，y轴驱动模组2停止运动，这样就能够避免分析针1的下降行程过大导致撞击试剂卡103的现象发生，既能够保证分析针1的使用安全性，又能够避免试剂卡103上的样本被污染。
42.如图2所示，这里需要补充说明的是，第一限位槽3111主要的作用是通过限位防撞限位件2211来限制分析针1的下降行程，因此在本实施例中，第一限位槽3111的形状可以根据实际选择任何形状以及任意尺寸，在此不对第一限位槽3111的形状和尺寸做出具体的限定。
43.如图2所示，在一些实施例中，x轴驱动源31上还设有第二限位槽3112，第二限位槽3112与第一限位槽3111间隔设置，y轴运动部22带动分析针1向下运动以伸入样本混合容器105内时，防撞限位件2211能够抵接在第二限位槽3112的底壁上。可以理解的是，在实际分析过程中，可能还需要将样本放入样本混合容器105与缓冲液等辅助液体混合。在分析针1伸入样本混合容器105的过程中，如果不对分析针1的行程进行控制，那么就有可能出现分析针1撞击样本混合容器105的现象发生。在本实施例中，在x轴驱动源31上增设了第二限位槽3112，当防撞限位件2211接触到第二限位槽3112的槽底时，y轴驱动模组2停止运动，这样就能够避免分析针1的下降行程过大导致撞击样本混合容器105的现象发生，既能够保证分析针1的使用安全性，又能够避免样本混合容器105内的样本被污染。
44.如图2所示，这里需要补充说明的是，为了实现样本混合，在y轴驱动源21上设有一个缓冲加液针，在向样本混合容器105内增加样本之前先朝向样本混合容器105内注入缓冲液。由于缓冲加液针固定在y轴驱动源21上，只能跟随x轴运动部32沿左右方向运动，不能够上下运动，所以无需在x轴驱动源31上设置对应的限位槽。
45.需要额外补充说明的是，第二限位槽3112主要的作用是通过限位防撞限位件2211来限制分析针1的下降行程，因此在本实施例中，第二限位槽3112的形状可以根据实际选择任何形状以及任意尺寸，在此不对第二限位槽3112的形状和尺寸做出具体的限定。
46.如图2及图4所示，在一些实施例中，y轴驱动源21上设有的第一光电传感器6，第一光电传感器6位于第一限位槽3111的正上方，y轴运动部22上设有两个沿竖直方向间隔设置的第一光电片7。第一光电传感器6检测到位于上方的第一光电片7，防撞限位件2211脱离第一限位槽3111；第一光电传感器6检测到位于下方的第一光电片7，防撞限位件2211止抵在第一限位槽3111的底壁上。
47.首先需要说明的是，如果防撞限位件2211止抵在第一限位槽3111的槽底时，y轴运动部22仍然向下运动就会造成防撞限位件2211与第一限位槽3111的槽底的挤压，容易造成防撞限位件2211损坏的现象。如果防撞限位件2211位于第一限位槽3111内，x轴运动部32就开始沿左右方向运动，那么就会出现防撞限位件2211撞击第一限位槽3111侧壁的现象发生。无论是上述那种情况均不利于免疫分析仪的正常工作。
48.可以理解的是，如图2所示，在本实施例中，y轴运动部22上设有两个第一光电片7，与之对应的在y轴驱动源21上设有的第一光电传感器6，这样在y轴运动部22向下运动过程中，第一光电传感器6能够检测到第一光电片7或者第二光电片91。在设计时，防撞限位件2211脱离第一限位槽3111时，第一光电传感器6正好检测到位于下方的第一光电片7，防撞限位件2211止抵在第一限位槽3111的底壁上时，第一光电传感器6检测到位于下方的第一光电片7。由此，当第一光电传感器6检测到位于上方的第一光电片7时，x轴驱动源31驱动x轴运动部32运动，由于此时防撞限位件2211已经脱离了第一限位槽3111，无论x轴运动部32的行程大小，防撞限位件2211都不会撞击到第一限位槽3111的侧壁上。当第一光电传感器6检测到位于下方的第一光电片7时，y轴驱动源21停止驱动y轴运动部22，由于此时y轴运动部22停止运动，就避免了防撞限位件2211对第一限位槽3111底壁的压迫，避免了防撞限位件2211损坏的现象发生。这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以采用其他方式表征防撞限位件2211相对第一限位槽3111的位置，例如在第一限位槽3111的底壁和侧壁上均设有压力传感器，当压力传感器超过预定数值时，说明防撞限位件2211碰到了第一限位槽3111的底壁和侧壁，从而调整x轴运动部32和y轴运动部22的工作状态。
49.如图3所示，在一些实施例中，y轴驱动源21上还设有第二光电传感器8，x轴驱动源31上设有第二光电片91，第二光电片91对应一个样本容器104设置。可以理解的是，在实际过程中，需要将样本容器104内的样本吸出才能进行后续工作，在本实施例的中，增设了第二光电片91和第二光电传感器8，当第二光电传感器8检测到第二光电片91时就说明分析针1已经运动到样本容器104的上方，此时y轴运动部22带动分析针1下降就能够使得分析针1伸入样本容器104以吸取样本了。由此，保证了在实际使用过程中，分析针1能够从指定位置处的样本容器104中抽出样本，提升了免疫分析仪的自动化程度。当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，定位分析针1的装置不限定为光电传感器结构，还可以有红外传感器或者压力传感器等传感装置实现定位。
50.如图5所示，在一些具体的实施例中，x轴驱动源31上设有与第二光电片91对应的避让槽3113，避让槽3113的两端敞开设置，第二光电传感器8对应一个第二光电片91设置时，分析针1在y轴驱动模组2的带动下能够穿过避让槽3113插入样本容器104。需要说明的是，在实际工作过程中，样本容器104通常时试管，试管的深度相对较深，不太可能出现分析针1撞击试管底壁的现象，因此不需要在x轴驱动源31设置限位槽。可以理解的是，为了保证第一限位槽3111的限位作用，防撞限位件2211和整个x轴驱动源31在竖直方向上的投影是有重合区域的，如果不在第二光电片91对应的位置设置避让结构，那么在分析针1插入样本容器104的过程中非常容易出现防撞限位件2211和x轴驱动源31出现干涉的现象。在本实施例中，x轴驱动源31上设有与第二光电片91对应的避让槽3113，在分析针1插入样本容器104的过程中，防撞限位件2211能够顺利的穿过避让槽3113，从而避免防撞限位件2211与x轴驱动源31干涉的现象。
51.如图3所示，在一些具体的实施例中，x轴驱动源31上设有安装座9，安装座9上设有沿其长度方向间隔设置的多个分支。可以理解的是，安装座9上设置多个第二光电片91，一方面能够在免疫分析仪上设置多个样本容器104，从而使得免疫分析仪能够依次分析多个样本，提升了免疫分析仪的检测通量。另一方面，将多个第二光电片91集成在同一个零部件上，简化了组装流程，提升了组装效率。当然，在本实用新型的其他实施例中，多个第二光电片91也可以分体结构，分别安装在x轴驱动源31上。
52.如图4所示，在一些实施例中，y轴驱动源21上设有清洗座4，清洗座4内部具有清洗腔，分析针1穿过清洗腔设置。可以理解的是，在一次实验完成后，如果不对分析针1进行清洗直接进行第二次实验会造成样本污染从而影响分析结构。本实施例中增设的y轴驱动源21上的清洗座4能够在实验完成后通入清洁液或者气流对分析针1进行清洗，从而避免分析针1上残留的物质影响下一次实验。
53.如图4所示，在一些实施例中，y轴驱动源21包括y轴固定板211、y轴电机212和y轴丝杠213，y轴固定板211与x轴运动部32相连，y轴电机212设在y轴固定板211上，y轴丝杠213与y轴电机212的电机轴配合；y轴运动部22包括y轴活动板221和y轴螺母222，y轴螺母222配合在y轴丝杠213上且与y轴活动板221相连，y轴活动板221上设有配合孔，配合孔用于容纳分析针1，y轴活动板221的侧壁上安装有防撞限位件2211。可以理解的是，采用y轴固定板211固定y轴电机212和y轴丝杠213，能够确保y轴电极和y轴丝杠213的稳定性，采用y轴固定板211安装分析针1能够提升分析针1的安装稳定性，由于分析针1配合在配合孔内，还可以根据实际需要调整分析针1的高度，从而更好地完成实验。此外，采用y轴电机212驱动y轴丝杠213转动带动y轴螺母222和y轴活动板221运动，一方面能够保证y轴活动板221的运动稳定性，避免y轴活动板221发生歪斜的现象，另一方面丝杠螺母的配合精度较高并且能够精准地实现行程控制，这样就保证了分析针1沿竖直方向的运动精度，保证了分析实验的正常运行。
54.这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，y轴驱动模组2的结构并不限于上述描述还可以根据实际需要设置。例如，在有的实施例中y轴驱动模组2的y轴驱动源21为气缸结构的缸体，y轴运动部22为气缸结构的活塞杆。
55.如图2-图3所示，在一些实施例中，x轴驱动源31包括x轴固定板311、传动带组件312以及x轴电机313，x轴固定板311上设有第一限位槽3111，传动带组件312安装在x轴固定板311上，x轴电机313安装在x轴固定板311上，且x轴电机313的输出轴与传动带组件312的主动轮配合；x轴运动部32包括x轴活动板321和x轴压板322，x轴活动板321与y轴驱动源21相连，x轴压板322与x轴活动板321及传动带组件312的传动带配合。可以理解的是，将传动带组件312和x轴电机313固定在x轴固定板311上，能够确保传动带组件312和x轴电机313的稳定性，从而确保x轴驱动模组3能够稳定工作。采用传动带组件312实现y轴驱动源21的驱动，能够保证y轴驱动源21的稳定运动，并且由于传动带组件312的柔性相对较大，能够避免y轴驱动源21的重量过大导致损坏的现象发生。
56.这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，x轴驱动模组3的结构并不限于上述描述还可以根据实际需要设置。例如，在有的实施例中x轴驱动模组3的x轴驱动源31为气缸结构的缸体，x轴运动部32为气缸结构的活塞杆。
57.如图6所示，本实用新型还公开了一种免疫分析仪，该免疫分析仪包括基座10和针
组驱动结构，基座10上设有样本容器104、试剂卡103及样本混合容器105，免疫分析仪的针组驱动结构位于基座10的上方。由于具有前文所述的免疫分析仪的针组驱动结构，该免疫分析仪能够避免使用过程中分析针1出现损坏现象，提升了免疫分析仪的使用可靠性。
58.下面参考图1-图6描述本实用新型一个具体实施例的免疫分析仪的具体结构以及工作过程。
59.本实施例的免疫分析仪包括针组驱动结构和基座10，如图6所示，基座10上设有扫描头101、检测盒102、试剂卡103、样本容器104、样本混合容器105、清洗池和推板107。扫描头101用于扫描试剂卡103上的标签，检测盒102用于测试试剂卡103，试剂卡103放在基座10上的存储仓106内，在实际过程中存储仓106内的试剂卡103通过驱动结构(未图示)移动到基座10上，然后通过推板107推动到指定位置。依次排布在基座10上，每个试剂卡103均能够通过推板107相对基座10运动。
60.如图1所示，针组驱动结构包括分析针1、缓冲液针5、x轴驱动模组3、y轴驱动模组2、清洗座4。如图2、图4所示，y轴驱动模组2包括y轴驱动源21和y轴运动部22，y轴驱动源21包括y轴固定板211、y轴电机212和y轴丝杠213，y轴固定板211上设有y轴滑轨2111和两个沿上下方向间隔设置的第一光电传感器6，y轴电机212设在y轴固定板211上，y轴丝杠213与y轴电机212的电机轴配合；y轴运动部22包括y轴活动板221和y轴螺母222，y轴螺母222配合在y轴丝杠213上且与y轴活动板221相连，y轴活动板221上设有第一光电传感器6、配合孔以及与y轴滑轨2111配合的y轴滑块2212。如图3、图5所示，x轴驱动源31包括x轴固定板311、传动带组件312以及x轴电机313，x轴固定板311的一侧上设有第一限位槽3111、第二限位槽3112和五个间隔设置避让槽3113，另一侧设有x轴滑轨3114。传动带组件312安装在x轴固定板311上，x轴电机313安装在x轴固定板311上，且x轴电机313的输出轴与传动带组件312的主动轮配合，x轴运动部32包括x轴活动板321和x轴压板322，x轴活动板321与y轴固定板211相连，x轴活动板321上设有与x轴滑轨3114配合的x轴滑块3211以及第二光电传感器8，x轴压板322安装在x轴活动板321上，且压通过螺钉与传动带组件312的传动带配合。安装座9上设有沿其长度方向间隔设置的五个分支，每个分支形成为一个第二光电片91，五个第二光电片91中的任何一个能够被第二光电传感器8感知，五个第二光电片91与五个避让槽3113一一对应设置。且左边四个第二光电片91与四个样本容器104对应设置，最右侧的第二光电片91与清洗池对应设置。清洗座4设在y轴固定板211上，清洗座4内部具有清洗腔，分析针1穿过清洗腔设置。
61.工作过程如下：
62.第一步：在x轴电机313的作用下，y轴驱动模组2的防撞限位件2211先移动到最左侧的避让槽3113，当第二光电传感器8对准最左侧的第二光电片91时，表明y轴电机212可以驱动y轴活动板221上的防撞限位件2211沿着该避让槽3113的长度方向纵向移动到槽底，此时分析针1随着防撞限位件2211同步运动下移并穿刺位于基座10上的试管，同时抽取试管内的样本(比如待检血液等)，在本步骤中，可以根据实际需要，让光电传感器对准四个避让槽3113中的任何一个，从而使得分析针1能够插入基座10上的四个试管中的任何一个；
63.第二步：x轴电机313驱动y轴驱动模组2运动，使得缓冲液针5对准混合容器，使得缓冲液针5能够对准样本混合容器105并向样本混合容器105中加入缓冲液；
64.第三步：在y轴电机212和x轴电机313的驱动下，使得防撞限位件2211止抵在第二
限位槽3112底壁上且分析针1插入样本混合容器105内，分析针1即可向混合容器中加入样本，然后分析针1搅拌缓冲液和样本，使之混合均匀；
65.第四步：分析针1抽取样本混合容器105内的混合液(样本和缓冲液的混合物)，在x轴电机313和y轴电机212的驱动下，使得第一光电传感器6与位于下侧的第一光电片7对准，此时防撞限位件2211止抵在第一限位槽3111底壁上且分析针1正对试剂卡103设置，然后分析针1向试剂卡103上滴加混合液；
66.第五步，在x轴电机313和y轴电机212驱动下，使得第二光电传感器8对准最右侧的第二光电片91，并且防撞限位件2211移动至最右侧避让槽3113的槽底处，此时分析针1深入基座10上的清洗池，清洗池内的清洗液对分析针1进行清洗，清洗完毕后即可进行下一次实验。
67.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
68.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。