一种用于智能制样系统的封口喷码装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，特指一种用于智能制样系统的封口喷码装置。


背景技术：

2.对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。因此，除初级采样器外，采制样各部件应采用密封式结构，用于避免子样样品和缩分后的试样在流动、处理、搬运过程中的水分损失及外界污染，确保样品的代表性和准确性。
3.现有技术中，制样后存储样品的容器多为敞口式，部分含有旋拧式封盖，且缺少在线标识性喷码。这就导致的试样在人工运至化验室进行分析时，有直接接触样品的可能，无法排除人为作弊因素影响。且在实际制样过程中，存储样品的样瓶存在大小、高度不一样的情况，而现有的智能制样系统中封口机和喷码机无法适应不同高度样瓶，且封口膜快用完时无法提前预警，导致整个智能制样系统需要停止运行。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单可靠、能适应不同高度样瓶封口和喷码操作的用于智能制样系统的封口喷码装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于智能制样系统的封口喷码装置，包括封口机构、喷码机构和样瓶定位机构，所述封口机构和喷码机构连接，所述样瓶定位机构设置在封口机构的下方，所述样瓶定位机构用于定位样瓶至封口机构的封口处。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶定位机构包括升降驱动组件、样瓶放置平台和夹持组件，所述升降驱动组件用于带动样瓶放置平台上的样瓶进行上下运动，所述夹持组件包括相对布置的夹爪和驱动组件，所述驱动组件设置于样瓶放置平台的下方，所述夹爪设置在所述样瓶放置平台的两侧，所述夹持组件用于夹紧样瓶。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶定位机构的上方设有样瓶导向座。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶放置平台上设有弹性板。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶放置平台下方还设有线性导轨组件，所述线性导轨组件与相对布置的两个夹爪相连，所述线性导轨组件用于防止夹持组件倾斜。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述封口机构内设有供膜卷和弃膜卷。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述供膜卷一侧设有第一检测开关。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述弃膜卷一侧设有第二检测开关
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.1、本实用新型的用于智能制样系统的封口喷码装置，封口机构和喷码机构采用一体化设计，能及时完成样瓶封口及喷码操作；且通过样瓶定位机构能实现不同高度、大小样瓶的封口操作，结构简单，稳定可靠，装配维护方便。
16.2、本实用新型的用于智能制样系统的封口喷码装置，供膜卷和弃膜卷上均设有检测开关，通过检测开关可以实时监测供膜卷和弃膜卷的厚度，以实现提前预警，避免造成整个智能制样系统因缺膜需要停止运行，提高了整个系统的安全性和可靠性。
附图说明
17.图1是本实用新型在具体实施例中的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型在具体实施例中的侧视结构示意图。
19.图3是本实用新型的样瓶定位机构在具体实施例中的立体结构示意图。
20.图4是本实用新型的样瓶定位机构在具体实施例中的俯视结构示意图。
21.图5是本实用新型的样瓶导向座在具体实施例中的侧视结构示意图
22.图例说明：
23.1、封口机构；2、喷码机构；3、样瓶定位机构；31、升降驱动组件；32、样瓶放置平台；321、弹性板；33、夹持组件；331、夹爪；332、驱动组件；4、样瓶导向座；5、线性导轨组件；6、供膜卷；7、弃膜卷；8、第一检测开关；9、第二检测开关。
具体实施方式
24.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
25.如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于智能制样系统的封口喷码装置，包括封口机构1、喷码机构2和样瓶定位机构3，封口机构1和喷码机构2连接，样瓶定位机构3设置在封口机构1的下方，样瓶定位机构3用于定位样瓶至封口机构1的封口处。
26.在优选实施例中，喷码机构2安装在封口机构1的前端。封口机构1和喷码机构2采用一体化设计，能及时完成样瓶封口及喷码操作；且通过样瓶定位机构3能实现不同高度、大小样瓶的封口操作，结构简单，稳定可靠，装配维护方便。
27.本实施例中，样瓶定位机构3包括升降驱动组件31、样瓶放置平台32和夹持组件33，升降驱动组件31用于带动样瓶放置平台32上的样瓶进行上下运动，夹持组件33包括相对布置的夹爪331和驱动组件332，驱动组件332设置于样瓶放置平台32的下方，夹爪331设置在样瓶放置平台32的两侧，夹持组件33用于夹紧样瓶，样瓶定位机构3的上方设有样瓶导向座4。
28.具体应用时，当需要对样瓶进行封口操作时，智能制样系统的机械手将样瓶放置在样瓶放置平台32上，驱动组件332带动夹持组件33的两个夹爪331相互靠近夹持样瓶对中后，升降驱动组件31带动样瓶放置平台32上升，使得样瓶的瓶口进入封口机构1的样瓶导向座4内，升降驱动组件31不限制上限位，能实现不同高度样瓶均能进入到样瓶导向座4内，当样瓶进入样瓶导向座4内，封口机构1内的供卷膜转动实现样瓶封口操作。
29.本实施例中，样瓶放置平台32上设有弹性板321，进一步的，在优选实施例中，弹性板321为海绵橡胶板，通过弹性板321能补偿样瓶加工误差，且样瓶放置在样瓶放置平台32在上升进入样瓶导向座4的过程中，弹性板321能起到一定的缓冲作用，避免样瓶在进入样
瓶导向座4过程中发生损坏。
30.本实施例中，样瓶放置平台32下方还设有线性导轨组件5，线性导轨组件5与相对布置的两个夹爪331相连，线性导轨组件5用于防止夹持组件33倾斜。通过线性导轨组件5能确保相对布置的夹爪331在相互靠近或远离过程中不发生偏离，能起到加强导向性能的作用。
31.本实施例中，封口机构1内设有供膜卷6和弃膜卷7。供膜卷6一侧设有第一检测开关8；弃膜卷7一侧设有第二检测开关9，第一检测开关8和第二检测开关9采用光电开关，需要说明的是，也可以采用其他传感器替代光电开关。
32.进一步的，在优选实施例中，供膜卷6和弃膜卷7布置在封口机构1的同一侧，通过第一检测开关8和第二检测开关9能分别监测供膜卷6和弃膜卷7的厚度，当供膜卷6的膜过少时，第一检测开关8会失去信号，当弃膜卷7的膜过多时，第二检测开关9得到信号，当出现上述两种情况，智能制样系统的控制机构接收到第一检测开关8或者第二检测开关9的信号时均会进行报警，提醒工作人员及时更换供膜卷6或者清理弃膜卷7。
33.需要说明的是，本实施例中的封口喷码装置是用于智能制样系统，与智能制样系统的机械手相互配合实现封口喷码作业，当样瓶定位机构3上的样瓶完成封口后，智能制样系统的机械手将取走已经完成封口的样瓶，行进至喷码设定位置并发送喷码指令给喷码机构2，机械手以设定的速度经过喷码机构2的喷码头完成喷码操作。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。