一种扦样装置的制作方法

1.本实用新型涉及扦样机领域，尤其涉及一种扦样装置。


背景技术：

2.由车辆结构所限，扦样多为竖直方向上扦样。市面上运输的常见车辆，底盘高度可低至900mm，上限高度和装载样品有关，大型车辆可高达4500mm。这就意味着样品深度为3600mm，竖直方向上的扦样行程不得小于3600mm，复位状态扦样杆最低点不得低于4500mm。
3.常见的扦样杆结构及缺陷如下：
4.滚轮挤压式扦样装置：结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂，横臂上有导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载驱动扦样杆升降的电机。电机驱动的“u”型轮挤压带动扦样杆运动。为使运动平稳，该结构多为两组或三组“u”型轮共同挤压工作。因此扦样杆长度应大于4000m，复位状态下，扦样杆上端高度大于8500mm，扦样杆可看做细杆。因此，该结构抗风性差，不适用于恶劣天气较多的区域。扦样杆的升降速度与“u”型轮的线速度正相关，“u”型轮的线速度与“u”型轮的直径正相关，“u”型的直径与扦样杆直径正相关，扦样杆直径与其质量正相关。因此，扦样杆直径决定了“u”型轮的半径与负载，若想提高扦样杆的升降速度，必定需要功率更大的驱动电机。经过市场验证，直径φ32/φ38的扦样杆是最经济合理的，但200mm/s的线速度对于8000mm的一个升降过程行程来说，显然是低效的。
5.液压驱动式扦样装置：结构为一根竖直固定于地面的立柱顶端有一可绕立柱转动的横臂，横臂上有导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载驱动扦样杆升降电动液压缸。竖直放置液压缸带动同方向的扦样杆，液压缸行程应略大于粮面深度，由液压缸的特性，扦样杆长度应比全部伸出状态的液压缸长。终上所述，液压缸行程大于3600mm，扦样杆长度大于7200mm，复位状态下，扦样杆上端高度大于11700mm，扦样杆可看做细杆，因此，该结构抗风性差，适用场景少。标注管材的长度为6000mm，此结构的扦样杆需要定制。样品输送为真空负压吸取，此长度的扦样杆竖直放置，代表输送需要提升至少7200mm，需要大功率的风机。
6.悬臂式扦样装置：结构为两根有一定间距的竖直固定于地面的立柱，两根立柱顶端有相连的导轨，导轨上有可沿导轨运动的小车，小车上搭载有可以绕小车竖直方向旋转的工作台，工作台上有能绕工作台水平方向旋转的悬臂，悬臂的一端绕工作台转动，另一端悬挂扦样杆，通过悬臂转动带动扦样杆在竖直方向上运动。扦样杆长度为3600mm，扦样杆的一个升降来回可以转换为转轴共行走了180
°
，显然的此扦样杆的效率是极高的。正因为极高的工作效率，扦样杆在升降的过程中会大幅度摆动，晃动的扦样杆在进入样品时带有一定角度，不能保证竖直方向进入。扦样的有效长度被缩减；这样可能造成扦样杆弯曲；力的方向改变，需转轴提供更大的力扦入样品，这个过程可能会导致电机提前到达返回的力矩值提前返回，变相缩减了扦样有效深度；扦样杆上升时，需转轴提供更大的力扦出样品，这个过程中可能还会导致电机过载报警。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种扦样装置。
8.为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种扦样装置，包括横臂、立柱、小车、粮桶及风机，所述立柱上方固定有横臂，所述小车沿横臂行走，所述小车上方设有可转动的oz轴，所述oz轴中心连接有悬臂，悬臂顶端安装扦样杆，悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动，悬臂底端转动连接连杆固定座，连杆固定座转动连接扦样杆连接座，扦样杆连接座上端、扦样杆顶端分别与连杆的两端固定，所述悬臂、扦样杆连接座、连杆及连杆固定座组成四连杆机构，扦样杆末端通过管道与粮桶连接，粮桶与风机通过吸粮管连接。
10.进一步的，所述扦样杆连接座上端安装有视觉识别模组。
11.进一步的，所述连杆固定座保持竖直且与扦样杆平行，所述连杆与悬臂平行。
12.进一步的，所述横臂上设有导轨，导轨内装设齿条，小车底部中央设有与齿条啮合的小车齿轮。
13.进一步的，所述小车还装设有用于驱动小车的小车电机，小车电机与小车齿轮连接。
14.进一步的，所述oz轴通过回转支撑与小车车体相连。
15.进一步的，小车车体上有oz轴电机，oz轴电机连接oz齿轮，oz齿轮与回转支撑啮合并带动oz轴运动，oz轴通过悬臂带动扦样杆在竖直方向上运动。
16.进一步的，所述扦样杆连接座固定在小车上方。
17.进一步的，小车一侧固定有扦样杆电机，扦样杆电机连接悬臂。
18.进一步的，所述扦样机还配设有电控箱，所述电控箱设于立柱的一侧。
19.进一步的，所述立柱设有三个，所述立柱均匀固定在横臂下方。
20.采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型继承了传统悬臂式扦样杆的高效率，长度短等优势，扦样装置加装了四连杆机构，由于四连杆特性，悬臂与扦样杆固定座在运动过程中也会始终保持竖直。而连接在悬臂与扦样杆固定座上的扦样杆也必然始终保持竖直。本实用新型扦样杆吸粮效率高；扦样杆长度利用率高，扦样杆寿命更长，使用更安全，且运维成本低；通过识别模组智能识别扦样物与非扦样物，防止误扦，保证人身与车辆安全。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的一种扦样装置结构图；
23.图2是本实用新型提供的一种扦样装置立柱结构图；
24.图3是本实用新型提供的一种扦样装置立柱结构俯视图；
25.图4是本实用新型提供的一种扦样装置小车处结构图一；
26.图5是本实用新型提供的一种扦样装置小车处结构图二；
27.图6是本实用新型提供的一种扦样装置oz轴处结构图一
28.图7是本实用新型提供的一种扦样装置oz轴处结构图二；
29.图8是本实用新型提供的一种扦样装置oz轴处结构图三。
30.其中，1、横臂，11、齿条，12、导轨，2、立柱，3、小车，31、小车齿轮，32、小车电机，33、
oz轴电机，34、小车车体，35、回转支撑，36、oz齿轮，4、oz轴，41、扦样杆连接座，42、悬臂，43、连杆，44、连杆固定座，45、扦样杆电机，5、扦样杆，6、电控箱，7、粮桶，8、风机。
具体实施方式
31.结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述。
32.如图所示，一种扦样装置，包括横臂1、立柱2、小车3、粮桶7及风机8，所述立柱2上方固定有横臂1，所述小车3沿横臂1行走，所述小车3上方设有可转动的oz轴4，所述oz轴4中心连接有悬臂42，悬臂42顶端安装扦样杆5，悬臂42带动扦样杆5在竖直方向上运动，悬臂42底端转动连接连杆固定座44，连杆固定座44转动连接扦样杆5连接座41，扦样杆5连接座41上端、扦样杆5顶端分别与连杆43的两端固定，所述悬臂42、扦样杆5连接座41、连杆43及连杆固定座44组成四连杆机构，扦样杆5末端通过管道与粮桶7连接，粮桶7与风机8通过吸粮管连接，可在管道内形成负压扦取粮食。
33.所述扦样杆连接座41上端安装有视觉识别模组。
34.所述连杆固定座44保持竖直且与扦样杆5平行，所述连杆43与悬臂42平行。
35.所述横臂1上设有导轨12，导轨12内装设齿条11，小车3底部中央设有与齿条11啮合的小车齿轮31。
36.所述小车3还装设有用于驱动小车3的小车电机32，小车电机32与小车齿轮31连接。
37.所述oz轴4通过回转支撑35与小车车体34相连。
38.小车车体34上有oz轴电机33，oz轴电机33连接oz齿轮36，oz齿轮36与回转支撑35啮合并带动oz轴运动，oz轴4通过悬臂42带动扦样杆5在竖直方向上运动。
39.所述扦样杆5连接座41固定在小车3上方。
40.小车3一侧固定有扦样杆电机45，扦样杆电机45连接悬臂42，扦样杆电机45驱动扦样杆5在竖直方向上下移动。
41.所述扦样机还配设有电控箱6，所述电控箱6设于立柱2的一侧。
42.所述立柱2设有三个，所述立柱2均匀固定在横臂1下方。
43.在使用时，通过oz轴4和小车3移动把扦样杆5悬停在所要扦样的样品上方，再通过扦样杆电机45带动悬臂42使扦样杆5下扦到车底，扦样杆5再返回原点，在扦到车底时启动风机8，粮食通过扦样杆5、吸粮管到达吸粮桶7。上述动作完成一个扦样点扦样。重复上述动作可完成整车扦样，小车3再复位即可开始下一车扦样。
44.由于四连杆的设置，在高效率的工作过程中，扦样杆5保持竖直。扦样杆5将会准确的扦入定位点，扦进扦出均是竖直，充分利用扦样杆6长度，不仅扦样杆6不会弯曲，转轴电机也不会浪费力矩。
45.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。