一种雪茄烟架构检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及雪茄烟检测设备技术领域，具体地涉及一种雪茄烟架构检测装置。


背景技术：

2.雪茄烟架构质量检测主要靠工人的手指逐点按压雪茄，通过手指感受各按压点的软硬度来判断，检测结果因工作人员的经验不同往往具有较大的差异性，此外，对于同一工作人员因长时间的检测工作容易产生疲劳也会导致检测结果的不准确。目前也出现了通过微波法检测密度的方式判定雪茄软硬点，然而，由于雪茄各点软硬度不仅仅与形成茄芯的烟叶的密度有关，也与是否存在叶脉交叉、水分差异等因素相关；此外，软硬点并不是简单按雪茄长度方向分布，有时候雪茄上表面一个点偏硬，而其反面对应的点偏软，因此，通过微波法检测密度的方式无法准确判定雪茄软硬点。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种雪茄烟架构检测装置，包括：
4.工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于容纳雪茄烟的容置槽(101)；
5.检测组件，所述检测组件包括可转动的压紧轮(7)或万向球轴承、距离传感器二(6)，所述压紧轮(7)可上下移动地设置在所述容置槽(101)上方，所述压紧轮(7)用于以恒定的力作用于所述容置槽中的雪茄烟上，所述压紧轮(7)与所述容置槽在水平方向上可以相对移动，所述距离传感器二(6)设置在所述工作台(1)上，所述距离传感器二(6)用于检测所述容置槽中雪茄烟上表面受压时的雪茄烟上表面或压紧轮上某一点与所述距离传感器二之间的距离。
6.进一步地，还包括可上下移动的支撑杆(701)，所述压紧轮(7)设置在所述支撑杆(701)的底部，所述支撑杆上设置有检测板(703)。
7.进一步地，所述支撑杆为压紧气缸一(702)的活塞杆。
8.进一步地，还包括距离传感器一(5)，所述距离传感器一(5)用于检测所述容置槽中雪茄烟上表面未受压时的雪茄烟上表面与所述距离传感器一之间的距离。
9.进一步地，还包括支架(103)、支撑板(4)，所述支架(103)设置在所述工作台(1)上，所述支撑板(4)设置在所述支架上，且位于所述容置槽(101)的正上方，所述支撑板与所述容置槽可水平地相对移动，所述距离传感器二(6)、距离传感器一(5)、支撑杆(701)设置在所述支撑板(4)上，所述距离传感器二(6)、距离传感器一(5)位于所述支撑杆(701)两侧。
10.进一步地，所述距离传感器一(5)、距离传感器二(6)均为非接触式距离传感器。
11.进一步地，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于接收所述距离传感器一(5)和距离传感器二(6)采集的数值并计算出雪茄烟上受压点的形变量。
12.进一步地，还包括设置在所述支架(103)上的可转动的丝杆(3)，所述丝杆(3)上设
置有与其螺纹相连的滑套(301)，所述支撑板(4)固定设置在所述滑套(301)上。
13.进一步地，还包括设置所述工作台(1)上可左右移动的位于所述容置槽(101)两侧的雪茄烟固定端板(2)。
14.进一步地，所述容置槽(101)的两侧设置有相向的压紧气缸二(201)，所述雪茄烟固定端板(2)为两个，两个所述雪茄烟固定端板(2)设置在相应的所述压紧气缸二(201)的活塞杆上。
15.本实用新型采用压紧轮在雪茄烟上形成受压点以模拟工人的手指按压雪茄，压紧轮可在支撑板的带动下从左向右匀速运动，压紧气缸一内的气压值为固定值以确保对雪茄烟表面的各受压点所施加的压力相同，距离传感器一、距离传感器二以及数据处理单元可检测各受压点的形变量，如果某受压点的形变量较大，说明该点较软，反之，如果某受压点的形变量较小，说明该点较硬。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的一种雪茄烟架构检测装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供的一种雪茄烟架构检测装置的主视结构示意图；
18.图3是本实用新型提供的计算受压点形变量的结构示意图；
19.其中，1、工作台；101、容置槽；102、支座；103、支架；2、雪茄烟固定端板；201、压紧气缸二；3、丝杆；301、滑套；302、驱动电机；303、长条状限位槽；4、支撑板；5、距离传感器一；6、距离传感器二；7、压紧轮；701、支撑杆；702、压紧气缸一；703、检测板；8、雪茄烟。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例一，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种雪茄烟架构检测装置，包括：工作台1、雪茄烟固定端板2、检测组件，所述工作台1上设置有用于容纳雪茄烟的容置槽101，容置槽的截面形状与雪茄烟8的轮廓相适配；所述雪茄烟固定端板2可左右移动地设置在所述容置槽101两侧的所述工作台1上，雪茄烟固定端板可与雪茄烟8的端部相接触；所述检测组件包括可转动的压紧轮7、距离传感器二6，所述压紧轮7可上下移动地设置在所述容
置槽101上方，所述压紧轮7用于以恒定的力作用于所述容置槽中的雪茄烟上，所述压紧轮7沿着所述容置槽与所述容置槽在水平方向上可以相对移动，可以是容置槽的水平移动，也可以是压紧轮的水平移动，所述距离传感器二6设置在所述工作台1上，所述距离传感器二6用于检测所述容置槽中雪茄烟上表面受压时的雪茄烟上表面或压紧轮上某一点与距离传感器二6之间的距离，或者是与压紧轮7固定连接的某点的距离。还包括可上下移动的支撑杆701，所述压紧轮7设置在所述支撑杆701的底部，所述支撑杆上设置有检测板703；所述支撑杆为压紧气缸一702的活塞杆，活塞杆的上下移动可带动压紧轮的上下移动；压紧轮可作用于雪茄烟表面并在雪茄烟表面上形成受压点以模拟工人的手指按压雪茄；此处恒定的力可以是施加在所述压紧轮上的任何形式的恒定力，比如在本实施例中的压紧气缸一702施加的力，也可以是如重力块直接施加在压紧轮上的恒定力，距离传感器二6用以检测检测板703与距离传感器二6之间的距离。当然，可转动的压紧轮也可以是万向球轴承或者其他的可转动的部件。
24.实施例二，在实施例一的基础上，进一步地还包括距离传感器一5，所述距离传感器一5用于检测所述容置槽中雪茄烟上表面未受压时的雪茄烟上表面与距离传感器一5之间的距离。
25.在上面两个实施例中，还包括支架103、支撑板4，所述支架103设置在所述工作台1上，所述支撑板4设置在所述支架上，且位于所述容置槽101的正上方，所述支撑板与所述容置槽可水平地相对移动，所述距离传感器二6、距离传感器一5、支撑杆701设置在所述支撑板4上，所述距离传感器二6、距离传感器一5位于所述支撑杆701两侧。所述距离传感器一5、距离传感器二6均为非接触式距离传感器，比如激光测距仪、超声波测距仪等非接触式的距离传感器。还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于接收所述距离传感器一5和距离传感器二6采集的数值并计算出雪茄烟上受压点的形变量。具体地，所述距离传感器二6的距离探测方向与所述检测板703垂直；支撑板4以一定的速度v0向左或向右移动，从而带动压紧轮7、距离传感器一5、距离传感器二6和检测板703向左或向右移动，从而可检测雪茄烟表面的各受压点的形变量；还包括显示屏，显示屏与数据处理模块相连，以显示各受压点的形变量。
26.还包括设置在所述支架103上的可转动的丝杆3，所述丝杆3上设置有与其螺纹相连的滑套301，所述支撑板4固定设置在所述滑套301上，当丝杆转动时，滑套可沿着丝杆向左或向右移动，从而带动支撑板向左或向右移动。具体地，所述支架103上还设置有与所述丝杆3的一端相连的驱动电机302，驱动电机用于驱动丝杠转动；所述丝杆3上方的所述支架103上设置有长条状限位槽303，长条状限位槽的长度与丝杆的长度相适配，滑套301上设置有卡入长条状限位槽内的滑块，滑块可在长条状限位槽内滑动，从而转动丝杆时，滑套可沿着丝杠平稳的向左或向右移动，与此同时，滑块在长条状限位槽内滑动。
27.所述容置槽101的两侧设置有相向的压紧气缸二201，所述雪茄烟固定端板2为两个，两个所述雪茄烟固定端板2设置在相应的所述压紧气缸二201的活塞杆上。具体地，所述工作台1上还设置有支座102，所述支座102为两个，两个所述支座相向地设置在所述容置槽101的两侧，两个压紧气缸二分别设置在相应的支座上，两个雪茄烟固定端板分别设置在相应的压紧气缸二的活塞杆上，其中，两个压紧气缸二的活塞杆相向设置。进一步地，在支座102上还设置有回转装置与压紧气缸二201相连，压紧气缸二201在回转装置的驱动下可以
绕自己的轴心周向地转动。所述回转装置可以是各自固定设置在支座2、压紧气缸二上的两个啮合的齿轮，也可以是其他可以使得压紧气缸二绕自己的轴心在支座上回转的装置。
28.本实用新型的工作原理为：
29.初始状态时，雪茄烟固定端板远离容置槽，压紧轮距离容置槽较远，滑套位于丝杆的左侧。
30.需要检测雪茄烟受压形变量时，首先，将待测雪茄烟8放入容置槽101内，此时压紧轮位于雪茄烟左端部的上方；之后，启动压紧气缸二，使得其中一个雪茄烟固定端板与雪茄烟的左端相接触，另一个雪茄烟固定端板与雪茄烟的右端相接触；紧接着，启动压紧气缸一，使得压紧轮向下移动，直至以一恒定的压力作用于雪茄烟；然后，启动驱动电机使得丝杆转动，从而驱动支撑板以速度v0从左右向右匀速的运动，进而使得压紧轮从左向右以速度v0匀速运动，压紧气缸一内的气压值为固定值从而确保对雪茄烟表面的各受压点所施加的压力相同，为了后续便于描述，以雪茄烟上的c点为例进行阐述，如图3所示，距离传感器一5可检测待测点c受压前在时间t时距离距离传感器一的距离探测部a的距离h1；经时间t+d0/v0后，压紧轮运动至c点并作用于c点，由于压紧轮的作用使得c点产生形变向下移动，压紧轮、检测板也随之向下移动，距离传感器二可检测检测板的上表面距离距离传感器二的距离探测部b的距离h2。其中，d0为压紧轮的最低点与距离传感器一的距离探测部a之间的水平距离，d0为已知量；距离传感器一与距离传感器二可以不在同一高度(如图2所示)，距离传感器二位于距离传感器一的上方，距离传感器二的距离探测部b与距离传感器一的距离探测部a之间的距离差为h0，h0为已知量；检测板的上表面与压紧轮的最低点之间的距离差为h0，h0为已知量，因此，c的形变量δh＝h2+h
0-(h1+h0)，将得出的形变量值δh与雪茄烟硬度形变参考值进行比较即可得知该点是偏软还是偏硬，进一步地将形变量值δh做成曲线，曲线突变点即为雪茄烟烟梗点。当h0＝h0时，δh＝h
2-h1；当然距离传感器一与距离传感器二也可以在同一高度，即h0＝0时，即距离传感器二、距离传感器一水平等高，δh＝h2+h
0-h1。
31.当压紧轮从雪茄烟的左端运动至右端之后，驱动电机停止工作，压紧气缸一的活塞杆缩回使得压紧轮远离雪茄烟，之后，驱动电机反向转动使得压紧轮从右向左运动至初始位置，压紧气缸二的活塞杆缩回使得雪茄烟固定端板远离雪茄烟，然后，回转装置将雪茄烟转动一个角度，比如20度，再按照上述方法测量，如此反复，即可测出雪茄烟表面各点的软硬程度，即可知晓雪茄烟的架构质量。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。