一种用于试剂针的防撞机构及使用试剂针防撞机构的分析仪器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗仪器，试验仪器或生命科学仪器领域，特别涉及试剂针的安全保护装置，具体涉及一种用于试剂针的防撞机构及使用试剂针防撞机构的分析仪器。


背景技术：

2.20世纪后期，由于以分析仪器为主的科学仪器的发展和应用，人们对生命科学领域有了更直观和深刻的了解。基因、克隆、生物芯片等成了热门话题。基因工程、组织工程、酶工程、蛋白质工程等则在不断充实和改造着传统产业并形成新的工业。而试剂针，在生命科学仪器，生命科学仪器及实验仪器中成为不可缺少的一部分。当试剂针到试剂所在的器皿吸液或吐液时，有很多的情况需要试剂触及到器皿底部。自动化设备虽然有安装限位开关、控制行程等措施，但是电路元器件有存在寿命或损坏的风险，软件有死机、稳定性等问题。遇到这些情况，极易发生损坏试剂针或损坏试剂器皿的发生，造成仪器内部损坏或污染。如果试剂是有腐蚀性或者有毒害(如未灭活细菌、病毒等)，或者试剂是很难二次获得的(如冻卵、细胞克隆等)，这些情况更需要加强对试剂针或试剂的保护，综上所述，如何解决试剂针安全保护，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提成了一种用于试剂针的防撞机构及使用试剂针防撞机构的分析仪器。克服了现有技术中稳定性差、精度低和效率不佳的问题。
4.具体的，本实用新型公开了一种用于试剂针的防撞机构，用于分析仪器，包括：
5.试剂针；
6.针滑动座，用于固定安装多个试剂针；
7.针限位座，与针滑动座之间可相对滑动靠近或远离连接；
8.弹性部件，设于针滑动座与针限位座之间。
9.分析仪器的自动移载机械臂固定连接针限位座，可以连同针滑动座及上面的试剂针一起提升、转移及下降，当将试剂针对正试管或其它实验器皿时，带动针限位座下降，当出现下降距离过大的意外时，试剂针接触到试管或其它实验器皿的底部，试剂针及针滑动座受阻力停止下降，针限位座继续下降，弹性部件受力压缩，起到缓冲作用，确保试剂针与试管或其它实验器皿之间的不会受过大压力而损坏。
10.进一步的，还包括稳定部件，用于限制针滑动座与针限位座之间的横向移动。稳定部件作为针滑动座和针限位座之间的导向部件，可以是相互适配的导轨结构或导向槽结构，用于确保针滑动座和针限位座之间只能沿垂直方向相向靠近或远离运动，而不能做等距离的平行错位运动，确保试剂针不会因二者的平行错位移动而受损，也可确保移载的平稳和精确定位。
11.进一步的，所述弹性部件两端分别与针限位座和针滑动座连接。
12.进一步的，所述弹性部件两端与针限位座和针滑动座保持紧密相连，两端相连位置保持同一竖直位置。
13.进一步的，所述针限位座在与试剂针对应的位置开设有通孔，所述试剂针一一对应穿过对应通孔，并可沿通孔上下滑动。
14.进一步的，所述弹性部件为多个螺旋弹簧，一一对应套设在各试剂针上。
15.进一步的，还包括传感器芯片，设于针滑动座上并位于弹性部件下方，所述传感器芯片将弹性部件传导的压力信号反馈给分析仪器的控制装置。当压力值上升时，意味着试剂针已经接触到试管或其他试验器皿的底部，分析仪器的控制装置立即指令移载机械臂停止下行，并可以进一步的校正下降的参数。
16.本实用新型提供还一种使用试剂针防撞机构的分析仪器，包括上述任一所述的用于分析仪器的一种试剂针的防撞机构。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是本实用新型一种试剂针防撞机构及使用试剂针防撞机构的分析仪器结构示意图。
19.图2是本实用新型一种试剂针防撞机构及使用试剂针防撞机构的分析仪器的结构案例示意图。
20.其中附图中所涉及的标号如下：针滑动座1、稳定部件2、针限位座3、弹性部件4、试剂针5。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
22.如图1所示：一种用于试剂针的防撞机构，用于分析仪器，包括：
23.试剂针5；
24.针滑动座1，用于固定安装多个试剂针5；
25.针限位座3，与针滑动座1之间可相对滑动靠近或远离连接；
26.弹性部件4，设于针滑动座1与针限位座3之间。
27.分析仪器的自动移载机械臂固定连接针限位座3，可以连同针滑动座1及上面的试剂针5一起提升、转移及下降，当将试剂针5对正试管或其它实验器皿时，带动针限位座3下降，当出现下降距离过大的意外时，试剂针5接触到试管或其它实验器皿的底部，试剂针5及针滑动座1受阻力停止下降，针限位座3继续下降，弹性部件4受力压缩，起到缓冲作用，确保试剂针5与试管或其它实验器皿之间的不会受过大压力而损坏。
28.在实际应用中，还包括稳定部件2，用于限制针滑动座1与针限位座3之间的横向移动。稳定部件2作为针滑动座1和针限位座3之间的导向部件，可以是相互适配的导轨结构或导向槽结构，用于确保针滑动座和针限位座之间只能沿垂直方向相向靠近或远离运动，而不能做等距离的平行错位运动，确保试剂针5不会因二者的平行错位移动而受损，也可确保移载的平稳和精确定位。
29.在实际应用中，所述弹性部件4两端分别与针限位座3和针滑动座1连接。弹性部件可以是一个、两个或多个，针限位座可以是图1所示的形状结构，也可以是一个u形支臂或一个单臂，一端用于和自动移载机械臂连接，另一端(u形支臂一般是两个支臂一端)与针滑动座1通过稳定部件2和弹性部件4连接，这样，弹性部件4、针限位座3都不与试剂针5接触。
30.在一些实施例中，所述弹性部件4两端与针限位座3和针滑动座1保持紧密相连，两端相连位置保持同一竖直位置。弹性部件4需要保持自由垂直的状态，没有收到横向外力而发生扭转的情况。
31.在图1的示例中，所述针限位座3和针滑动座1形状结构相近，且上下水平平行设置，在与试剂针5对应的位置开设有通孔，所述试剂针5一一对应穿过对应通孔，并可沿通孔上下滑动。
32.在图1的示例中，所述弹性部件4为多个螺旋弹簧，一一对应套设在各试剂针5上。这样可以提供更稳定均衡的弹性缓冲和保护。
33.针限位座3和针滑动座1上均有多个与试剂针5适配的小孔，使得试剂针5先穿过针限位座3然后穿过针滑动座1，针限位座3与针滑动座1通过弹性部件4连接，当试剂针5的针尖位置变化时，由于弹力作用使得试剂针5带动限制水平位置的针滑动座1发生位移，也可带动试剂针5复位。机构组成简单，更换方便，面对设置有限位装置的自动化仪器可能会由于稳定性差的因素导致损坏设备及造成污染的状况，能够更好的对设备进行保护，使用传感器芯片精确的进行信息输出，减少装置的复杂程度，易于检修，延长整体仪器的使用寿命，提高生产效率，提升稳定性，提高工作效率。
34.在一些实施例中，还包括传感器芯片，设于针滑动座1上并位于弹性部件4下方，所述传感器芯片将弹性部件4传导的压力信号反馈给分析仪器的控制装置。当压力值上升时，意味着试剂针已经接触到试管或其他试验器皿的底部，分析仪器的控制装置立即指令移载机械臂停止下行，并可以进一步的校正下降的参数。
35.在实际应用中，如图2所示，稳定部件2可以是一端安装在针限位座3上的一根导向柱，另一端穿过针滑动座1上与之相匹配的小孔，并保持正常滑动，在穿过针滑动座1的导向柱下端增加挡块，当弹性部件4受到试剂针5和针滑动座1的压力收缩时，针滑动座1和试剂按5依照稳定部件2导向柱的方向上下运动，当试剂针5离开器皿底部进行复位时，弹性部件4拉升，针滑动座1和试剂针5向下运动，当复位到极限位置时，针滑动座1的下面碰到导向柱的下端挡块，起到保护弹性部件4和试剂针5的作用。
36.在实际应用中，弹性部件的选择应当是多样化的，包括弹簧、弹性塑料、可弯橡胶等形式为机构提供弹力。
37.在实际应用中，如图2所示，针限位座3和滑动针座1可以采用一种平面装置，其上上均有多个与试剂针5适配的小孔，或采用“回”形框架结构，在“回”形内框位置安装支撑部件使得试剂针5先穿过针限位座3然后穿过针滑动座1，针限位座3与针滑动座1通过弹性部件4连接，针限位座3和针滑动座1分别限制试剂针5的晃动、上下滑动和水平位置，当试剂针5的的针尖部分触及到器皿的底部时，由于弹力作用使得试剂针5带动限制水平位置的针滑动座1向上运动，弹性部件4受到力的作用被压缩，使得试剂针5同针滑动座1向上移动，在使用同样原理的另一实际应用中，可以由针限位座3固定试剂针5的位置，此时针滑动座1与分析仪器保持相对静止，当试剂针5的的针尖部分触及到器皿的底部时，由于弹力作用使得试
剂针5带动限制水平位置的针限位座3向上运动，弹性部件4受到力的作用被拉升，使得试剂针5同针限位座3向上移动，根据配套使用的分析仪器的最佳高度，由于稳定部件4的导向作用，当试剂针5的尖端离开器皿的底部时，弹性部件4的弹力会使限制试剂针5位置的针限位座3或针滑动座1会带动试剂针5复位。
38.本实用新型提供还一种使用试剂针防撞机构的分析仪器，包括上述任一所述的用于分析仪器的一种试剂针的防撞机构。
39.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。