侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置。


背景技术：

2.光电子元器件对于尺寸精度、表面质量有非常高的要求，但是其生产过程极容易造成外观缺陷，如出现裂纹，出现裂纹的元器件就成为了废品，需要进行剔除，目前对于外观缺陷的检测通常检测精度达不到，0.5微米级细微的裂纹这种级别的外观缺陷识别困难。对摄像头的侧表面的进行裂纹的检测，现有工况存在对检测裂纹采集图像效果不好的情况，原因在于相机拍照时，投射到裂纹处的光线并不充足，并且不能形成明暗的对比，所拍摄的摄像头裂纹尺寸小，非常难以捕捉图像信息。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种侧面视觉检测机构及细微裂纹检测装置，以缓解相关技术中检测效率低、占据空间大的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的方案在于；
5.本实用新型实施例提供的侧面视觉检测机构，包括环形光源组件、侧面光源组件、支架组件和相机；
6.环形光源组件包括光源支撑架和环形光源，光源支撑架与支架组件固定连接，侧面光源组件和相机均安装于光源支撑架，并且相机的轴线与环形光源的圆心重合。
7.作为进一步的技术方案，侧面视觉检测机构还包括调节组件，侧面光源组件通过调节组件与光源支撑架活动连接。
8.作为进一步的技术方案，侧面光源组件包括侧光源，调节组件包括水平调节件和垂直调节件；
9.水平调节件分别与光源支撑架和垂直调节件连接，侧光源安装于垂直调节件。
10.作为进一步的技术方案，水平调节件包括弧形调节件和直线调节件，直线调节件的两端分别与弧形调节件和垂直调节件固定连接，弧形调节件与光源支撑架滑动连接，弧形调节件的移动轨迹呈向远离环形光源的方向凹陷的圆弧形。
11.作为进一步的技术方案，相机滑动设置于光源支撑架，并穿过环形光源的中心，相机能够相对于环形光源往复运动。
12.作为进一步的技术方案，侧面光源组件的数量为两个，两个侧面光源组件分别为左光源组件和右光源组件；
13.左光源组件和右光源组件沿x方向相对设置于光源支撑架的两侧，并且分别与光源支撑架活动连接。
14.作为进一步的技术方案，支架组件包括支撑柱、精密滑台、连接板和滚珠丝杆直线模组；
15.精密滑台和滚珠丝杆直线模组分别固定安装连接板相互平行的两侧面，精密滑台固定安装于支撑柱；
16.滑台安装于滚珠丝杆直线模组背离连接板的一侧，环形光源组件固定设置于滑台。
17.作为进一步的技术方案，精密滑台设置有调节轴、第一滑台和第二滑台；
18.第一滑台与第二滑台相对设置并分别与调节轴固定连接，第一滑台背离第二滑台的一侧与支撑柱固定连接，第二滑台背离第一滑台的一侧与连接板固定连接；
19.调节轴相对于支撑柱在z方向调节，带动连接板和滚珠丝杆直线模组在z方向往复运动。
20.本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置，包括料梭机构、直线模组搬运机构和多个侧面视觉检测机构；
21.料梭机构包括有多个吸嘴，多个吸嘴均安装于直线模组搬运机构，并沿x方向间隔分布，直线模组搬运机构用于带动多个吸嘴沿x方向往复运动；
22.多个侧面视觉检测机构设置于直线模组搬运机构的两侧。
23.作为进一步的技术方案，料梭机构还包括支撑架和电机；直线模组搬运机构与支撑架传动连接，多个吸嘴均与支撑架转动连接；
24.电机的数量与吸嘴的数量相同，多个电机与多个吸嘴一一对应传动连接。
25.在本实用新型中，环形光源固定安装于光源支撑架，光源支撑架与支架组件固定连接，相机的轴线与环形光源的圆心重合，支架组件对相机和环形光源组件起到一定的支撑和固定的作用。检测过程中，环形光源从正面照射被测件，侧光源组件从侧面照射待测件，侧光源组件与环形光源组件配合为待测件提供光源，为相机提取图像资料提供良好的光源环境，使被测件裂纹处形成明暗对比，相机配合环形光源组件为待测件拍摄图像。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测的光源架设装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置中料梭机构的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置中吸嘴旋转前的示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置中料梭机构中吸嘴旋转后的示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置中侧面视觉检测机构的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置的侧面视觉检测机构和料梭机构配合工作时的俯视图；
33.图7为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置中支架的爆炸图；
34.图8为本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置的检测过程示意图。
35.图标；100-料梭机构；110-吸嘴；120-支撑架；140-电机；
36.200-直线模组搬运机构；
37.310-环形光源组件；311-环形光源；312-光源支撑架；320-侧光源组件；321-侧光源；322-水平调节件；323-垂直调节件；324-弧形调节件；325-直线调节件；326-调节组件；340-支架组件；341-支撑柱；342-精密滑台；343-连接板；344-滚珠丝杆直线模组；345-滑台；346-调节轴；347-第一滑台；348-第二滑台；350-相机；360-左光源组件；370-右光源组件；
38.1-第一待测件；2-第二待测件；3-第三待测件；4-第四待测件；5-第五待测件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.下面结合附图，对一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
43.本实用新型实施例提供的侧面视觉检测机构，包括环形光源组件310、侧光源组件320、支架组件340和相机350；
44.环形光源组件310包括光源支撑架312和环形光源311，光源支撑架312与支架组件340固定连接，侧光源组件320和相机350均安装于光源支撑架312，并且相机350的轴线与环形光源311的圆心重合。
45.具体的结合图5所示，侧光源组件320设置于光源支撑架312的侧面，并与环形光源311相互配合，为相机提350取图像资料提供良好的光源环境。环形光源组件310与支架组件340固定连接，相机350可调节设置于环形光源组件310，环形光源组件310设置有相机支撑件，相机支撑件一端与环形光源组件310固定连接。第一种情况相机350设置有调节销，环形光源组件310设置有相机支撑件，相机支撑件远离环形光源组件310的一端设置有与调节销配合的调节槽，通过调节销与调节槽之间的相互配合，实现相机350与环形光源组件310可调节连接；第二种情况相机350靠近环形光源组件310的一面设置有调节槽，相机支撑件远离环形光源组件310的一端设置有与调节槽配合的调节销，通过调节销与调节槽之间的相
互配合，实现相机350与环形光源组件310可调节连接；相机350或相机支撑件设置有相机限位件，相机限位件与相机350或相机支撑件固定连接，当相机350与相机支撑件的相对位置调整完毕之后，相机限位件限制相机350与相机支撑件之间再次发生相对移动，保证侧面视觉检测机构的稳定性，从而保证检测精度和准确率。在对被测件进行检测时，环形光源组件310从正面为被测件提供光源，侧光源组件320从侧面照射待测件，环形光源311与侧光源组件320配合为待测件提供光源，为相机350提取图像资料提供良好的光源环境，使被测件裂纹处形成明暗对比，相机350配合环形光源组件310为待测件拍摄图像，在通过图像识别判断待测件是否有裂纹，裂纹的位置及尺寸等，分选出良品和不良品，支架组件340对相机350和环形光源组件310起到一定的支撑和固定的作用。
46.环形光源311固定安装于光源支撑架312，光源支撑架312与支架组件340固定连接，连接方式可以为焊接、键连接、螺纹连接件连接或者销连接等，相机350可调节安装于支架组件340，并且相机350的轴线与环形光源311的圆心重合。不会在环形光源311为待测件提供光源时，由于相机350与环形光源311的位置相距较远造成光源发散，出现被测件裂纹处形成明暗对比不强烈，不会出现可能错过细微裂纹，或者无法检测出较为细微的裂纹，导致良品与不良品混淆的情况出现，提升检测质量。
47.本实用新型实施例可选的技术方案中，侧面视觉检测机构还包括调节组件326，侧光源组件320通过调节组件326与光源支撑架312活动连接。
48.具体的结合图5所示，调节组件326一端与侧光源321活动连接，另一端与光源支撑架312活动连接。调节组件326靠近光源支撑架312的一端设置有调节槽或调节销，光源支撑架312设置有与光源支撑架312上的调节槽或调节销适配的调节销或调节槽，调节组件326与光源支撑架312通过调节槽或者调节销来调节相对位置与距离；同时调节组件326或光源支撑架312设置有限位件，限位件与调节组件326或光源支撑架312固定连接。调节组件326靠近侧光源321的一端设置有调节槽或调节销，光源支撑架312设置有与侧光源321上的调节槽或调节销适配的调节销或调节槽，调节组件326与侧光源321通过调节槽或者调节销来调节相对位置与距离；同时调节组件326或侧光源321设置有限位件，限位件与调节组件326或侧光源321固定连接。侧光源组件320与环形光源组件310之间通过调节组件326来实现相对位置和距离的调节，提高侧光源321与环形光源311相互之间的配合度，调整时可以根据需求随意调节，相对灵活方便；同时保证给待测件提供一个良好的光照环境，被测件裂纹处形成明暗对比，判断待测件是否有裂纹，裂纹的位置及尺寸等。
49.本实用新型实施例可选的技术方案中，侧光源组件320包括侧光源321，调节组件326包括水平调节件322和垂直调节件323；
50.水平调节件322分别与光源支撑架312和垂直调节件323连接，侧光源321安装于所述垂直调节件323。
51.具体的结合图5和图6所示，水平调节件322与光源支撑架312之间活动连接，水平调节件322远离光源支撑架312的一端与垂直调节件323固定连接，侧光源321活动连接于垂直调节件323。水平调节件322的中心位置设置有调节槽，光源支撑架312上设置有与调节槽配合的调节销，或者水平调节件322的中心位置设置有调节销，光源支撑架312上设置有与调节销配合的呈圆弧形状的调节槽，通过调节槽与调节销之间相互配合来实现水平调节件322与光源支撑架312之间的调节；水平调节件322与光源支撑架312其中之一设置有限位螺
钉，当水平调节件322与光源支撑架312调整到适当的位置后，旋紧限位螺钉，限制水平调节件322与光源支撑架312之间再次发生相对移动，保证侧光源321的稳定。在检测待测件时，由于水平调节件322与光源支撑架312之间活动连接，可以带动侧光源321在y方向进行调节，侧光源321与垂直调节件323活动连接，侧光源321与垂直调节件323之间设置有限位螺钉，限位螺钉的工作原理同上文，限制调整完毕后侧光源321与垂直调节件323之间相对移动，保证侧光源321的稳定，同时可以实现侧光源321在z件方向上的调节。适合不同位置，尺寸及形状的待测件检测；此外，通过调整侧光源321、水平调节件322和光源支撑架312相对位置关系，可以使得侧光源组件320与环形光源311相互配合，投射出的光线汇聚于待测件的目标侧面，获得被测件裂纹处形成明暗对比相对比较强烈的图像，方便对待测件的裂纹进行测试和评估，提高检测结果的精度和准确率。
52.本实用新型实施例可选的技术方案中，水平调节件322包括弧形调节件324和直线调节件325，直线调节件325的两端分别与弧形调节件324和垂直调节件323固定连接，弧形调节件324与光源支撑架312滑动连接，弧形调节件的移动轨迹呈向远离环形光源的方向凹陷的圆弧形。
53.具体的结合图5和图6所示，水平调节件322可分为直线调节件325和弧形调节件324。弧形调节件324向背离环形光源311的方向凸出，弧形调节件324的中心位置设置有呈圆弧形状的调节槽，光源支撑架312上设置有与调节槽配合的调节销，或者弧形调节件324的中心位置设置有调节销，光源支撑架312上设置有与调节销配合的呈圆弧形状的调节槽，通过调节槽与调节销之间相互配合来实现弧形调节件324与光源支撑架312之间的调节；弧形调节件324与光源支撑架312其中之一设置有限位螺钉，当弧形调节件324与光源支撑架312调整到适当的位置后，旋紧限位螺钉，限制弧形调节件324与光源支撑架312之间再次发生相对移动，保证侧光源321的稳定；同时弧形调节件324与光源支撑架312其中之一设置有刻度，当弧形调节件324与光源支撑架312调节相对位置时，可以参照刻度来进行调节，使调节过程更加精准。直线调节件325和弧形调节件324之间也可与互相调节相对位置；直线调节件325和弧形调节件324之间的相对位置调节可以通过一者设置调节槽，另一者设置与调节槽配合的调节销，调节件与调节销之间相互配合来实现；其中之一设置有限位螺钉，当直线调节件325和弧形调节件324调节到适当的位置后，旋紧限位螺钉，限制直线调节件325和弧形调节件324调节之间再次发生相对移动，保证侧光源321的稳定。弧形调节件324与光源支撑架312之间活动连接，直线调节件325远离弧形调节件324的一端与垂直调节件323固定连接。在检测待测件时，由于水平调节件322与光源支撑架312之间活动连接，可以带动侧光源321在圆周方向进行调节，使得侧光源321相对于环形光源311之间位置和距离的调节更加方便灵活，在获取待测件明暗对比相对比较强烈的图像时，更加方便，满足不同条件的需求。
54.本实用新型实施例可选的技术方案中，相机350滑动设置于光源支撑架312，并穿过环形光源311的中心，相机350能够相对于所述环形光源311往复运动。
55.具体的结合图5所示，环形光源311呈圆环形，相机350滑动设置于光源支撑架312，相机350穿过环形光源311的中心，且相机350的轴线与环形光源311的圆心重合。由于相机350与光源支撑架312滑动设置，且环形光源311与光源支撑架312固定连接，在对待测件进行检测时，可以根据侧面视觉检测机构与料嘴110之间的距离、被测件的尺寸等调节环形光
源311与相机350之间的相对位置及距离，以便取得被测件裂纹处形成明暗对比先核对比较强烈的图像，方便对待测件的裂纹进行测试和评估，同时，由于可以根据外在条件如光照、湿度的灵活的调整环形光源311与相机350之间的相对位置及距离，适应多种情况，应用范围广，操作方便灵活。
56.本实用新型实施例可选的技术方案中，侧光源组件320的数量为两个，两个侧面光源组件320分别为左光源组件360和右光源组件370；
57.左光源组件360和右光源组件370沿x方向相对设置于光源支撑架312的两侧，并且分别与光源支撑架312活动连接。
58.具体的结合图5和图6所示，左光源组件360与右光源组件370沿x方向相对设置于光源支撑架312的两侧，并与环形光源311相互配合，为相机350提取图像资料提供良好的光源环境，左光源组件360与右光源组件370分别与光源支撑架312活动连接，环形光源311与光源支撑架312固定连接。在使用过程中，左光源组件360与右光源组件370可以同时调节与相机350轴线之间的夹角，也可以分别调节与相机350轴线之间的夹角，具体的调节角度根据的待测件的尺寸、外形及待测件到支架组件340之间的近距离确定，运用方便灵活。同时检测待测件时，左光源组件360与右光源组件370分别对环形光源311进行配合，相机350提取图像资料是的光源环境质量提升；左光源组件360和右光源组件370与环形光源311相互配合，投射出的光线汇聚于待测件的目标侧面，“三线合一”使光照对比度达到最佳，获得被测件裂纹处形成明暗对比先核对比较强烈的图像，方便对待测件的裂纹进行测试和评估，提高检测结果的精度和准确。
59.本实用新型实施例可选的技术方案中，支架组件340包括支撑柱341、精密滑台342、连接板343和滚珠丝杆直线模组344；
60.精密滑台342和滚珠丝杆直线模组344分别固定安装于连接板343相互平行的两侧面，精密滑台342固定安装于支撑柱341；
61.滑台345安装于滚珠丝杆直线模组344背离连接板343的一侧，环形光源组件310固定设置于滑台345。
62.具体的结合图1、图5和图7所示，精密滑台342和滚珠丝杆直线模组344分别固定连接与连接板343上相对的两个面，连接板343主要对精密滑台342和滚珠丝杆直线模组344起到支撑作用，同时保证精密滑台342和滚珠丝杆直线模组344在运作过程中相互不会被干涉。精密滑台342远离连接板343的一面与支撑柱341的侧壁固定连接，将连接板343和滚珠丝杆直线模组344固定于支撑柱341，对环形光源组件310、左光源组件360、右光源组件370和相机350起支撑作用；滚珠丝杆直线模组344上设置有滑台345，环形光源组件310固定设置于滑台345，滑台345带动环形光源组件310在y轴方向上往复运动，调节环形光源组件310与支撑柱341的相对位置，灵活方便。
63.本实用新型实施例可选的技术方案中，精密滑台342设置有调节轴346、第一滑台347和第二滑台348；
64.第一滑台347与第二滑台348相对设置并分别与调节轴346固定连接，第一滑台347背离第二滑台348的一侧与支撑柱341固定连接，第二滑台348背离第一滑台347的一测与连接板343固定连接；
65.调节轴346相对于支撑柱341在z方向调节，带动连接板343和滚珠丝杆直线模组
344在z方向往复运动。
66.具体的结合图7所示，第一滑台347与第二滑台348分别固定设置于调节轴346，调节轴346相对于支撑柱341在z轴方向调节，第一滑台347与支撑柱341固定连接，起到固定支撑作用，第二滑台348与连接板343固定连接，在调节轴346相对于支撑柱341在z轴方向调节时，带动第二滑台348、连接板343及滚珠丝杆直线模组344在z轴方向往复运动。在检测待测件时，z轴方向上大幅度的距离调整可以通过调整调节轴346来实现，小幅度的距离调整可以通过调整垂直调节件323和侧光源321的相对位置来实现，以便保证待测件除于光照条件适宜的环境中，这样更容易被测件裂纹处形成明暗对比先核对比较强烈的图像，方便对待测件的裂纹进行测试和评估。
67.本实用新型实施例提供的细微裂纹检测装置，包括料梭机构100、直线模组搬运机构200和多个侧面视觉检测机构；
68.料梭机构100包括有多个吸嘴110，多个吸嘴110均安装于直线模组搬运机构200，并沿x方向间隔分布，直线模组搬运机构200用于带动多个吸嘴110沿x方向往复运动；
69.多个侧面视觉检测机构设置于直线模组搬运机构200的两侧。
70.具体的结合图1所示，多个侧面视觉检测机构沿x方向错开一个产品间距设置于直线模组搬运机构200的两侧，能从两侧同时对待测件进行检测，同等数量的侧面视觉检测机构在本装置中排列长度缩短了一半，细微裂纹检测装置中结构紧凑，占地面积小。多个侧面视觉检测机构在直线模组搬运机构200两侧布置并错开一个产品间距，防止相对的两个侧面视觉检测机构产生干涉，同时还可以实现多站位视觉同时拍照取图，光源检测装置运行效率高；料梭机构100包括多个吸嘴110，多个吸嘴110上可以同时放置多个被测件，直线模组搬运机构200带动多个吸嘴110在x轴方向上往复运动，多个侧面视觉检测机构从直线模组搬运机构200的两侧同时工作，对待测件进行检测，检测过程实现一次取放料，多个待测件同时进行缺陷检测，提高待测件的检测速度，从而提高整体检测的检测效率。
71.本实用新型实施例可选的技术方案中，料梭机构100还包括支撑架120和电机140，直线模组搬运机构200与支撑架120传动连接，多个吸嘴110均与支撑架120转动连接；
72.电机140的数量与吸嘴110数量相同，多个电机140与多个吸嘴110一一对应传动连接。
73.具体的结合图1到图4及图8所示，直线模组搬运机构200与支撑架120传动连接，支撑架120背离直线模组搬运机构200的一面上设置有多个吸嘴110，多个吸嘴110相对独立，且均与支撑架120转动连接，直线模组搬运机构200带动支撑架120及多个吸嘴110在x方向往复运动，在相对且错开一个产品间距设置的侧面视觉检测机构检测完对应吸嘴110上的待测件后，直线模组搬运机构200往复运动，带动当前位置的吸嘴110往前进一个产品间距，或者后退一个产品间距，可以实现对多个待测件进行检测；同时由于吸嘴110与支撑架120之间转动连接，当侧面视觉检测机构检测完当前吸嘴110上待测件的两个面后，转动吸嘴110，调整待测件朝向侧面视觉检测机构的面，可以实现对待测件的多面检测。在细微裂纹检测装置对待测件进行进线能够检测时，可以存在多种状况，第一种可以只检测待测件当前的面；第二种可以在当前位置检测完待测件当前的面，再转动吸嘴110检测待测件其他的面，检测完待测件要检测的所有面之后，直线模组搬运机构200带动支撑架120及多个吸嘴110前进或者后退；第三种，侧面视觉检测机构检测完多个吸嘴110上待测件当前的面，然后
再统一转动多个吸嘴110，去检测待测件其他的面。在此过程中，侧面视觉检测机构和吸嘴110均为多个，整体检测效率提高；多个侧面视觉检测机构与多个吸嘴110相对独立，在具体的检测过程中，可根据待测件的监测需求灵活选择；多个吸嘴110与支撑架120转动连接，多个吸嘴110分别相对于支撑架120可转动，也就是说，在侧面视觉检测机构检测过程中，转动吸嘴110可以实现侧面视觉检测机构对被测件的多面检测，提高侧面视觉检测机构检测到被测件存在细微裂纹的几率，从而提高检测精度。
74.电机140固定设置于支撑架120，一个电机140与一个吸嘴110传动连接，具体地，电机140与吸嘴110通过齿型皮带连接，实现吸嘴110的任意角度旋转。在侧面视觉检测机构检测待测件不同的面时，与吸嘴110对应传动连接的电机140带动吸嘴110转动，实现待测件不同的面与侧面视觉检测机构相对；具体为，直线模组搬运机构200两侧的侧面视觉检测机构分别负责拍两个待测件的两个相对的a面和c面，通过电机140带动吸嘴110转动90度，可以检测两个待测件的b面和d面。由于电机140带动吸嘴110任意角度转动，侧面视觉检测机构可以检测到待测件的任意两个相对的面，可以实现对待测件的多面检测，全方位的观察待测件是否存在细微裂纹，提高监测精度，从而提高分辨出良品与不良品的准确率。
75.结合图1到图8可以得出细微裂纹检测装置检测待测件的工作过程大致为：侧面视觉检测机构首先在远离吸嘴110(待测件)的原点位，直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构在拍摄待测件a面时，需要先移动指定步距到拍摄的位置，然后再移动指定步距到待测件的位置。直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构除了拍摄待测件a面，直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构和直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构对待测件其他侧面进行裂纹检测时，都需要从原点位移动到待测件的位置，检测完一个待测件后，直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构和直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构与要退回至原点位，至此完成一次检测过程。然后多个吸嘴110进行x方向移动，开始检测待测件的a面和c面共需要检测六次，第一次仅直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构进行检测，第六次仅直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构进行检测。之后多个吸嘴110旋转90度，开始重复上述动作检测待测件的b面和d面，滚珠丝杆直线模组344移动到吸嘴110(待测件)，且无拍摄动作，仅从原点位移动到吸嘴110(待测件)，拍摄完图向后有退回原点位。直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构和直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构检测完一次之后退回原点位，是为了防止侧面视觉检测机构与吸嘴110(待测件)发生干涉；滚珠丝杆直线模组344检测完一次之后退回原点位，是为了通过传感器，准确判断吸嘴110(待测件)的位置。
76.具体流程为(以料梭机构100包括5个吸嘴110为例)：第一步：直线模组搬运机构200带动多个吸嘴110吸附待测件，按图8所示运动方向移动至侧面视觉检测机构。第二步:第一待测件1运动至直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构时停止，相机350拍照，同时完成待第一待测件1的a面的扫描编号及缺陷检测。第三步：直线模组搬运机构200再前进一个步距，第一待测件1运动至直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构的相机350检测位，第一待测件1进行c面的缺陷检测，第二待测件2进行a面的扫描编号及缺陷检测。第四步：直线模组搬运机构200再前进一个步距，检测第二待测件2和第三待测件3，重复上述步骤，直线模组搬运机构200再前进一个步距，检测第三待测件3和第四待测件4，如此调整五个步距，直至第五待测件5在直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构的相机
350检测位完成c面的缺陷检测，直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构与直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构分别退回原点位，完成5个待测件的a面和c面的扫描编号及缺陷检测。第五步：直线模组搬运机构200再前进若干步距，5个吸嘴110各自旋转90度，实现待测件的b面和d面与x平行，然后退至第一待测件1到直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构为止，重复第二步到第四步的步骤，完成对5个待测件的b面和d面的扫描编号及缺陷检测。第六步：直线模组搬运机构200左侧的侧面视觉检测机构与直线模组搬运机构200右侧的侧面视觉检测机构将每次拍摄的图像传递给图像处理系统，图像处理系统进行图像识别，判断是否存在细微裂纹，选出良品与不良品。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。