一种桥墩检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，特别是一种桥墩检测装置。


背景技术：

2.在工程施工中，桥梁修建完毕后需要对其质量进行检测，其中桥墩由于起着承受桥梁重力的作用，其质量检测工作更是重中之重。现有的技术中，对于桥墩的质量检测，一般采用搭设脚手架以及通过梯子、吊车吊篮等方式，检测人员登高进行检测。上述方式不但检测成本高，而且检测人员登高检测，存在从高处跌落的极大隐患。
3.现有技术中，也有采用无人机的方式对桥墩质量进行检测(无人机摄像头拍摄桥墩表面外观质量，通过无线方式将拍摄的视频传到地面检测人员接收端、经显示屏显示并将视频储存)，此种方式虽然给工作人员带来了便利，且减少了安全隐患，但也存在如下问题。其一：由于检测中需要对桥墩多个角度由下至上进行无缝检测，无人机飞行速度较快不容易控制定位检测，这样，无法达到好的检测效果；其二：无人机检测中，需要间隔桥墩较近距离，飞控检测人员在操作疏忽时，极有可能导致无人机和桥墩相撞、造成无人机损毁，给监测方带来较大损失；其三：对于无人机的飞行控制需要具有一定技能的专业人员进行操作，这样就对桥墩质量检测人员提出了既要懂得桥墩质量检测技术，又要懂得无人机飞控技术的要求，因此会给检测人员带来极大不便，且也造成能检测桥墩质量的人员相应减少。综上所述，提供一种不需要检测人员登高进行检测，检测人员能方便操作，且能达到好的检测效果的桥墩检测装置显得尤为必要。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中，采用登高工具对桥墩进行质量检测，会给工作人员带来不便、检测成本高及存在安全隐患的缺点，以及采用无人机检测对检测人员技能要求高，检测效果相对不好，因为操作失误容易造成无人机损毁的弊端，本实用新型提供了具有分体式结构、能在现场方便组装，应用中在相关机构及电路共同作用下，工作人员能方便控制设备整体沿桥墩上下行，运动机构能保持和桥墩之间的接触面及接触作用力，保证了运行的平稳性，且能经环形分布的多个摄像头设备对桥墩周围进行无死角摄像，并实时将视频传递到地面检测人员身边视频监控处，检测人员通过显示屏的分屏显示能实时获得桥墩多角度不同高度的视频图像，由此实现了检测成本低，安全隐患少、检测效果好，并给检测人员带来了便利的一种桥墩检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种桥墩检测装置，包括蓄电池、无线监控设备、充电插座、电源开关、支撑架；其特征在于还具有无线接收电路和运动机构、无线控制电路；所述支撑架具有至少两个，两个支撑架之间连接在一起；所述运动机构有相同的多套，每套运动机构包括电动推杆、电机减速机构和支撑座，电机减速机构安装在支撑座前侧一端，电机减速机构的动力输出轴安装有车轮，电动推杆的前端安装在支撑座的后侧端；所述多套运动机构的电动推杆后端分别
安装在两个支撑架的外侧端、且支撑座、电机减速机构、车轮位于支撑架内侧；所述多个摄像头机构环形分布间隔距离安装在两个支撑架上端；所述蓄电池、充电插座、电源开关、无线接收电路安装在元件盒内，元件盒安装在支撑架的外侧中部；所述无线控制电路、无线监控设备的分屏显示屏安装在元件盒a内；所述无线接收电路的第一路、第二路电源输出端和两个支持架左右对称分布的电动推杆电源输入端电性连接，无线接收电路的第三路、第四路电源输出端和两个支持架前后对称分布的电动推杆电源输入端电性连接，无线接收电路的第五路、第六路电源输出端和多套电机减速机构的电源输入端分别电性连接。
7.进一步地，所述支撑架两个以上组成的外形和被检测桥墩的外形一致且内径大于桥墩的外径。
8.进一步地，所述多套运动机构的多个车轮内侧之间，在多套电动推杆的活塞杆位于后止点时组成的内径大于桥墩的外径。
9.进一步地，所述无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块、电阻和npn三极管、继电器；两套无线接收电路模块的正极电源输入端和六只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接；两套无线接收电路模块的负极电源输入端和六只npn三极管发射极、六只继电器负极控制电源输入端连接；第一套无线接收电路模块的四个输出端、第二套无线接收电路模块的输出端两个输出端和六只电阻一端分别连接；六只电阻另一端分别和六只npn三极管基极连接，六只npn三极管集电极分别和六只继电器负极电源输入端连接。
10.进一步地，所述无线控制电路包括电性连接的蓄电池a、充电插座a、电源开关a、两套无线发射电路模块，蓄电池a两极和两套无线发射电路模块、分屏显示屏的电源输入两端分别连接。
11.本实用新型有益效果是：本新型两个支撑架为分体式能方便拆装和运输，到达现场后将两个支撑架固定安装在检测区域桥墩的外侧端。检测工作人员通过无线发射电路模块等能控制四套运动机构的电动推杆分别推动车轮和桥墩外侧接触，且能保证车轮和桥墩外侧的接触力，保证了运行的平稳性。检测中工作人员能控制设备整体沿桥墩上下行，进而能经环形分布的四个摄像头机构对桥墩周围进行无死角摄像，并实时将视频传递到地面检测人员处分屏显示屏进行显示，检测人员通过显示屏的分屏显示能实时获得桥墩多角度不同高度的视频图像，由此实现了检测成本低，安全隐患少、检测效果好，提高了工作效率，并给检测人员带来了便利的发明目的。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
12.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
13.图1、2是本实用新型整体结构示意图。
14.图3、4是本实用新型电路图。
具体实施方式
15.图1、2、3、4中所示，一种桥墩检测装置，包括蓄电池g、具有四个摄像头机构a4及一个分屏显示屏 a5的无线监控设备、充电插座cz、电源开关s、支撑架1；还具有无线接收电路2和运动机构、无线控制电路；所述支撑架1具有至少两个，两个支撑架1之间通过螺杆螺母连接在一起(方便拆装)；所述运动机构有相同的四套，每套运动机构包括电动推杆m1(m2)、
电机减速机构mn和“π”型支撑座3，电机减速机构mn横向经螺杆螺母安装在支撑座3前侧右端，电机减速机构mn的动力输出轴具有外螺纹，电机减速机构mn的动力输出轴经螺母安装有一个车轮4，车轮4的表面具有防滑齿，车轮4的外径大于电机减速机构mn的外径、且车轮4前部位于支撑座3前侧端外，支撑座3的前左端安装有一个轴承座31，电机减速机构mn的动力输出轴左端紧套在轴承座31的轴承内圈内，电动推杆m1(m2)的活塞杆前端经螺杆螺母安装在支撑座3的后侧端中部；所述每个支撑架1的侧端中部间隔一定距离具有两个开孔，每个开孔的外侧焊接有一个中部具有导向孔的支撑板5，导向孔和开孔内径一致且和开孔处于一条直线，四套运动机构的电动推杆m1(m2)筒体前端分别经螺杆螺母安装在两个支撑架1的四个开孔支撑板外侧端、且电动推杆m1(m2)的活塞杆(内径小于开孔内径)前部经由导向孔、开孔引入支撑架1内，支撑座3、电机减速机构mn、车轮4及轴承座31位于支撑架内侧；所述四个摄像头机构a4环形分布间隔一定距离安装在两个支撑架1上端且摄像头位于支撑架1内侧端；所述蓄电池g、充电插座cz、电源开关s、无线接收电路2分别安装在两个元件盒6内，元件盒6对称分布分别经螺杆螺母安装在两个支撑架1的外侧中部；所述无线控制电路、无线监控设备的分屏显示屏a5安装在元件盒a7内，元件盒a7位于检测人员身边。
16.图1、2、3、4中所示，两个支撑架1以上组成的外形和被检测桥墩的外形一致且内径大于桥墩的外径 (外形和桥墩外形一致，不同外形桥墩采用不同外形支撑架。例如圆形、椭圆形)。蓄电池g是两只型号 12v/20ah的锂蓄电池，两只蓄电池g分别安装在两个元件盒6内作为两个支撑架均衡配重，无线监控设备是型号sxf-1208-w的无线监控设备套装系统，其工作时，四个摄像头机构a4会将现场拍摄而得的视频图像经无线远传、最远传输距离2500米(不需要网络)，分屏显示屏a5能将接收的多个视频信号进行分屏显示；充电插座cz是同轴电源插座；电源开关s是拨动电源开关；支撑架1是金属材质。充电插座 cz的插孔、电源开关s的操作手柄分别位于其中一个元件盒6前端两个开孔外。四套运动机构的四套车轮4内侧之间，在四套电动推杆的活塞杆位于后止点时组成的内径大于桥墩的外径。无线接收电路包括经电路板布线连接的两套twh9236的型号的无线接收电路模块成品a1及a2，电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6 和npn三极管q1、q2、q3、q4、q5、q6，继电器j1、j2、j3、j4、j5、j6；无线接收电路模块a1及a2 内部具有编码电路，通过编码电路编码能防止同型号无线接收电路模块接收无线信号相互干扰，两套无线接收电路模块a1及a2的正极电源输入端1脚和六只继电器j1、j2、j3、j4、j5、j6正极电源输入端及正极控制电源输入端连接；两套无线接收电路模块a1及a2的负极电源输入端3脚和六只npn三极管q1、 q2、q3、q4、q5、q6发射极、六只继电器j1、j2、j3、j4、j5、j6负极控制电源输入端连接；第一套无线接收电路模块a1的输出端4、5、6、7脚(2脚悬空)、第二套无线接收电路模块a2的输出端4、5脚和六只电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6一端分别连接；六只电阻r1、r2、r3、r4、r5、r6另一端分别和六只npn三极管q1、q2、q3、q4、q5、q6基极连接，六只npn三极管q1、q2、q3、q4、q5、q6集电极分别和六只继电器j1、j2、j3、j4、j5、j6负极电源输入端连接。蓄电池两极g和充电插座cz两端分别经导线连接(蓄电池g无电时可把外部12v电源充电器插头插入充电插座内，为蓄电池充电)，蓄电池g正极和电源开关s一端经导线连接，电源开关s另一端、蓄电池g负极和无线接收电路的电源输入端无线接收电路模块a1的1及3脚分别经导线连接，无线接收电路的第一路电源输出端继电器j1两个常开触点端、第二路电源输出端继电器j2两个常开触点端和两个支持架左右对称分布的两套电动推杆m1正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，无线接收电路的第三路电源
输出端继电器j3两个常开触点端、第四路电源输出端继电器j4两个常开触点端和两个支持架前后对称分布的另外两套电动推杆m2正负及负正两极电源输入端分别经导线连接，无线接收电路的第五路电源输出端继电器j5两个常开触点端、第六路电源输出端继电器j6两个常开触点端和四套电机减速机构mn的电源输入两端分别经导线连接。
17.图1、2、3、4所示，无线控制电路包括经电路板布线连接的型号12v/2ah的锂蓄电池ag1、充电插座 acz1、电源开关as1、两套型号twh9236的型号的无线发射电路模块a6及a7(分别具有四只无线信号发射按键)，蓄电池ag1两极和充电插座acz1两端分别经导线连接(蓄电池ag无电时可把外部12v电源充电器插头插入充电插座acz1内，为蓄电池ag1充电)，蓄电池ag1正极和电源开关as1一端连接，电源开关as1另一端、蓄电池ag1负极和两套无线发射电路模块a6及a7电源输入两端、分屏显示屏a5的电源输入两端分别经导线连接，两套无线发射电路模块a6及a7的发射按键、充电插座a的充电插孔、电源开关a的操作手柄分别位于元件盒a前下端四个开孔外，分屏显示屏a5的显示界面位于元件盒a的前上端开口外；无线发射电路模块a6及a7内部具有编码电路，通过编码电路编码能防止同型号无线发射电路模块接收无线信号相互干扰，第一套无线接收电路模块a1编码电路的编码和第一套无线发射电路模块 a6编码电路的编码一致，第二套无线接收电路模块a2编码电路的编码和第二套无线发射电路模块a7编码电路的编码一致。
18.图1、2、3、4所示，本新型两个支撑架1为分体式能方便拆装和运输，到达现场后将两个支撑架1经螺杆螺母固定安装在检测区域桥墩的外侧端。检测前工作人员分别打开电源开关s及s1。然后检测人员分别用手按下随身携带无线发射电路模块a6的无线发射按键s1或s3，无线发射电路模块a6会发射出第一路或第三路无线闭合信号，无线接收电路模块a1接收到第一路或第三路无线闭合信号后其4或6脚会输出高电平经电阻r1或r3降压限流进入npn三极管q1或q3的基极，于是，npn三极管q1或q3导通其集电极输出低电平进入继电器j1或j3负极电源输入端，进而，继电器j1或j3得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合。由于，继电器j1两个常开触点端、继电器j3两个常开触点端和两个支持架左右对称两套电动推杆m1，及前后对称分布的两套电动推杆m2正负两极电源输入端分别经导线连接，所以此刻左右端两套电动推杆m1或前后端两套电动推杆m2会得电工作其活塞杆分别推动左右端或前后端两套运动机构的车轮4向内侧端运动，直到四个车轮(外侧紧套有橡胶材质防滑轮)分别和桥墩四周分别紧密接触(也可分别控制)。当检测人员目视左右两侧或前后两侧的两个车轮和桥墩外侧左右端或前后端外侧紧密接触后，检测人员再次用手分别按下随身携带无线发射电路模块a6的无线发射按键s1 或s3，无线发射电路模块a6会发射出第一路或第三路无线开路信号，无线接收电路模块a6接收到第一路或第三路无线开路信号后其4或6脚会停止输出高电平，于是，npn三极管q1或q3截止、继电器j1 或j3失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么左右端两套电动推杆m1或前后端两套电动推杆m2失电其活塞杆不再分别推动左右端或前后端两套运动机构的车轮4向内侧端运动，为控制设备上下行检测桥墩质量做好准备。
19.图1、2、3、4所示，当四个车轮分别接触桥墩外侧后，检测人员分别用手按下随身携带无线发射电路模块a7的无线发射按键s1或s2，无线发射电路模块a7会发射出第一路或第二路无线闭合信号，无线接收电路模块a2接收到第一路或第二路无线闭合信号后其4或5脚会输出高电平经电阻r5或r6降压限流进入npn三极管q5或q6的基极，于是，npn三极管q5或
q6导通其集电极输出低电平进入继电器j5 或j6负极电源输入端，进而，继电器j5或j6得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合。由于，继电器j5两个常开触点端、继电器j6两个常开触点端和四套电机减速机构mn正负两极及负正两极电源输入端经导线连接，所以此刻四套电机减速机构mn会分别带动四个车轮4逆时针或顺时针运动，并沿桥墩外侧向上或向下运动、对桥墩周围进行视频检测(向下运动主要是支撑架及上的部件运动到桥墩高位需要下降高度检测桥墩质量，或者检测完毕后要从桥墩上端运动到地面完成检测工作时控制使用)。本新型运动到检测工位后，环形分布的四个摄像头机构a4对桥墩周围进行无死角摄像，并实时将视频传递到地面检测人员处分屏显示屏a5进行显示，检测人员通过显示屏a5的分屏显示能实时获得桥墩多角度不同高度的视频图像。当检测人员经回传的视频了解到支撑架及安装在其上的部件运动到位后，检测人员再次用手分别按下随身携带无线发射电路模块a7的无线发射按键s1或s2，无线发射电路模块a7会发射出第一路或第二路无线开路信号，无线接收电路模块a2接收到第一路或第二路无线开路信号后其4或 5脚会停止输出高电平，于是，npn三极管q5或q6截止、继电器j5或j6失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么四套电机减速机构mn也不再运动，本新型停留在桥墩所需高度进行检测。
20.图1、2、3、4中所示，本新型中当检测人员经视频观察看到支撑架及安装在其上的部件向上运动四个车轮空转打滑时(比如桥墩上小下大)，工作人员就需要通过无线遥控板a6使四套运动机构的四套电动推杆再次分别推动车轮和桥墩外侧接触，这样支撑架及安装在其上的部件又会整体上升高度。本新型检测完毕后，当检测人员经视频观察看到支撑架及安装在其上的部件向下运动四个车轮打滑时(比如桥墩上小下大，此刻四个车轮组成的外径小于桥墩下部外径，支撑架及安装在其上的部件就会原地打滑不再朝下运动，检测人员作分别用手按下随身携带无线发射电路模块a6的无线发射按键s2或s4，无线发射电路模块a6 会发射出第二路或第四路无线闭合信号，无线接收电路模块a2接收到第二路或第四路无线闭合信号后其 5或7脚会输出高电平经电阻r2或r4降压限流进入npn三极管q2或q4的基极，于是，npn三极管 q2或q4导通其集电极输出低电平进入继电器j2或j4负极电源输入端，进而，继电器j2或j4得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合。由于，继电器j2两个常开触点端、继电器j4两个常开触点端和两个支持架左右对称两套电动推杆m1及前后对称分布的两套电动推杆m2负正两极电源输入端分别经导线连接，所以此刻左右端两套电动推杆m1或前后端两套电动推杆m2会得电工作其活塞杆分别带动左右端或前后端两套运动机构的车轮4向外侧端运动，直到四个车轮(外侧紧套有橡胶材质防滑轮) 分别和桥墩四周接触合适，设备整体下降高度(也可分别控制)。当检测人员目视经视频观察看到支撑架及安装在其上的部件向下运动正常后，检测人员再次用手分别按下随身携带无线发射电路模块a6的无线发射按键s2或s4，无线发射电路模块a6会发射出第二路或第四路无线开路信号，无线接收电路模块a2 接收到第二路或第四路无线开路信号后其5或7脚会停止输出高电平，于是，npn三极管q2或q4截止、继电器j2或j4失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别开路，那么左右端两套电动推杆m1或前后端两套电动推杆m2失电其活塞杆不再分别带动左右端或前后端两套运动机构的车轮4向外侧端运动，保证了支撑架及安装在其上的部件平稳下降高度。本新型特别适用于上下端外径一致的桥墩质量检测，也能用于下大上小的桥墩质量检测(只是速度相对慢一些)，本新型实现了检测
成本低，安全隐患少、检测效果好，提高了工作效率，并给检测人员带来了便利的发明目。图2中，电阻r1、r2、r3、 r4、r5、r6阻值是1k；npn三极管q1、q2、q3、q4、q5、q6型号是9013；继电器j1、j2、j3、j4、 j5、j6是dc12v继电器。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。