一种盆式绝缘子自动超声检测装置的制作方法

1.本实用新型属于绝缘子检测设备技术领域，具体涉及一种盆式绝缘子自动超声检测装置。


背景技术：

2.在电网气体绝缘金属封闭开关设备(gis)中，盆式绝缘子起着隔离相邻气室、支撑导体及绝缘的重要作用，是保证gis安全可靠运行的基础。由于绝缘子自身机械强度不够、现场安装紧固作业不规范等因素，绝缘子破裂并导致gis漏气的事故时有发生，极大地影响了电网的安全稳定运行。
3.自动超声检测技术是无损检测技术中的一种检测方法，与其他无损检测技术不同的是，超声检测技术通过用发射探头向构件表面通过耦合剂发射超声波，超声波在构件内部传播时遇到不同界面将有不同的反射信号。利用不同反射信号传递到探头的时间差，可以检查到构件内部的缺陷。
4.盆式绝缘子在安装固化之后，只有外壁可以作为扫查面，因此自动超声检测只能沿盆式绝缘子的周向进行。在检测过程中，要保证探头与被检面紧贴，扫查路径不偏移。此外，还要考虑以下因素：1、gis系统结构紧凑，盆式绝缘子检测空间受到限制；2、不同型号盆式绝缘子直径变化较大。
5.现有的盆式绝缘子超声检测装置，大都采用手动操作方式，存在操作不便、效率低、容易偏移等问题。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有盆式绝缘子超声检测装置采用手动操作方式的不足，提供一种盆式绝缘子自动超声检测装置，实现对盆式绝缘子的自动超声检测。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种盆式绝缘子自动超声检测装置，所述盆式绝缘子自动超声检测装置包括：
8.超声组件，所述超声组件包括超声波探头；
9.动力组件；
10.电池组件，所述电池组件为所述动力组件供电；
11.周向连接组件，所述周向连接组件分别与所述超声组件、所述动力组件、所述电池组件相连；
12.其中，所述盆式绝缘子自动超声检测装置围成紧贴盆式绝缘子的环形，所述动力组件驱动所述盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动。
13.本实用新型的盆式绝缘子自动超声检测装置，设有动力组件、电池组件、周向连接组件和超声组件，电池组件向动力组件供电，动力组件驱动整个盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动，代替手动操作方式，效率高，不易偏移。
14.作为改进，所述周向连接组件包括拉簧，所述拉簧使所述盆式绝缘子自动超声检
测装置紧贴盆式绝缘子。盆式绝缘子自动超声检测装置紧贴盆式绝缘子，从而不仅可以适应卧式盆式绝缘子，还可以适应立式盆式绝缘子。
15.作为改进，所述周向连接组件包括弹簧拉紧组件，所述弹簧拉紧组件包括转动连接的两块连接链板、设于两块所述连接链板间的短板、设于两块所述短板间的第一拉簧，从而可以适应一定直径范围的盆式绝缘子。
16.作为改进，所述周向连接组件还包括拉扣，所述拉扣包括第二弹簧，从而可以适应一定直径范围的盆式绝缘子，并方便拆卸。
17.作为改进，所述周向连接组件包括多个连接单元，所述连接单元包括连接链板、设于所述连接链板第一端的连接轴、设于所述连接轴两端的滚动件，所述连接链板第二端开设轴孔，所述连接链板第二端开设容纳所述连接链板第一端的容纳槽。
18.作为改进，所述连接单元间可拆卸连接，从而可以适应更多直径范围的盆式绝缘子。
19.作为改进，所述动力组件包括电机、与所述电机的输出轴固接的一对驱动轮、与所述电机连接的电机控制盒。电机控制盒可以用于调节电机转速和电机启停。
20.作为改进，所述超声组件包括第二连接板、设于所述第二连接板上的超声安装板、设于所述第二连接板上的变径螺栓、设于所述变径螺栓的帽部和所述超声安装板间的压缩弹簧，所述超声波探头与所述超声安装板固接。压缩弹簧始终被压缩。当超声波探头与盆式绝缘子间分离时，压缩弹簧提供弹力，使得超声波探头可以始终紧贴盆式绝缘子。
21.作为改进，所述电池组件包括第一连接板、设于所述第一连接板上的轨道块，所述轨道块形成贯穿的导向卡槽，所述导向卡槽中设有带座电池，所述带座电池与所述轨道块间形成垂直于所述导向卡槽的定位结构。带座电池可以滑入导向卡槽中并由定位结构与轨道块、第一连接板固定。
22.作为改进，所述第一连接板上设有波珠螺丝，所述波珠螺丝穿过一个所述轨道块，所述带座电池包括电池座和锂电池，所述电池座上开设与所述波珠螺丝配合的定位槽。
23.作为改进，所述盆式绝缘子自动超声检测装置还包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器和辅助轮，所述编码器组件和所述动力组件之间形成的圆心角大于90
°
。编码器组件可以获取盆式绝缘子自动超声检测装置的角度信息。
24.作为改进，所述盆式绝缘子自动超声检测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块和所述动力组件通信连接，以实现无线控制。
25.作为改进，所述滚动件为轴承。
26.本实用新型的盆式绝缘子自动超声检测装置的有益效果是：设有动力组件、电池组件、周向连接组件和超声组件，电池组件向动力组件供电，动力组件驱动整个盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动，代替手动操作方式，效率高，不易偏移。进一步地，尺寸较小，可以适用于gis等狭窄空间；周向连接组件采用可拆卸式模块化设计，可以根据被检对象快速拆装，适应不同尺寸的盆式绝缘子；具有弹簧拉紧组件，不易偏移；具有自适应调节结构，保证超声波探头与盆式绝缘子紧密接触。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的正视结构示意图
(显示盆式绝缘子)。
28.图2是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的立体结构示意图。
29.图3是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的周向连接组件的连接单元结构示意图。
30.图4是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的周向连接组件的连接单元的结构分解图。
31.图5是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的周向连接组件的弹簧拉紧组件的结构示意图。
32.图6是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的周向连接组件的拉扣的结构示意图。
33.图7是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的动力组件的结构示意图。
34.图8是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的电池组件的结构示意图。
35.图9是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的电池组件的结构分解图。
36.图10是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的超声组件的结构示意图。
37.图11是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的超声组件的结构分解图。
38.图12是本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的编码器组件的结构示意图。
39.图13是本实用新型实施例二的盆式绝缘子自动超声检测装置的周向连接组件的连接单元的结构分解图。
40.图中，1、周向连接组件；11、连接单元；111、连接链板；112、连接轴；113、滚动件；114、蝶形螺栓；12、弹簧拉紧组件；121、第一短板；122、第二短板；123、第一拉簧；13、拉扣；131、第二拉簧；
41.2、动力组件；21、电机；22、驱动轮；23、电机控制盒；
42.3、电池组件；31、第一连接板；32、轨道块；33、带座电池；331、电池座；332、锂电池；333、定位槽；34、波珠螺丝；
43.4、超声组件；41、第二连接板；42、超声安装板；43、变径螺栓；44、压缩弹簧；45、超声波探头；46、防护罩；
44.5、编码器组件；51、编码器；52、辅助轮；
45.i、盆式绝缘子。
具体实施方式
46.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造
的保护范围。
47.参见图1至图13，本实用新型的一种盆式绝缘子自动超声检测装置，所述盆式绝缘子自动超声检测装置包括：
48.超声组件，所述超声组件包括超声波探头；
49.动力组件；
50.电池组件，所述电池组件为所述动力组件供电；
51.周向连接组件，所述周向连接组件分别与所述超声组件、所述动力组件、所述电池组件相连；
52.其中，所述盆式绝缘子自动超声检测装置围成紧贴盆式绝缘子的环形，所述动力组件驱动所述盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动。
53.本实用新型的盆式绝缘子自动超声检测装置，设有动力组件、电池组件、周向连接组件和超声组件，电池组件向动力组件供电，动力组件驱动整个盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动，代替手动操作方式，效率高，不易偏移。
54.参见图1至图12，本实用新型实施例一的一种盆式绝缘子自动超声检测装置，所述盆式绝缘子自动超声检测装置包括：
55.超声组件4，所述超声组件4包括超声波探头45；
56.周向连接组件1，所述周向连接组件1与所述超声组件4相连；
57.动力组件2，所述动力组件2与所述周向活动组件相连；
58.电池组件3，所述电池组件3与所述动力组件2和所述周向活动组件相连，所述电池组件3为所述动力组件2供电；
59.编码组件；
60.其中，所述盆式绝缘子自动超声检测装置围成紧贴盆式绝缘子的环形，所述动力组件2驱动所述盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动。
61.本实施例中，所述周向连接组件1包括拉簧，所述拉簧使所述盆式绝缘子自动超声检测装置紧贴盆式绝缘子。盆式绝缘子自动超声检测装置紧贴盆式绝缘子，从而不仅可以适应卧式盆式绝缘子，还可以适应立式盆式绝缘子。
62.本实施例中，所述周向连接组件1包括弹簧拉紧组件12，所述弹簧拉紧组件12包括转动连接的两块连接链板111、设于两块所述连接链板111间的短板、设于两块所述短板间的第一拉簧123，从而可以适应一定直径范围的盆式绝缘子。连接链板111上设有第一短板121和第二短板122，第一拉簧123设于两块第二短板122上，以便于加工或装配。第一拉簧123有多个。
63.本实施例中，所述周向连接组件1还包括拉扣13，所述拉扣13包括第二弹簧，从而可以适应一定直径范围的盆式绝缘子，并方便拆卸。第二拉簧131的数量为一个。在其它实施例中，第二拉簧131也可以有两个或更多。
64.本实施例中，周向连接组件1的拉簧包括第一拉簧123和第二拉簧131。
65.本实施例中，所述周向连接组件1包括多个连接单元11，所述连接单元11包括连接链板111、设于所述连接链板111第一端的连接轴112、设于所述连接轴112两端的滚动件113，所述连接链板111第二端开设轴孔，所述连接链板111第二端开设容纳所述连接链板111第一端的容纳槽。滚动件113为轴承。连接链板111和连接轴112固接，连接轴112和轴承
固接。相同的连接单元11可以首尾相连。弹簧拉紧组件12的连接链板111和连接单元11的连接链板111相同，以减少零件种类。
66.本实施例中，所述动力组件2包括电机21、与所述电机21的输出轴固接的一对驱动轮22、与所述电机21连接的电机控制盒23。电机控制盒23可以用于调节电机21转速和电机21启停。
67.本实施例中，所述电池组件3包括第一连接板31、设于所述第一连接板31上的轨道块32，所述轨道块32形成贯穿的导向卡槽，所述导向卡槽中设有带座电池33，所述带座电池33与所述轨道块32间形成垂直于所述导向卡槽的定位结构。带座电池33可以滑入导向卡槽中并由定位结构与轨道块32、第一连接板31固定。导向卡槽使得电池座331仅能沿导向卡槽一个方向活动。
68.本实施例中，所述第一连接板31上设有波珠螺丝34，所述波珠螺丝34穿过一个所述轨道块32，所述带座电池33包括电池座331和锂电池332，所述电池座331上开设与所述波珠螺丝34配合的定位槽333。波珠螺丝34包括螺丝座、压缩弹簧44和钢珠，钢珠在压缩弹簧44作用下卡入定位槽333中，将带座电池33固定。定位槽333成弧形或半圆形，沿导向卡槽方向用力推动带座电池33，钢珠受到来自带座电池33的力，压缩弹簧44被压缩，钢珠从定位槽333中脱出，可将带座电池33拆下。
69.本实施例中，轨道块32有两块，两块轨道块32和第一连接板31间形成电池座331的导向卡槽。第一连接板31上开设两个第一凹槽，以定位两个轨道块32。轨道块32与第一连接板31通过螺钉固定。第一连接板31上开设垂直于第一凹槽的第二凹槽，用以定位波珠螺丝34。波珠螺丝34截面呈矩形。
70.在其它实施例中，波珠螺丝34也可以采用包括压缩弹簧44加钢珠的其它类似结构。
71.本实施例中，所述超声组件4包括第二连接板41、设于所述第二连接板41上的超声安装板42、设于所述第二连接板41上的变径螺栓43、设于所述变径螺栓43的帽部和所述超声安装板42间的压缩弹簧44，所述超声波探头45与所述超声安装板42固接。
72.本实施例中，变径螺丝穿过超声安装板42并旋入第二连接板41上的螺纹孔中，变径螺丝与第二连接板41固接。超声波探头45受到来自盆式绝缘子的作用力，压缩弹簧44始终被压缩，使超声波探头45始终紧贴盆式绝缘子。当超声波探头45与盆式绝缘子间没有贴紧或者分离时，压缩弹簧44提供弹力，推动超声安装板42和超声波探头45，使得超声波探头45始终紧贴盆式绝缘子。
73.本实施例中，超声组件4还包括防护罩46。
74.本实施例中，所述编码器组件5包括编码器51和辅助轮52，所述编码器组件5和所述动力组件2之间形成的圆心角大于90
°
。编码器组件5可以获取盆式绝缘子自动超声检测装置的角度信息。编码器组件5和动力组件2分布在相对较远的两个位置，形成配重与动力分配，减少或避免盆式绝缘子自动超声检测装置运动过程中的偏移。编码器组件5和动力组件2之间形成的圆心角大于90
°
，即动力组件2不在以编码器组件5为圆弧中心的半圆区域，而在另一半圆区域。
75.本实施例中，所述盆式绝缘子自动超声检测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块和所述动力组件2通信连接，以实现无线控制。
76.本实施例中，动力组件2、电池组件3、超声组件4、编码器组件5和周向连接组件1围成环形，周向连接组件1断续分布。
77.在其它实施例中，也可以是周向连接组件1围成环形，动力组件2、电池组件3、超声组件4、编码器组件5安装于周向连接组件1上。
78.本实用新型实施例一的盆式绝缘子自动超声检测装置的有益效果是：设有动力组件2、电池组件3、周向连接组件1和超声组件4，电池组件3向动力组件2供电，动力组件2驱动整个盆式绝缘子自动超声检测装置绕盆式绝缘子周向运动，代替手动操作方式，效率高，不易偏移；结构紧凑，尺寸较小，可以适用于gis等狭窄空间；具有弹簧拉紧组件12，不易偏移；具有自适应调节结构，保证超声波探头45与盆式绝缘子紧密接触。
79.实施例二
80.实施例二与实施例一的区别在于周向连接组件1采用可拆卸式模块化设计。
81.参见图13，周向连接组件1的连接单元11的连接链板111的第一端开设u形槽而非轴孔，u形槽中开设通孔，连接轴112上开设平面，平面上开设螺孔，连接单元11还包括蝶形螺母，蝶形螺母穿过连接链板111的第一端的u形槽上的通孔并旋入连接轴112的平面上的螺孔中。实施例二的周向连接组件1，通过旋动蝶形螺母，可以根据被检对象快速拆装，适应不同尺寸的盆式绝缘子。
82.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。