一种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种奶粉罐半成品检测机的罐体支撑定位设备，更具体地说涉及一种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置。


背景技术：

2.奶粉罐包括圆筒状侧壁板、可开启铝膜顶面板、底面板，圆筒状侧壁板采用一块金属板弯曲后首尾焊接而成，然后将可开启铝膜顶面板周边固定到圆筒状侧壁板顶端开口处，最后将底面板安装到圆筒状侧壁板底端开口处。为了确保奶粉罐的密闭性，需要对奶粉罐进行密闭性测试。需要进行测试的是奶粉罐半成品，即上述奶粉罐还没有安装底面板时的奶粉罐半成品，测试的对象，实际上是圆筒状侧壁板的焊缝，可开启铝膜顶面板与圆筒状侧壁板的连接处。
3.目前，在检测奶粉罐半成品时，通常将奶粉罐半成品倒置，采用带有充气装置的密封盖板将奶粉罐半成品的开口密封，并使用充气装置向奶粉罐半成品内充气，使得奶粉罐半成品的内腔中的气压升高，并通过压力变送器测量密闭容器内的气压变化。
4.如公告号为cn108760197a，名称为“奶粉罐检漏机”的中国专利文献所公开的一种奶粉罐检漏机，它包括旋转机架、升降机构、检漏装置和充气装置，所述检漏装置包括贯穿检测平台的充气杆、固定于检测平台底部且供奶粉罐体上边沿密封抵接的密封件以及卡接于充气杆且伸入奶粉罐体内的填充件，所述充气杆具有供充气装置充气的充气通道，所述填充件具有连通充气通道和奶粉罐内腔的检漏通道，所述充气杆的上端并联有一个压力变送器。
5.但是，申请人发现，目前传统的检测设备，由于没有考虑对可开启铝膜顶面板的保护，因此在充气检测过程中，容易导致可开启铝膜顶面板过度变形而受损，影响奶粉罐的质量。而如果为了在检测过程中为了不导致可开启铝膜顶面板产生过度的变形，将罐子内部填充的气体压力控制在很小的压力值，又会导致奶粉罐半成品的检测精度不高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的，是提供一种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置，这种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置能够在对奶粉罐半成品提供支撑定位的同时，有效地保护可开启铝膜顶面板，避免可开启铝膜顶面板过度变形。采用的技术方案如下：
7.一种奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置，包括分别安装在旋转机架上的可升降托举单元和升降单元，升降单元连接可升降托举单元并带动可升降托举单元升降，其特征在于：所述可升降托举单元包括可滑动地安装在旋转机架上的托举轴、弹性托举平台，弹性托举平台安装在托举轴顶部，弹性托举平台包括外围弹性托举环、中部弹性托举台、安装座，安装座固定在托举轴顶部，外围弹性托举环、中部弹性托举台分别可升降地安装在安装座上，并且外围弹性托举环与安装座之间安装有至少一个第一弹簧，中部弹性托举台与安装座之间安装有至少一个第二弹簧。当弹性托举平台对奶粉罐半成品提供支撑时，外围弹
性托举环、中部弹性托举台分别抵住奶粉罐半成品的可开启铝膜顶面板。当托举轴上升到最高处，位于顶端的奶粉罐半成品开口抵住密封盖板时，弹性托举平台的外围弹性托举环、中部弹性托举台分别克服第一弹簧、第二弹簧的力，向下运动一小段距离，从而避免可开启铝膜顶面板受到过大的力，有效地减小了可开启铝膜顶面板的变形程度。
8.较优的方案，所述外围弹性托举环顶面与底面之间开有多个螺栓限制孔，安装座开有多个螺栓底部定位孔，螺栓限制孔与螺栓底部定位孔两者一一对应，螺栓限制孔从上到下依次包括螺栓头限制腔、螺栓杆限制腔，每个螺栓限制孔内设置有一个螺栓，并且螺栓的螺栓头位于螺栓头限制腔内，螺栓的螺栓杆从上往下穿过螺栓杆限制腔并且螺栓杆底部穿过对应的螺栓底部定位孔后螺栓杆底端安装有螺母。螺栓、螺母组成的限位机构与第一弹簧配合，限制了外围弹性托举环升降的范围。
9.较优的方案，所述安装座顶面开有多个第一弹簧定位槽，第一弹簧与第一弹簧定位槽两者一一对应，各第一弹簧设置在对应的第一弹簧定位槽内，并且各第一弹簧顶端抵住外围弹性托举环的底面。
10.较优的方案，所述中部弹性托举台底面开有多个第二弹簧定位槽，第二弹簧与第二弹簧定位槽两者一一对应，各第二弹簧设置在对应的第二弹簧定位槽内，并且各第二弹簧底端抵住安装座的顶面。
11.更优的方案，所述弹性托举平台还包括限制盖板，外围弹性托举环顶面中部开有中部弹性托举台限制槽，中部弹性托举台包括底部支撑套筒、顶部托举圆台，底部支撑套筒安装在顶部托举圆台底面上，顶部托举圆台外沿具有限制台阶，限制盖板安装在外围弹性托举环顶面上，顶部托举圆台位于中部弹性托举台限制槽内，限制盖板开有中部弹性托举台通孔，限制台阶的外径大于中部弹性托举台通孔的内径。这样，中部弹性托举台的限制台阶升到最高处就会抵住中部弹性托举台通孔，避免中部弹性托举台从中部弹性托举台通孔脱离。
12.较优的方案，所述升降单元包括伺服电机、凸轮，凸轮安装在伺服电机的输出轴上，凸轮的侧边抵住托举轴底端。
13.更优的方案，所述托举轴底端安装有滚轮，滚轮与凸轮的侧边滚动接触。
14.较优的方案，所述升降单元包括一个气缸，气缸的活塞轴连接托举轴底端。
15.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有弹性托举平台，因此能够分别对圆筒状侧壁板、可开启铝膜顶面板的中部提供支撑，避免可开启铝膜顶面板过度变形，有效地保护可开启铝膜顶面板。
附图说明
16.图1是本实用新型一个实施例可升降托举单元的结构示意图；
17.图2是图1所示实施例的第一个使用状态参考图；
18.图3是图1所示实施例的第二个使用状态参考图；
19.图4是本实用新型一个实施例托举轴与凸轮之间的配合关系参考图；
20.图5是本实用新型另一个实施例托举轴与气缸之间的配合关系参考图。
具体实施方式
21.如图1-3所示，本实用新型一个实施例中的奶粉罐半成品检测机的罐体定位装置，包括分别安装在旋转机架3上的可升降托举单元1和升降单元2，升降单元2连接可升降托举单元1并带动可升降托举单元1升降。
22.所述可升降托举单元1包括可滑动地安装在旋转机架3上的托举轴101、弹性托举平台102，弹性托举平台102安装在托举轴101顶部，弹性托举平台102 包括外围弹性托举环1021、中部弹性托举台1022、安装座1023，安装座1023 采用螺钉1029固定在托举轴101顶部，外围弹性托举环1021、中部弹性托举台 1022分别可升降地安装在安装座1023上，并且外围弹性托举环1021与安装座 1023之间安装有多个第一弹簧1024，中部弹性托举台1022与安装座1023之间安装有多个第二弹簧1025。当弹性托举平台102对奶粉罐半成品提供支撑时，外围弹性托举环1021抵住奶粉罐半成品的罐体、中部弹性托举台1022抵住奶粉罐半成品的可开启铝膜顶面板。当托举轴101上升到最高处，位于顶端的奶粉罐半成品开口抵住密封盖板时，弹性托举平台102的外围弹性托举环1021、中部弹性托举台1022分别克服第一弹簧1024、第二弹簧1025的力，向下运动一小段距离，从而避免可开启铝膜顶面板受到过大的力，有效地减小了可开启铝膜顶面板的变形程度。
23.所述外围弹性托举环1021顶面与底面之间开有多个螺栓限制孔10211，安装座1023开有多个螺栓底部定位孔10231，螺栓限制孔10211与螺栓底部定位孔10231两者一一对应，螺栓限制孔10211从上到下依次包括螺栓头限制腔 102111、螺栓杆限制腔102112，每个螺栓限制孔10211内设置有一个螺栓1026，并且螺栓1026的螺栓头10261位于螺栓头限制腔102111内，螺栓1026的螺栓杆10262从上往下穿过螺栓杆限制腔102112并且螺栓杆10262底部穿过对应的螺栓底部定位孔10231后螺栓杆10262底端安装有螺母1027。螺栓1026、螺母 1027组成的限位机构与第一弹簧1024配合，限制了外围弹性托举环1021升降的范围。
24.所述安装座1023顶面开有多个第一弹簧定位槽10231，第一弹簧1024与第一弹簧定位槽10231两者一一对应，各第一弹簧1024设置在对应的第一弹簧定位槽10231内，并且各第一弹簧1024顶端抵住外围弹性托举环1021的底面。
25.所述中部弹性托举台1022底面开有多个第二弹簧定位槽10221，第二弹簧 1025与第二弹簧定位槽10221两者一一对应，各第二弹簧1025设置在对应的第二弹簧定位槽10221内，并且各第二弹簧1025底端抵住安装座1023的顶面。
26.所述弹性托举平台102还包括限制盖板1028，外围弹性托举环1021顶面中部开有中部弹性托举台限制槽10212，中部弹性托举台1022包括底部支撑套筒 10223、顶部托举圆台10222，底部支撑套筒10223安装在顶部托举圆台10222 底面上，顶部托举圆台10222外沿具有限制台阶102221，限制盖板1028安装在外围弹性托举环1021顶面上，顶部托举圆台10222位于中部弹性托举台限制槽 10212内，限制盖板1028开有中部弹性托举台通孔10281，限制台阶102221的外径大于中部弹性托举台通孔10281的内径。这样，中部弹性托举台1022的限制台阶102221升到最高处就会抵住中部弹性托举台通孔10281，避免中部弹性托举台1022从中部弹性托举台通孔10281脱离。
27.如图4所示，一个可选择的实施例，所述升降单元2包括伺服电机201、凸轮202，凸轮202安装在伺服电机201的输出轴上，凸轮202的侧边抵住托举轴 101底端。
28.如图4所示，所述托举轴101底端安装有滚轮103，滚轮103与凸轮202的侧边滚动接
触。
29.如图5所示，另一个可选择的实施例，所述升降单元2包括一个气缸203，气缸203的活塞轴2031连接托举轴101底端。
30.工作之前，先将托举轴101安装到奶粉罐半成品检测机的旋转机架3上的轴承套4内，让托举轴101底端抵住安装在旋转机架3上的凸轮的周边(或者托举轴101底端连接气缸的活塞轴)。让凸轮(或气缸)带动托举轴101升降。
31.初始状态下，升降单元2带动托举轴101运动(下降)并停留在初始位置，如图2所示。此时，外围弹性托举环1021顶面上的限制盖板1028、中部弹性托举台1022的顶部托举圆台10222处于同一水平面上。
32.开始检测之前，升降单元2带动托举轴101上升到最高处的检测工位，如图3所示。此时，由于奶粉罐半成品5的开口抵住上方的带有充气装置的密封盖板6，因此外围弹性托举环1021顶面上的限制盖板1028、中部弹性托举台1022 的顶部托举圆台10222分别对奶粉罐半成品5的圆筒状侧壁板501、可开启铝膜顶面板502的中部提供支撑，通过图3可以看出，顶部托举圆台10222的高度较高，以避免可开启铝膜顶面板502中部产生过大的变形，有效地保护可开启铝膜顶面板502。这样，充气装置也能够充入更大压力的气体，提高检测的准确性。
33.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。