可视觉检测垫片的压壳测漏工装的制作方法

1.本实用新型涉及压壳测漏工装技术领域，尤其是一种可视觉检测垫片的压壳测漏工装。


背景技术：

2.现有技术中，压壳加工到了零配件装配阶段，需要装配垫片等附件，由安装工艺和人员操作失误等原因，易出现漏装垫片的问题，少装垫片的产品流出至客户端造成质量和安全问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可视觉检测垫片的压壳测漏工装，有效解决产品漏装垫片的问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种可视觉检测垫片的压壳测漏工装，包括压紧机构、封堵机构和视觉检测机构；所述压紧机构用于从顶部将压壳压紧，所述封堵机构用于将压壳上的开口进行封闭，所述视觉检测机构包括扫码相机和垫片检测相机，所述扫码相机用于对压壳上的识别码进行扫描，所述垫片检测相机用于对压壳上是否装配了垫片进行检测。
6.其进一步技术方案为：
7.所述压紧机构的结构包括若干浮动压紧杆，每个浮动压紧杆的结构为：包括支撑杆，其一端通过紧固件与一连接板固定连接，另一端头设有柔性触头，所述支撑杆上套设有弹簧件，其一端与所述紧固件连接，另一端与所述支撑杆沿径向向外延伸的柱体端面固定连接；所述连接板与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述连接板相对于所述压壳上下运动。
8.所述驱动机构采用第一气缸，其缸体固定安装在顶板上，所述顶板通过连接件固定连接在基板上方，所述基板固定设置，其上表面设置有用于放置压壳的定位座。
9.所述封堵机构的结构包括若干第二气缸，若干第二气缸的缸体连接于所述顶板底面，若干第二气缸的活塞杆头部连接有压头，所述压头上固定连接有密封圈。
10.所述顶板底面连接有竖直杆，所述竖直杆上安装有可沿其滑动的竖直调节块，所述竖直调节块上连接第一水平杆，其上安装有沿其滑动的水平调节块，所述水平调节块上连接有与所述第一水平杆垂直设置的第二水平杆，所述垫片检测相机转动连接于所述第二水平杆上。
11.所述扫码相机通过调节杆件与所述顶板连接，所述调节杆件用于调整所述扫码相机的镜头使其对准压壳上的标识码。
12.还包括刻字机构，所述刻字机构用于向检测的压壳上打印合格标记。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型使用工业相机对产品安装垫片区域进行视觉检测，有效地避免产品漏
装垫片产品，少装垫片产品，流出至客户端等的风险。
15.本实用新型使用工业相机对产品的标识码进行识别，通过刻字机构对合格产品进行标记，实现产品质量检测的自动管理，提高了准确率和效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为图1去隐去支撑杆结构后的另一视角。
18.图中：1、第一气缸；2、顶板；3、第二气缸；4、立柱；5、基板；6、连接板；7、弹簧件；8、支撑杆；9、柔性触头；10、扫码相机；11、刻字机构；12、压壳；13、垫片检测相机；14、竖直调节块；15、第一水平杆；16、竖直杆；17、水平调节块；18、第二水平杆；19、z向连杆；20、y向连杆；21、x向连杆；31、压头；32、密封圈；81、柱体。
具体实施方式
19.以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
20.本实施例的可视觉检测垫片的压壳测漏工装，如图1所示，包括压紧机构、封堵机构和视觉检测机构；压紧机构用于从顶部将压壳12压紧，封堵机构用于将压壳12上的开口进行封闭，如图2所示，视觉检测机构包括扫码相机10和垫片检测相机13，扫码相机10用于对压壳12上的识别码进行扫描，垫片检测相机13用于对压壳12上是否装配了垫片进行检测。
21.压紧机构的结构包括若干浮动压紧杆，每个浮动压紧杆的结构为：如图1所示，包括支撑杆8，其一端通过紧固件与一连接板6固定连接，另一端头设有柔性触头9，支撑杆8上套设有弹簧件7，其一端与紧固件连接，另一端与支撑杆8沿径向向外延伸的柱体81端面固定连接；连接板6与驱动机构连接，驱动机构驱动连接板6相对于压壳12上下运动。
22.驱动机构采用第一气缸1，其缸体固定安装在顶板2上，顶板2通过连接件固定连接在基板5上方，基板5固定设置，其上表面设置有用于放置压壳12的定位座。
23.具体地，压壳12的主气道与定位座内部的气道连通，定位座上设有气管接头，用于连接气源。
24.具体地，顶板2通过立柱4固定连接在基板5上方。
25.第一气缸1动作，通过连接板6带动支撑杆8及柔性触头9将压壳12压紧在定位座上。柔性触头9在抵紧压壳12的同时确保与压壳12柔性接触防止造成表面压痕，弹簧件7提供缓冲力，使压壳12和定位座自动配合卡紧。
26.支撑杆8的数量和位置根据压壳12上可被压紧的位置相互对应。
27.封堵机构的结构包括若干第二气缸3，若干第二气缸3的缸体连接于顶板2底面，若干第二气缸3的活塞杆头部连接有压头31，压头31上固定连接有密封圈32。
28.具体地，压头31的数量和压壳12上的气孔数量及位置一一对应，通过压头31将气孔封，通过密封圈32将孔口边缘密封。
29.压头31将气孔封堵后，通过上述定位座上连接的气管接头向压壳12的主气道内充气，通过测试装置进行气密测试。
30.顶板2底面连接有竖直杆16，竖直杆16上安装有可沿其滑动的竖直调节块14，竖直
调节块14上连接第一水平杆15，其上安装有沿其滑动的水平调节块17，水平调节块17上连接有与第一水平杆15垂直设置的第二水平杆18，垫片检测相机13转动连接于第二水平杆18上。
31.具体地，竖直调节块14套设于竖直杆16上并绕其转动，可调节水平调节块17套设于绕第一水平杆15上并绕其转动，调整好角度后，然后通过紧固件锁紧。
32.垫片检测相机13对压壳12上的垫片安装位置进行拍照，通过算法平台软件启动对所拍照片进行分析，判定产品是否正确安装垫片，如果漏装垫片设备报警。
33.扫码相机10通过调节杆件与顶板2连接，调节杆件用于调整扫码相机10的镜头使其对准压壳12上的标识码。
34.具体地，如图2所示，上述调节杆件的结构包括x向连杆21、y向连杆20和z向连杆19，x向连杆21与扫码相机10的安装座固定连接，x向连杆21通过与其滑动连接的x连接块与y向连杆20连接，y向连杆20通过与其滑动连接y连接块与z向连杆19连接。安装时，通过调整各连接块的位置调整扫码相机10，使其对接在压壳12上方，对准压壳12上的标识码进行扫描，从而获取检测压壳的信息。
35.还包括刻字机构11，刻字机构11用于向检测的压壳12上打印合格的标记。
36.具体地，刻字机构11可通过采购获，扫码相机10和垫片检测相机13均可现有的工业相机。
37.本实用新型的工作流程：
38.将压壳12放在定位座上放置好，并将压壳12的主气道与定位座对接，便于通过定位座上的气管接头向压壳12内部充气；
39.启动第一气缸1，各支撑杆8下移，通过柔性触头9将压壳12压紧，弹簧件7提供缓冲力防止刚性接触；
40.调整扫码相机10的位置，对压壳12进行扫码录入信息；
41.启动各第二气缸3，压头31压住对应的气孔，密封圈32将各气孔封堵，实现密封；
42.调整垫片检测相机13的位置，使其对压壳12上的垫片装配区域拍照，通过算法平台软件启动对所拍照片进行分析，判定产品是否正确安装垫片，如果漏装垫片设备报警。反之，检测合格；不合格产品下料后重新装配垫片，再回到检测工序重复上述步骤进行垫片检测；
43.合格产品通过刻字机构11打印合格标记，然后下料。