一种具有安装适应性的红外传感器的制作方法

1.本实用新型涉及红外传感器技术领域，尤其涉及一种具有安装适应性的红外传感器。


背景技术：

2.红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。许多产品已运用红外线技术能够实现车辆测速、探测等研究，由于红外传感器在使用时，需要将发光端对准某一处才能正常使用，因此，在安装时，需要确定安装位置和角度，适应性较低，且在室外安装的红外传感器容易粘附灰尘，影响红外线的透光。
3.因此，有必要提供一种具有安装适应性的红外传感器解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种具有安装适应性的红外传感器。
5.本实用新型提供的一种具有安装适应性的红外传感器，包括：安装板、蜗轮环、第一固定块、调角机构、传感器主体、固定环和清理机构，所述安装板中部通过轴承转动连接有转轴，所述蜗轮环固定在转轴中部，所述第一固定块对称固定在安装板表面，两个所述第一固定块中部通过轴承转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与蜗轮环啮合连接，所述调角机构固定在转轴一端，所述传感器主体固定在调角机构一端，所述固定环固定在传感器主体一端，所述固定环中部镶嵌固定有玻璃，所述清理机构固定在固定环一端。
6.优选的，所述调角机构包括：u形板、第二固定块和第二蜗杆，所述u形板固定在转轴一端，所述第二固定块对称固定在u形板内壁，两个所述第二固定块上端通过轴承转动连接有转块，所述转块一端固定有扇形蜗轮，所述第二蜗杆通过轴承转动连接在u形板内壁，且第二蜗杆与扇形蜗轮啮合连接。
7.优选的，所述清理机构包括伺服电机和转杆，所述伺服电机固定在固定环一侧，且伺服电机的输出端穿过固定环，所述转杆一端与伺服电机的输出端固定连接，所述转杆底部固定有橡胶条。
8.优选的，所述转杆底部开设有t形槽，所述橡胶条顶部固定有t形条，且t形条与t形槽插接。
9.优选的，所述转杆一端开设有螺栓孔，所述t形条通过螺栓与转杆固定连接。
10.优选的，所述安装板表面对称固定有固定孔。
11.优选的，所述第一蜗杆和第二蜗杆一端均固定有六角旋钮。
12.优选的，所述伺服电机为一种减速电机。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有安装适应性的红外传感器具有如下有益效果：
14.本实用新型提供具有安装适应性的红外传感器：
15.1、在使用时，通过将安装板安装在安装位置，然后通过旋转第二蜗杆，进而可带动扇形蜗轮转动，使得扇形蜗轮带动转块旋转，调节转块的角度，进而可调节传感器主体的角度，然后再通过转动第一蜗杆，带动蜗轮环转动，使得蜗轮环带动转轴转动，进而可带动第一次调节角度的传感器主体旋转，第二次改变传感器主体的红外发射角度，通过两次角度的调节，使得传感器主体可在
°
的范围内任意位置调节角度，提高传感器主体的安装的适应性；
16.2、通过伺服电机转动带动转杆往复转动，进而可带动橡胶条在玻璃表面进行刮动，用来清理玻璃表面的灰尘，防止灰尘影响红外线的穿透。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；
18.图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；
19.图3为本实用新型提供的转杆结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的调角机构结构示意图；
21.图5为图3中的a处放大图。
22.图中标号：1、安装板；2、转轴；3、蜗轮环；4、第一固定块；5、第一蜗杆；6、调角机构；7、传感器主体；8、固定环；9、玻璃；10、清理机构；11、u形板；12、第二固定块；13、转块；14、扇形蜗轮；15、第二蜗杆；16、伺服电机；17、转杆；18、橡胶条；19、t形条；20、螺栓孔；21、固定孔；22、六角旋钮。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种具有安装适应性的红外传感器，包括：安装板1、蜗轮环3、第一固定块4、调角机构6、传感器主体7、固定环8和清理机构10，所述安装板1中部通过轴承转动连接有转轴2，所述安装板1表面对称固定有固定孔21，所述蜗轮环3固定在转轴2中部，所述第一固定块4对称固定在安装板1表面，两个所述第一固定块4中部通过轴承转动连接有第一蜗杆5，且第一蜗杆5与蜗轮环3啮合连接，所述调角机构6固定在转轴2一端，所述传感器主体7固定在调角机构6一端，所述固定环8固定在传感器主体7一端，所述固定环8中部镶嵌固定有玻璃9，所述清理机构10固定在固定环8一端。
25.参考图2、图3和图4所示，所述调角机构6包括：u形板11、第二固定块12和第二蜗杆15，所述u形板11固定在转轴2一端，所述第二固定块12对称固定在u形板11内壁，两个所述第二固定块12上端通过轴承转动连接有转块13，所述转块13一端固定有扇形蜗轮14，所述第二蜗杆15通过轴承转动连接在u形板11内壁，且第二蜗杆15与扇形蜗轮14啮合连接，所述第一蜗杆5和第二蜗杆15一端均固定有六角旋钮22，通过将安装板1安装在安装位置，然后通过旋转第二蜗杆15，进而可带动扇形蜗轮14转动，使得扇形蜗轮14带动转块13旋转，调节转块13的角度，进而可调节传感器主体7的角度，然后再通过转动第一蜗杆5，带动蜗轮环3转动，使得蜗轮环3带动转轴2转动，进而可带动第一次调节角度的传感器主体7旋转，第二次改变传感器主体7的红外发射角度，通过两次角度的调节，使得传感器主体7可在180
°
的范围内任意位置调节角度，提高传感器主体7的安装的适应性。
26.参考图2、图3和图5所示，所述清理机构10包括伺服电机16和转杆17，所述伺服电机16固定在固定环8一侧，且伺服电机16的输出端穿过固定环8，所述转杆17一端与伺服电机16的输出端固定连接，所述转杆17底部固定有橡胶条18，所述伺服电机16为一种减速电机，所述转杆17底部开设有t形槽，所述橡胶条18顶部固定有t形条19，且t形条19与t形槽插接，所述转杆17一端开设有螺栓孔20，所述t形条19通过螺栓与转杆17固定连接，通过伺服电机16转动带动转杆17往复转动，进而可带动橡胶条18在玻璃9表面进行刮动，用来清理玻璃9表面的灰尘，防止灰尘影响红外线的穿透。
27.工作原理：
28.在使用时，通过将安装板1安装在安装位置，然后通过旋转第二蜗杆15，进而可带动扇形蜗轮14转动，使得扇形蜗轮14带动转块13旋转，调节转块13的角度，进而可调节传感器主体7的角度，然后再通过转动第一蜗杆5，带动蜗轮环3转动，使得蜗轮环3带动转轴2转动，进而可带动第一次调节角度的传感器主体7旋转，第二次改变传感器主体7的红外发射角度，通过两次角度的调节，使得传感器主体7可在180
°
的范围内任意位置调节角度，提高传感器主体7的安装的适应性，并且通过伺服电机16转动带动转杆17往复转动，进而可带动橡胶条18在玻璃9表面进行刮动，用来清理玻璃9表面的灰尘，防止灰尘影响红外线的穿透。
29.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。