玻璃基板全自动切割取样设备的制作方法

1.本公开涉及玻璃基板加工设备领域，具体地，涉及玻璃基板全自动切割取样设备。


背景技术：

2.在液晶显示面板领域，对于玻璃基板加工的工艺中，需对玻璃基板进行切割、取样。现有技术中，存在一种玻璃基板的切割装置，该切割装置包括有用于放置玻璃基板的切割平台、用于切割玻璃基板的切割机构，用于移动切割机构的移载机构和移动切割后的玻璃基板的转移机构，其中转移机构包括有多个取样吸附盘，取样吸附盘通过真空吸附对玻璃基板进行转移。
3.在上述的技术方案中，多个取样吸附盘之间的相对位置固定设置，因此只能对特定大小的玻璃基板进行吸附转移，当切割装置需要切割更小的玻璃基板时，则该转移机构不能对更小尺寸的玻璃基板进行转移，也进一步限制了切割装置的加工能力。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种玻璃基板全自动切割取样设备，能够满足不同尺寸大小的玻璃基板的加工。
5.为了实现上述目的，一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台、移载机构和机械臂，所述移载机构滑动连接于所述切割平台，所述移载机构连接有用于切割玻璃装置的切割机构，所述取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件，所述取样组件包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘和用于调节多个所述取样吸盘之间的间距的调距组件。
6.可选地，所述取样组件连接于所述移载机构。
7.可选地，所述调距组件包括有连接于所述取样组件的第一连接件和多个连接于所述第一连接件的第二连接件，所述第一连接件沿自身长度延伸方向开设有用于嵌设多个所述第二连接件的第一滑槽，多个所述第二连接件沿该滑槽的长度延伸方向间隔布置，所述第二连接件开设有用于嵌设多个所述取样吸盘的第二滑槽，所述第二滑槽内的所述取样吸盘间隔布置。
8.可选地，所述第二连接件构造有嵌设于所述第一滑槽的锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接有用于锁定所述第二连接件的位置的第一锁定螺母；
9.所述取样吸盘的外周壁螺纹连接有用于锁定所述取样吸盘的位置的第二锁定螺母。
10.可选地，所述第一锁定螺母的外周壁构造有便于人手转动的旋转把手。
11.可选地，所述取样设备还包括设置于所述切割平台的上方且用于配合所述机械臂将切割前的玻璃基板转移至所述切割平台上的转移装置。
12.可选地，所述切割平台开设有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔均通过电磁阀连接有多个真空发生器，多个所述真空发生器与多个所述真空吸附孔一一对应，所述真
空发生器具有吸气状态和吹气状态，在所述吸气状态，所述真空发生器用于将所述玻璃基板吸附在所述切割平台上，在所述吹气状态，所述真空发生器用于将所述真空吸附孔内的玻璃碎屑吹出所述真空吸附孔。
13.可选地，所述取样设备还包括清扫机构，所述清扫机构包括连接于所述移载机构的毛刷，所述切割平台的边缘处可拆连接有配合所述清扫机构的碎屑回收盒。
14.可选地，所述清扫机构还包括靠近所述毛刷处连接于所述移载机构的吸尘机构。
15.可选地，所述切割平台还连接有取样平台，所述取样平台包括固定连接于所述切割平台的基架、可拆连接于所述基架且用于放置切割后的玻璃基板的取样托盘。
16.通过上述技术方案，取样组件的多个取样吸盘之间的间距可以通过调距组件进行调节，使得多个取样吸盘的间距可以根据不同尺寸大小的玻璃基板进行适应性调节，以满足不同尺寸玻璃基板的转移需求，进而可以使得取样设备的切割机构可以切割多种不同尺寸大小的玻璃基板，提高取样设备的加工能力。
17.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
19.图1是本公开实施例提供的玻璃基板全自动切割取样设备的部分结构示意图；
20.图2是本公开实施例提供的玻璃基板全自动切割取样设备的取样组件的结构示意图。
21.附图标记说明
22.1-切割平台，2-移载机构，3-切割机构，4-取样组件，41-第一连接件， 411-第一滑槽，42-第二连接件，421-第二滑槽，422-第一锁定螺母，423-旋转把手，5-碎屑回收盒，6-取样平台，61-基架，62-取样托盘，7-取样吸盘。
具体实施方式
23.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
24.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上的“上、下”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
25.如图1和图2所示，为了实现本技术的目的，提供一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台1、移载机构2和机械臂，移载机构2滑动连接于切割平台1，移载机构2连接有用于切割玻璃装置的切割机构3，取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件4，取样组件4包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘7和用于调节多个取样吸盘7之间的间距的调距组件。
26.通过上述技术方案，取样组件4的多个取样吸盘7之间的间距可以通过调距组件进
行调节，使得多个取样吸盘7的间距可以根据不同尺寸大小的玻璃基板进行适应性调节，以满足不同尺寸玻璃基板的转移需求，进而可以使得取样设备的切割机构3可以切割多种不同尺寸大小的玻璃基板，提高取样设备的加工能力。
27.作为一种可选的实施方式，取样组件4连接于移载机构2。取样组件4 连接于移载机构2，相比于现有技术中取样组件4通过其它专设的连接结构连接于取样设备，本公开将取样组件4连接于移载机构2，通过移载机构2 实现取样组件4的移动，使得取样设备结构更简单，也降低了设备的生产和维修成本。
28.具体地，取样组件4和切割机构3均连接在移载机构2，移载机构2可以移动取样组件4和切割机构3到切割平台1的任意一处。
29.如图2所示，作为一种可选的实施方式，调距组件包括有连接于取样组件4的第一连接件41和多个连接于第一连接件41的第二连接件42，第一连接件41沿自身长度延伸方向开设有用于嵌设多个第二连接件42的第一滑槽 411，多个第二连接件42沿该滑槽的长度延伸方向间隔布置，第二连接件42 开设有用于嵌设多个取样吸盘7的第二滑槽421，第二滑槽421内的取样吸盘7间隔布置。多个第二连接件42可以沿第一滑槽411的长度方向移动，第二连接件42的第二滑槽421内的多个取样吸盘7可沿该第二滑槽421的长度方向移动。
30.在一些其它实施例中，第一连接件41可以在第一滑槽411处构造有刻度标记，用于操作人员精确调整多个第二连接件42之间的距离，同理，第二连接件42于第二滑槽421处也构造有刻度标记。
31.作为一种可选的实施方式，第二连接件42构造有嵌设于第一滑槽411 的锁定螺杆，锁定螺杆螺纹连接有用于锁定第二连接件42的位置的第一锁定螺母422，取样吸盘7的外周壁螺纹连接有用于锁定取样吸盘7的位置的第二锁定螺母。具体地，操作人员转动第一锁定螺母422，使第一锁定螺母 422抵紧于第一连接件41，第一锁定螺母422与第二连接件42分别抵靠在第一连接件41的两侧，实现第二连接件42的位置固定。
32.作为一种可选的实施方式，第一锁定螺母422的外周壁构造有便于人手转动的旋转把手423。旋转把手423提供的着力位置，便于人手抓取转动。
33.在一些其它实施例中，第一锁定螺母422的外周壁还可以构造有便于扳手等工具转动的倒角。
34.作为一种可选的实施方式，取样设备还包括设置于切割平台1的上方且用于配合机械臂将切割前的玻璃基板转移至切割平台1上的转移装置。相关技术中，机械臂配合设置于切割平台1下方的抵接结构实现玻璃基板的转移，抵接结构包括有多个从切割平台1伸出的连接杆，通过多个连接杆抵靠在玻璃基板的一侧，连接杆通过升降将玻璃基板放置到切割平台1上，因此，切割平台1还需开始用于穿设连接杆的连接孔，连接孔容易造成玻璃碎屑泄漏到切割平台1下方，不利于玻璃碎屑的清理。再者，由于切割平台1下方还设置有用于吸附玻璃基板的真空吸附的相关组件，因此现有技术中的连接杆及其相关组件与真空吸附的相关组件安装在同一个位置，不便于设备的检查和维修。本公开将玻璃基板的转移装置设置在切割平台1的上方，避免了上述现有技术存在的问题。
35.作为一种可选的实施方式，切割平台1开设有多个真空吸附孔，多个真空吸附孔均通过电磁阀连接有多个真空发生器，多个真空发生器与多个真空吸附孔一一对应，真空发生器具有吸气状态和吹气状态，在吸气状态，真空发生器用于将玻璃基板吸附在切割平台1
上，在吹气状态，真空发生器用于将真空吸附孔内的玻璃碎屑吹出真空吸附孔。真空吸附孔的每一个都独立连接真空发生器，有利于切割后的玻璃基板的独立吸附控制，尤其是对于切割尺寸更小的玻璃基板。其中真空发生器的两种状态，可以满足吸附玻璃基板的同时，也能将切割玻璃基板被切割的粉末碎屑吹出真空吸附孔，避免真空吸附孔的堵塞。
36.在一些其它实施例中，一个真空发生器可以连接多个真空吸附孔，这些真空吸附孔可以同步工作，且这些真空吸附孔可以对切割的最小尺寸的玻璃基板进行吸附，这样，可以降低取样设备的生产和维修成本。
37.作为一种可选的实施方式，取样设备还包括清扫机构，清扫机构包括连接于移载机构2的毛刷，切割平台1的边缘处可拆连接有配合清扫机构的碎屑回收盒5。玻璃基板被切割后的玻璃碎屑通过毛刷清扫到碎屑回收盒5内，最后操作人员拆下碎屑回收盒5，完成玻璃碎屑的清理。
38.作为一种可选的实施方式，清扫机构还包括靠近毛刷处连接于移载机构 2的吸尘机构。吸尘机构可以在毛刷清扫切割平台1的玻璃碎屑时，有效避免粉末状的玻璃碎屑在空气中飞扬，造成生产车间的污染。
39.作为一种可选的实施方式，切割平台1还连接有取样平台6，取样平台 6包括固定连接于切割平台1的基架61、可拆连接于基架61且用于放置切割后的玻璃基板的取样托盘62。玻璃基板被切割后，通过取样组件4转移到取样托盘62中，操作人员可从基架61上取下取样托盘62，对被切割的玻璃基板进行下一步的处理。
40.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
41.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
42.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。