一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，属于胶囊检测技术领域。


背景技术：

2.度洛西汀肠溶胶囊，适应症为用于治疗抑郁症。
3.在度洛西汀肠溶胶囊的生产过程中需要定批次的对度洛西汀肠溶胶囊内药品的含量进行检测，以校验度洛西汀肠溶胶囊的生产质量是否符合要求，现有的度洛西汀肠溶胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将度洛西汀肠溶胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，度洛西汀肠溶胶囊内容物乱溅。
4.中国专利公布号cn211401778u公开了一种软胶囊取样装置，包括机架和尖刺破囊器，机架上由上至下依次设置有推杆、胶囊固定孔和容器，胶囊固定孔的直径略小于软胶囊直径，推杆与机架滑动连接并可上下移动，当软胶囊放置在胶囊固定孔中时，用尖刺破囊器刺破软胶囊使其开口，然后用推杆从软胶囊上方挤压，使得软胶囊内的内容物快速流入底部的容器中，结构简单，取样迅速，避免内容物乱溅，减少检验样品污染和损失，装置操作简单，快速、准确地收集软胶囊内容物，节约检验时间。
5.但是现有技术中公布的取样装置，需要人工摆放胶囊到取样装置的指定位置，且需要人工利用切刀割破，整个过程需要消耗大量的人力和物力。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置。
7.本实用新型提供了如下的技术方案：
8.一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台、转向装置、抓取装置和取样设备，转向装置置于所述包括支撑台上，所述抓取装置安装在所述转向装置上，所述取样设备位于所述转向装置的一侧。
9.所述抓取装置包括气缸一、取样筒、活塞一和取样孔一；气缸一安装在所述转向装置上；取样筒通过支撑杆安装在所述气缸一上；活塞一置于所述取样筒内，且所述活塞一通过活塞杆安装在所述气缸一内设有的活塞二上；取样孔一设在所述取样筒上。
10.所述取样设备包括取样台、切割装置、放样筒、限位块一和限位块二。取样台设有取样孔二，所述取样孔二用于放置胶囊；切割装置安装在所述取样台内；放样筒置于所述取样台内，且所述放样筒靠近切割装置的一侧设有弧形，所述弧形用于避免与所述切割装置干涉；限位块一位于所述放样筒的四周，且所述限位块一安装在所述取样台的内壁上，所述限位块一用于限制放样筒的位置；限位块二安装在所述取样台上，用于限制取样筒的位置。
11.具体的，所述切割装置包括气缸二、切刀杆、刀片和固定块。气缸二通过气缸安装座安装在所述取样台上；切刀杆一端通过铰接柱与切割刀安装座铰接，所述切割刀安装座
安装在所述取样台的内壁上；刀片安装在所述切刀杆的另一端；固定块安装在所述切刀杆上，且所述固定块通过环活动安装在所述气缸二内设有的活塞三上。
12.具体的，所述铰接柱与切刀杆间隙配合，所述铰接柱与切割刀安装座过盈配合。
13.具体的，所述转向装置包括安装座、转向机构和伸缩装置。安装座置于所述支撑台上；转向机构安装在所述安装座内；伸缩装置安装在所述转向机构上。
14.具体的，所述转向机构包括电机、旋转轴、支撑板和法兰；电机安装在所述安装座上；旋转轴通过联轴器安装在所述电机上设有的轴上；支撑板一端安装在旋转轴上；法兰安装在所述安装座内，且所述旋转轴通过轴承和挡圈活动安装在所述法兰内。
15.具体的，伸缩装置包括气缸三和固定座。气缸三通过气缸支撑架安装在所述支撑板的另一端；所述气缸三内设有的活塞四穿过支撑板安装有固定座，且所述固定座上安装有抓取装置。
16.具体的，所述支撑台通过铝合金和角码组装而成。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型设有的取样装置为自动取样装置，由于现有的胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将软胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，软胶囊内容物乱溅，而本取样装置中的抓取装置配合取样设备节省了大量人力和物力的消耗。
19.2、同时本装置设有的限位块二能够限定抓取装置的移动，使得抓取装置正对应取样孔二的正上方，避免了由于药品错失取样孔二，而造成的浪费。
20.3.本装置内的切割装置配合抓取设备，避免了徒手切割的操作，避免了对胶囊内药品的浪费和污染，实现自动切割的目的。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型工作状态一时的内部结构示意图；
23.图2是本实用新型中工作状态二时取样装置的正视图；
24.图3是本实用新型中转向装置的正视图。
25.图中标记为：1、支撑台；2、转向装置；3、抓取装置；4、取样设备；
26.201、安装座；202、转向机构；203、伸缩装置；2021、法兰；2022、支撑板；2023、旋转轴；2024、联轴器；2025、轴；2026、电机；2031、气缸三； 2032、气缸支撑架；2033、固定座；
27.301、气缸一；302、支撑杆；303、活塞一；304、活塞杆；305、取样筒； 306、取样孔一；
28.401、取样台；402、切割装置；403、限位块一；404、放样筒；405、限位块二；406、取样孔二；407、弧形；4021、气缸安装座；4022、气缸二；4023、环；4024、固定块；4025、刀片；4026、切刀杆；4027、铰接柱；4028、切割刀安装座。
具体实施方式
29.具体的，请重点参考图1，一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台1、转向装置2、抓取装置3和取样设备4，所述支撑台1通过铝合金和角码组装而成，用于支撑转向装置2；转向装置2置于所述包括支撑台1上，用于控制抓取装置3转向；所述抓取装置3
安装在所述转向装置2上，用于抓取胶囊；所述取样设备4位于所述转向装置2的一侧，用于给胶囊取样。
30.抓取装置3包括气缸一301、取样筒305、活塞一303和取样孔一306；气缸一301安装在所述转向装置2上；取样筒305通过支撑杆302安装在所述气缸一301上；活塞一303置于所述取样筒305内，且所述活塞一303通过活塞杆304安装在所述气缸一301内设有的活塞二上；取样孔一306设在所述取样筒305上。所述气缸一301两端均安装有磁性开关一。
31.具体的，活塞杆304穿过取样筒305一端的安装孔上设有密封圈，使得活塞杆304相对取样筒305运动时气密性良好，便于后续的吸取胶囊的操作。
32.请重点参考图2，取样设备4包括取样台401、切割装置402、放样筒404、限位块一403和限位块二405；取样台401设有取样孔二406，所述取样孔二 406用于放置胶囊，所述取样台401由金属杆通过螺纹孔安装而成；切割装置 402安装在所述取样台401内；放样筒404置于所述取样台401内，且所述放样筒404靠近切割装置402的一侧设有弧形407，所述弧形407用于避免与所述切割装置402干涉；限位块一403位于所述放样筒404的四周，且所述限位块一403安装在所述取样台401的内壁上，所述限位块一403用于限制放样筒 404的位置；限位块二405安装在所述取样台401上，用于限制取样筒305的位置。
33.具体的，抓取装置3通过转向装置2转向到取样设备4上方，即取样孔一 306位于取样孔二406的正上方，此时放置胶囊。所述取样孔一306和取样孔二406的直径均小于胶囊的最大直径，以免胶囊直接跌落到放样筒404内。
34.具体的，所述切割装置402包括气缸二4022、切刀杆4026、刀片4025和固定块4024；气缸二4022通过气缸安装座4021安装在所述取样台401上；切刀杆4026一端通过铰接柱4027与切割刀安装座4028铰接，所述切割刀安装座 4028安装在所述取样台401的内壁上；所述铰接柱4027与切刀杆4026间隙配合，所述铰接柱4027与切割刀安装座4028过盈配合；刀片4025安装在所述切刀杆4026的另一端；固定块4024安装在所述切刀杆4026上，且所述固定块 4024通过环4023活动安装在所述气缸二4022内设有的活塞三上。气缸二4022 的零行程处安装有磁性开关二。
35.具体的，请重点参考图3，转向装置2包括安装座201、转向机构202和伸缩装置203；安装座201置于所述支撑台1上；转向机构202安装在所述安装座201内；伸缩装置203安装在所述转向机构202上。
36.具体的，所述转向机构202包括电机2026、旋转轴2023、支撑板2022和法兰2021。电机2026安装在所述安装座201上；旋转轴2023通过联轴器2024 安装在所述电机2026上设有的轴2025上；支撑板2022一端安装在旋转轴2023 上；法兰2021安装在所述安装座201内，且所述旋转轴2023通过轴承和挡圈活动安装在所述法兰2021内。
37.具体的，伸缩装置203包括气缸三2031和固定座2033；气缸三2031通过气缸支撑架2032安装在所述支撑板2022的另一端；所述气缸三2031内设有的活塞四穿过支撑板2022安装有固定座2033，且所述固定座2033上安装有抓取装置3。所述气缸三2031的两端均安装有磁性开关三。
38.所述气缸一301、磁性开关一、气缸二4022、磁性开关二、电机2026、气缸三2031和磁性开关三均外接plc控制器。
39.plc控制器即可编程数控系统，plc作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序
输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
40.本实用新型的工作原理为：
41.首先人工设定停止时间，用于胶囊取样后，通过人工或机械取下胶囊包衣。
42.图1中的气缸三2031为满行程状态，而装置在开始时气缸三2031为零行程状态、气缸一301为满行程状态和气缸二4022为零行程状态。
43.通过plc控制器控制开启电机2026，电机2026带动支撑板2022旋转90 度，带动伸缩装置203旋转，即带动抓取装置3旋转。
44.抓取装置3运动到放置胶囊的托盘正上方，此时开启气缸三2031，关闭电机2026，当气缸三2031运动到满行程，即带动抓取装置3下移到胶囊位置后，反馈信号到plc控制器，plc控制器控制开启气缸一301，关闭气缸三2031。气缸一301带动活塞杆304相对取样筒305向上移动，吸取胶囊固定到取样孔一306，此时气缸一301运动到零行程时，零行程处的磁性开关一反馈信号plc 控制器。
45.plc控制器控制开启气缸三2031，关闭气缸一301，气缸三2031带动抓取装置3上移，气缸三2031运动到零行程后，零行程处的磁性开关三反馈信号到plc控制器。plc控制器控制电机2026反转，电机2026带动支撑板2022 反向旋转90度，此时抓取装置3通过转向装置2转向到取样设备4上方，开启气缸三2031，关闭电机2026；如图1所示，气缸三2031把抓取装置3沿着限位块二405放置在取样设备4上，此时气缸三2031运动到满行程，满行程处的磁性开关三反馈信号到plc控制器。
46.plc控制器控制开启气缸二4022，气缸二4022推动切刀杆4026上的刀片 4025切割开胶囊后恢复刀片4025位置，此时气缸二4022恢复到零行程处，零行程处的磁性开关二反馈信号到plc控制器。
47.plc控制器控制开启气缸一301，关闭气缸二4022。气缸一301带动塞杆304相对取样筒305向下移动，使胶囊内的药品压出到放样筒404内，气缸一 301运动到满行程处，此时满行程处的磁性开关一反馈信号到plc控制器。
48.plc控制器关闭气缸一301，开启气缸三2031。此时气缸三2031带动抓取装置3上移，同时开始执行停止时间，此时通过人工或机械取下取样筒305 上的胶囊包衣即可。
49.停止时间到达后，重复上述程序。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。