一种自动翻盖式血样检测模块的制作方法

1.本实用新型涉及一种检测模块，特别涉及一种自动翻盖式血样检测模块。


背景技术：

2.凝血分析是现在医院中常规的分析手段，而进行凝血分析的全自动凝血分析仪是主要的分析设备。全自动凝血分析仪可以对患者血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能进行分析，其全部分析步骤都实现了机械化，包括对于样品和试剂的添加、样品和试剂之间的互相反应、对于样品的化学和生物学分析、对于分析结果的计算和读取。
3.全自动凝血分析仪的检测模块是进行凝血检测分析的核心部件之一，一般包括本体和外盖，本体用于装载并驱动分析盘进行旋转，外盖遮罩本体并配合本体形成封闭的装载腔以保护所装载的分析盘。现有技术的检测模块采用抽拉式结构的外盖，每次装载分析盘时，需要拉开外盖从而露出本体的装载腔，浪费人力，降低分析效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于装载分析盘的自动翻盖式血样检测模块，解决背景技术中所述的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种自动翻盖式血样检测模块，包括：
7.机架；
8.托盘，设于机架上，设有用于容纳分析盘的分析盘容置位和用于装载并驱动分析盘旋转的旋转平台；
9.盖体，与托盘铰接并可在外力作用下切换全闭合状态和全开启状态，底部设有用于容纳托盘的容置腔体；
10.铰接组件，设于托盘和盖体之间，用于铰接托盘后端与盖体后端；
11.光感检测组件，用于检测托盘内分析盘的装载状态和非装载状态，包括发光件和与发光件相配合的受光件，所述发光件和受光件所形成的光路贯穿分析盘容置位；
12.微动开关，设于盖体前端，用于检测盖体前端与托盘前端的接触状态和非接触状态；
13.动力组件，用于驱动旋转平台和铰接组件的运动；
14.控制部件，与光感检测组件、微动开关和动力组件电性连接，用于接收光感检测组件和微动开关输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件的运行；
15.触摸式显示屏，设于机架上，所述触摸式显示屏与控制部件电性连接。
16.作为优选，所述托盘包括托盘平台和旋转平台，所述托盘平台与机架连接，所述旋转平台与动力组件连接，旋转平台与托盘平台同轴心设置，旋转平台上部与托盘平台上部形成分析盘容置位。
17.作为优选，所述旋转平台和托盘平台均为圆形，旋转平台设于托盘平台内圈，旋转
平台表面设有主枢轴和定位销轴，所述主枢轴设于旋转平台中心，所述定位销轴沿旋转平台周向均布。
18.作为优选，所述盖体表面设有贯通至容置腔体的操作通道。
19.作为优选，所述铰接组件包括轴承座、旋转轴、轴承和旋转阻尼器，所述轴承固定于轴承座上，所述旋转轴中部与轴承内圈连接，旋转轴一端连接托盘，旋转轴另一端通过旋转阻尼器连接盖体。
20.作为优选，所述发光件和受光件均设于盖体的容置腔体内侧壁表面。
21.作为优选，所述动力组件包括第一电机、第二电机和传动部件，所述第一电机连接旋转平台，所述第二电机通过传动部件连接铰接组件，第一电机和第二电机通过控制部件电性连接。
22.作为优选，所述传动部件包括主动带轮、传动皮带和从动带轮，所述主动带轮固定于第二电机上，主动带轮通过传动皮带连接从动带轮，所述从动带轮连接铰接组件。
23.作为优选，所述控制部件为plc电路板或pcb电路板。
24.本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型的一种自动翻盖式血样检测模块，以旋合方式开盖，相对于现有技术的抽拉式开盖，节省设置空间，通过控制部件与光感检测组件、微动开关和动力组件的协同作用，实现盖体的自动启闭，并仅在装载分析盘时才能运行，提高操作安全性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型的立体结构示意图；
28.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
29.图3是本实用新型的前视结构示意图；
30.图4是本实用新型铰接组件的结构示意图；
31.图5是本实用新型光感检测组件的结构示意图；
32.图6是本实用新型光感检测组件在分析盘未装载状态的工作示意图；
33.图7是本实用新型光感检测组件在分析盘装载状态的工作示意图。
34.图中：1、机架，2、托盘，3、分析盘，4、盖体，5、铰接组件，6、光感检测组件，7、微动开关，8、动力组件，9、控制部件，10、触摸式显示屏，201、托盘平台，202、旋转平台，203、主枢轴，204、定位销轴，401、容置腔体，402、操作通道，501、轴承座，502、旋转轴，503、轴承，504、旋转阻尼器，601、发光件，602、受光件，801、第一电机，802、第二电机，803、传动部件，8031、主动带轮，8032、传动皮带，8033、从动带轮。
具体实施方式
35.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式
上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
36.在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
37.实施例1：
38.如图1-5所示的一种自动翻盖式血样检测模块，包括：机架1；托盘2，设于机架1上，设有用于容纳分析盘3的分析盘容置位和用于装载并驱动分析盘3旋转的旋转平台202；盖体4，与托盘2铰接并可在外力作用下切换全闭合状态和全开启状态，底部设有用于容纳托盘2的容置腔体401；铰接组件5，设于托盘2和盖体4之间，用于铰接托盘2后端与盖体4后端；光感检测组件6，用于检测托盘2内分析盘3的装载状态和非装载状态，包括发光件601和与发光件601相配合的受光件602，发光件601和受光件602所形成的光路贯穿分析盘容置位；微动开关7，设于盖体4前端，用于检测盖体4前端与托盘2前端的接触状态和非接触状态；动力组件8，用于驱动旋转平台202和铰接组件5的运动；控制部件9，与光感检测组件6、微动开关7和动力组件8电性连接，用于接收光感检测组件6和微动开关7输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件8的运行；触摸式显示屏10，设于机架1上，触摸式显示屏10与控制部件9电性连接。
39.光感检测组件6和微动开关7均属于传感器。光感检测组件6是一种光电式传感器，通常具有一个发射器和一个接收器，通过发射器将电信号转化为光信号，再由接收器接收光信号并转化为电信号而进行工作。微动开关7是一种接触式传感器，将接触压力转化为电信号。
40.控制部件9接收光感检测组件6和微动开关7输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件8的运行，具体步骤为：
41.非工作状态下，盖体4为全闭合状态，即盖体4前端与托盘2前端为接触状态，操作人员通过触摸式显示屏10以设定方式给出开盖信号，控制部件9控制动力组件8驱动铰接组件5运动使盖体4切换为全开启状态，此时盖体4前端与托盘2前端为非接触状态；
42.若微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为非接触状态，则由控制部件9控制动力组件8不进行任何动作；
43.若微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为接触状态，则由控制部件9控制光感检测组件6检测托盘2内分析盘3的状态，分析盘3通常为聚甲基丙烯酸甲酯(亚克力)材质，因光在亚克力材质和空气中的折射率不同，当分析盘3在检测托盘2内时，分析盘3使发射器发射的光信号产生折射，接收器无法接收光信号，光感检测组件6检测为装载状态，由控制部件9控制动力组件8驱动旋转平台202带动分析盘3进行旋转；
44.若微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为接触状态，且光感检测组件6检测托盘2内分析盘3的状态为非装载状态，则由控制部件9控制动力组件8不进行任何动作。
45.通过上述技术方案，本实施例的自动翻盖式血样检测模块以旋合方式开盖，相对于现有技术的抽拉式开盖，节省设置空间，通过控制部件9与光感检测组件6、微动开关7和动力组件8的协同作用，实现盖体4的自动启闭，并仅在装载分析盘3时才能运行，提高检测
模块的安全性。
46.实施例2：
47.如图1-5所示的一种自动翻盖式血样检测模块，包括：机架1；托盘2，设于机架1上；盖体4，与托盘2铰接并可在外力作用下切换全闭合状态和全开启状态，底部设有用于容纳托盘2的容置腔体401；铰接组件5，设于托盘2和盖体4之间，用于铰接托盘2后端与盖体4后端；光感检测组件6，用于检测托盘2内分析盘3的装载状态和非装载状态；微动开关7，设于盖体4前端，用于检测盖体4前端与托盘2前端的接触状态和非接触状态；动力组件8，用于驱动旋转平台202和铰接组件5的运动；控制部件9，与光感检测组件6、微动开关7和动力组件8电性连接，用于接收光感检测组件6和微动开关7输出的状态信号，并根据状态信号控制动力组件8的运行；触摸式显示屏10，设于机架1上，触摸式显示屏10与控制部件9电性连接。
48.为了更好的实现对于分析盘3的装载以及驱动旋转，托盘2包括托盘平台201和旋转平台202，托盘平台201与机架1连接，旋转平台202与动力组件8连接，旋转平台202与托盘平台201同轴心设置，旋转平台上部与托盘平台上部形成分析盘容置位，用于容纳分析盘3。旋转平台202和托盘平台201均为圆形，旋转平台202设于托盘平台201内圈，旋转平台202表面设有主枢轴203和定位销轴204，主枢轴203设于旋转平台202中心，定位销轴204沿旋转平台202周向均布。
49.为了更好的实现对于分析盘3的加样操作，盖体4表面设有贯通至容置腔体401的操作通道402，操作通道402呈长条形。
50.为了更好的实现铰接功能，如图4所示，铰接组件5包括轴承座501、旋转轴502、轴承503和旋转阻尼器504，轴承503固定于轴承座501上，旋转轴502中部与轴承503内圈连接，旋转轴502一端连接托盘2，旋转轴502另一端通过旋转阻尼器504连接盖体4。旋转阻尼器504为单向阻尼器，仅在逆时针方向旋转时具有阻力，其目的是防止盖体4在进入全闭合状态的过程中因为盖体4自重原因产生过快的闭合速度而对盖体4前端和托盘2前端产生冲击。旋转阻尼器504主要利用流体阻力原理减振，由于内部的介质阻尼油旋转而产生扭矩，阻值的大小由阻尼油的粘度和接触面积决定。
51.为了更好的实现光学感应检测功能，如图5所示，光感检测组件6包括两个发光件601和两个与发光件601相配合的受光件602，发光件601和受光件602成组设于盖体4的容置腔体401内侧壁表面，每组的发光件601与受光件602分别位于容置腔体401两侧的内侧壁表面，即每组的发光件601与受光件602所形成的光路贯穿分析盘容置位。如图6所示，在盖体4位于全闭合状态时，每组发光件601与受光件602所形成的直线光路在旋转平台202的中轴轴线方向上处于这样一个区间内：以分析盘3处于分析盘容置位时的分析盘3上表面为区间上限，以分析盘3处于分析盘容置位时的分析盘3下表面为区间下限。两组发光件601和受光件602所形成的光路相交错。如图7所示，在分析盘3处于分析盘容置位时，分析盘3使发光件601发射的光线产生折射，受光件602无法接收到光信号。
52.微动开关7为现有技术，是一种接触式传感器，将接触压力转化为电信号。
53.为了更好的进行驱动，动力组件8包括第一电机801、第二电机802和传动部件803，第一电机801连接旋转平台202，第二电机802通过传动部件803连接铰接组件5，第一电机801和第二电机802通过控制部件9电性连接。传动部件803包括主动带轮8031、传动皮带8032和从动带轮8033，主动带轮8031固定于第二电机802上，主动带轮8031通过传动皮带
8032连接从动带轮8033，从动带轮8033连接铰接组件5。
54.为了方便进行编程设定，控制部件9为plc电路板或pcb电路板，本实施例选择为plc电路板。控制部件9接收光感检测组件6和微动开关7输出的状态信号，并根据状态信号控制第一电机801和第二电机802的运行，具体步骤为：
55.非工作状态下，盖体4为全闭合状态，即盖体4前端与托盘2前端为接触状态，仅在操作人员以设定方式给出开盖信号后，控制部件9控制第二电机802转动设定角度，以驱动铰接组件5运动使盖体4切换为全开启状态，此时盖体4前端与托盘2前端为非接触状态；
56.微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为非接触状态，则由控制部件9控制第一电机801不进行任何动作；
57.在分析盘3放入托盘2后，操作人员以设定方式给出合盖信号，控制部件9控制第二电机802反向转动设定角度，以驱动铰接组件5运动使盖体4切换为全闭合状态，此时盖体4前端与托盘2前端为接触状态；
58.微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为接触状态，则由控制部件9控制光感检测组件6检测托盘2内分析盘3的状态，当分析盘3在检测托盘2内并处于正确位置时，分析盘3使发光件601发射的光线产生折射，受光件602无法接收光信号，光感检测组件6检测为装载状态，由控制部件9控制第一电机801驱动旋转平台202带动分析盘3进行旋转；
59.若微动开关7检测出盖体4前端与托盘2前端为接触状态，且光感检测组件6检测托盘2内分析盘3的状态为非装载状态，即任一个受光件602接收到与其所对应的发光件601的光信号，说明分析盘3没有正确装载或没有装载，则由控制部件9控制第一电机801不进行任何动作，并可设定发射反馈提示信号给操作人员。
60.触摸式显示屏10为现有技术，用于对操作人员提供触屏式操作接口，其与控制部件9电性连接，将操作人员的触屏操作动作转换为控制部件9接收的开盖信号和合盖信号等电信号，使控制部件9根据电信号进行相应的控制动作，在此不做赘述。
61.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。