易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐的制作方法

1.本实用新型涉及水声技术领域，具体为一种声呐。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，海底世界变得越来越透明，这个离不开声呐科技的发展，声呐可比天空中的雷达一样，是潜水器的眼睛及耳朵，担负着警戒、搜索、跟踪、识别、攻击、避碰、侧向、测距及通信等任务，在探索海洋上现有的水下小目标跟踪用小型声呐存在以下问题：
3.1、在水中动力不足，同时也不方便控制方向；
4.2、没有紧急漂浮装置，使得当电源突然不工作了，或者电量不足时，推进器不能正常工作，容易导致声呐沉入水底，从而造成损失。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐，解决了在水中动力不足，同时也不方便控制方向；没有紧急漂浮装置，使得当电源突然不工作了，或者电量不足时，推进器不能正常工作，容易导致声呐沉入水底，从而造成损失的问题。
7.(二)技术方案。
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐，包括主体，包括所述主体包括尖端部和尾端，所述主体的上方连接有方便拆卸的顶板，所述主体的尖端部安装有一个用于拍摄跟踪目标的广角摄像头，所述广角摄像头的两侧安装有用于照明的照明灯，所述顶板的上方安装有用于探索目标的声呐仪，所述主体的尾端通过支架连接有两个用于推动跟踪声呐前进的推进器，所述主体的两侧通过控制组件分别连接有用于控制跟踪声呐移动方向的推进器，所述主体的设置有用于将主体浮出水面的紧急漂浮装置，所述主体的内部设置有主电源和备用电源。
10.进一步地，各所述推进器包括外壳，所述外壳内部连接有动力机壳，所述动力机壳内对称安装有两个均为顺时针驱动输出的第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺旋桨。
11.进一步地，所述控制组件包括用于控制推进器上下方向的电动推杆，所述电动推杆通过销轴连接在主体的内部，所述电动推杆的端部通过销轴连接有连接臂，所述连接臂的端部固定连接有连动轴，所述连动轴通过轴承与主体连接，所述连动轴的另一端部连接有架板，所述架板上设置有用于改变推进器左右方向的第二电机，所述第二电机设置有防水罩，所述第二电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴固定连接在用于控制跟踪声呐移动方向的推进器的外壳上。
12.进一步地，所述紧急漂浮装置包括漂浮圈，所述漂浮圈初始状态为未充气，所述主体的底部开设有多个凹槽，所述漂浮圈安装在凹槽中，位于漂浮圈一侧的凹槽安装有用于给漂浮圈充气的气罐，所述气罐的端部连接有电子阀门，所述电子阀门通过气管与漂浮圈连接。
13.进一步地，用于放置气罐的凹槽上通过螺栓连接有第一防水板，用于放置漂浮圈的凹槽上转动连接有第二防水板，所述主体和第二防水板上均固定有磁条，漂浮圈上设置有用于排气的排气阀。
14.进一步地，所述主体与顶板通过螺丝连接固定，所述主体和顶板之间设置有用于防止水进入主体内的密封垫。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型，通过推进器中两个第一电机对称的设置且均是顺时针驱动输出，使得推进器内的螺旋桨就会成一正一反转动，使得两个螺旋桨都向一个方向推进，从而增加了推进器的推力，通过控制组件，可以控制主体两侧的推进器上下左右的方向，使得跟踪声呐能在水中灵活移动。
18.2、本实用新型，通过设备用电源打开电子阀门，使得气罐为凹槽中的漂浮圈充气，使得漂浮圈膨胀并撑出凹槽，使得主体漂浮到水面上，通过在漂浮圈上设置有排气阀，可以方便将漂浮圈放气后重新收回到凹槽内，不影响下次使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构立体图；
20.图2为本实用新型又一立体图；
21.图3为本实用新型主体和顶板分离状态的立体图
22.图4为本实用新型的剖视图；
23.图5为本实用新型图3中a区域的放大图；
24.图6为本实用新型图3中b区域的放大图；
25.图7为本实用新型第二电机结构的剖视图；
26.图8为本实用新型打开第一防水板和第二防水板后的立体图；
27.图9为本实用新型应紧急漂浮组件工作后的立体图。
28.图中：1、主体；101、顶板；102、主电源；103、备用电源；104、凹槽；2、广角摄像头；3、照明灯；4、声呐仪；5、推进器；501、外壳；502、动力机壳；503、第一电机；504、螺旋桨；6、控制组件；601、电动推杆；602、连接臂；603、连动轴；604、架板；605、第二电机；606、连接轴；7、紧急漂浮装置；701、漂浮圈；702、气罐；703、电子阀门；8、第一防水板；9、第二防水板；10、磁条；11、排气阀；12、密封垫。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.如图1-9所示，本实用新型一个实施例提出的一种易于检修的水下小目标跟踪用小型声呐，包括主体1，主体1包括尖端部和尾端，主体1的上方连接有方便拆卸的顶板101，主体1的尖端部安装有一个用于拍摄跟踪目标的广角摄像头2，广角摄像头2的两侧安装有用于照明的照明灯3，顶板101的上方安装有用于探索目标的声呐仪4，主体1的尾端通过支架连接有两个用于推动跟踪声呐前进的推进器5，主体1的两侧通过控制组件6分别连接有用于控制跟踪声呐移动方向的推进器5，主体1的设置有用于将主体1浮出水面的紧急漂浮装置7，主体1的内部设置有主电源102和备用电源103，通过主体的1端部是尖端设置，可以减少跟踪声呐在水中的阻力，通过在尖端部设置照明灯3，可以看清主体1前方的环境，通过设置的广角摄像头2，可以将主体1前方的环境显示到显示屏上，通过顶板101上的声呐仪4来探索远处的跟踪目标，通过设置有四个推进器5，从而有很强的机动性，通过控制组件6来控制主体1两侧的推进器5改变方向，从而增加了灵活性，通过在主体1底部设置的紧急漂浮装置7，可以避免跟踪声呐在没有电的情况下沉入水底，因为主体1和顶板101是通过螺丝安装的，所以需要维修时，可以很方便的将顶板101与主体1分开，对内部进行维修。
32.如图5所示，在一些实施例中，各推进器5包括外壳501，外壳501内部连接有动力机壳502，动力机壳502内对称安装有两个均为顺时针驱动输出的第一电机503，第一电机503的输出端连接有螺旋桨504，通过推进器5中两个第一电机503对称的设置且均是顺时针转动，使得推进器5内的螺旋桨504就会形成一正一反的现象，两个螺旋桨504都向一个方向推进，就大大增加了推进器5的推力。
33.如图4、图6和图7所示，在一些实施例中，控制组件6包括用于控制推进器5上下方向的电动推杆601，电动推杆601通过销轴连接在主体1的内部，电动推杆601的端部通过销轴连接有连接臂602，连接臂602的端部固定连接有连动轴603，连动轴603通过轴承与主体1连接，连动轴603的另一端部连接有架板604，架板604上设置有用于改变推进器5左右方向的第二电机605，第二电机605设置有防水罩，第二电机605的输出端连接有连接轴606，连接轴606固定连接在用于控制跟踪声呐移动方向的推进器5的外壳501上，通过电动推杆601带动连接壁移动，从而带动连动轴603转动，从而带动推进器5转动，从而控制推进器5的上下方向，通过第二电机605电带动推进器5的外壳501转动，从而控制推进器5的左右方向，通过控制推进器5上下左右的方向，使得主体1在水中可以更灵活移动。
34.如图8所示，在一些实施例中，紧急漂浮装置7包括漂浮圈701，漂浮圈701初始状态为未充气，主体1的底部开设有多个凹槽104，漂浮圈701安装在凹槽104中，位于漂浮圈701一侧的凹槽104安装有用于给漂浮圈701充气的气罐702，气罐702的端部连接有电子阀门703，电子阀门703通过气管与漂浮圈701连接，当遇到需要紧急上浮的时候，打开电子阀门703，使得气罐702为凹槽104中的漂浮圈701充气，使得漂浮圈701膨胀并撑出凹槽104，使得主体1漂浮到水面上。
35.如图9所示，在一些实施例中，用于放置气罐702的凹槽104上通过螺栓连接有第一防水板8，用于放置漂浮圈701的凹槽104上转动连接有第二防水板9，主体1和第二防水板9上均固定有磁条10，漂浮圈701上设置有用于排气的排气阀11，通过螺栓将第一防水板8固
定在主体1上，从而方便使用者更换气罐702，通过磁条10将第二防水板9和主体1固定，从而方便漂浮圈701膨胀时能打开第二防水板9，通过在漂浮圈701上设置有排气阀11，可以方便将漂浮圈701放气后重新收回到凹槽104内，不影响下次使用。
36.如图3所示，在一些实施例中，主体1与顶板101通过螺丝连接固定，主体1和顶板101之间设置有用于防止水进入主体1内的密封垫12，通过设置密封垫12，可以防止水进入到主体1内，从而给内部的设备造成损坏。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。