一种CCD视觉检测设备的制作方法

一种ccd视觉检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体是一种ccd视觉检测设备。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
3.目前的ccd视觉检测时，依靠固定路径的移动进行位置的确定，当移动路径不确定时，很容易造成ccd相机拍摄位置与系统识别比对位置不一的情况，这就会造成检测的识别错误。为此，发明人综合各类因素提出了一种ccd视觉检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种ccd视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种ccd视觉检测设备，包括机柜，机柜顶部侧边位置安装有显示器，机柜顶部位置安装有多轴移动机构，多轴移动机构上安装有摄像机构；
7.多轴移动机构包括立柱，立柱设置有四根，分别与机柜顶部靠近四角位置固定，立柱上安装有相滚珠丝杆传动连接的滚珠电机，左右两侧两个立柱上的滚珠电机之间固定有连接杆，连接杆的左右对称设置有定位副杆，定位副杆以及连接杆上安装有线性马达，左右两侧连接杆的线性马达之间固定有支撑杆，支撑杆上同时安装有线性马达；
8.摄像机构安装于支撑杆的线性马达上，摄像机构包括壳体，壳体底部中间位置安装有ccd相机，ccd相机外周的壳体底部安装有至少四个照明灯，机柜顶部防护板正中间位置上安装有3d相机，ccd相机、3d相机、照明灯、滚珠电机、线性马达以及显示器均与机柜内安装的中央处理器以及供电模块相电连接。
9.检测时由多轴移动机构带动摄像机构进行上下、前后以及左右三个轴面的移动，来确定对产品部位的拍摄抓取，拍摄时由ccd相机拍取产品表面特征，同时有3d相机形成立体图像确定ccd相机的移动位置，然后结合ccd相机的采集信息确定应当比对的位置点，再由系统自动比对判断检测结果，ccd相机的移动可以按事先设定的检测移动路径进行移动，还可以自由对任意点进行多次往复来回拍摄，有效提高了检测结果的准确性。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述机柜顶部侧边位置安装有防护板，机柜顶部中间位置安装有检测台，防护板用于遮蔽防护作用，检测台则用于防止待检测的产品。
11.作为本实用新型的再进一步方案：所述壳体上侧边位置同时安装有激光测距器，用于向下测量与产品的距离。
12.作为本实用新型的再进一步方案：所述激光测距器设置有四个，分别通过固定架安装于壳体的前后左右四侧位置上，对壳体的四面同时进行测量，契合ccd相机的任意移动。
13.作为本实用新型的再进一步方案：所述固定架向外倾斜伸出，激光测距器安装高度高于壳体，ccd相机移动前，激光测距器测量壳体与产品表面的距离，从而判断测量位置产品的高度，当产品表面高度不一，如经过smt上件以及dip插件后的pcba，由于电子器件的大小规格不同，其表面高度非常的参差不一，利用激光测距器测量ccd相机后续移动路径上的器件高度，则可以提前调整ccd相机的高度，既满足抵近产品表面进行清晰拍摄的需求，同时避开已安装器件，避免产生碰撞。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
15.1、本实用新型提供一种ccd视觉检测设备，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中检测时由多轴移动机构带动摄像机构进行上下、前后以及左右三个轴面的移动，来确定对产品部位的拍摄抓取，拍摄时由ccd相机拍取产品表面特征，同时有3d相机形成立体图像确定ccd相机的移动位置，然后结合ccd相机的采集信息确定应当比对的位置点，再由系统自动比对判断检测结果，ccd相机的移动可以按事先设定的检测移动路径进行移动，还可以自由对任意点进行多次往复来回拍摄，有效提高了检测结果的准确性；
16.2、本实用新型进一步利用激光测距器测量ccd相机后续移动路径上的器件高度，则可以提前调整ccd相机的高度，既满足抵近产品表面进行清晰拍摄的需求，同时避开已安装器件，避免产生碰撞；
17.3、本实用新型中该ccd视觉检测设备结构简单，检测效率高，准确度高，操作便利快捷。
附图说明
18.图1为一种ccd视觉检测设备的正图。
19.图2为一种ccd视觉检测设备中多轴移动机构的结构示意图。
20.图3为一种ccd视觉检测设备中摄像机构的结构示意图。
21.图4为一种ccd视觉检测设备的系统模块化框图。
22.图中：1、机柜；11、防护板；12、检测台；2、显示器；3、多轴移动机构；31、立柱；32、滚珠电机；33、连接杆；34、定位副杆；35、线性马达；36、支撑杆；4、摄像机构；41、壳体；42、ccd相机；43、照明灯；44、3d相机；45、激光测距器；46、固定架；5、中央处理器；51、供电模块。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.请参阅图1～4，一种ccd视觉检测设备，包括机柜1、显示器2、多轴移动机构3、摄像机构4；
25.显示器2安装于机柜1顶部侧边位置，多轴移动机构3安装于机柜1顶部位置，摄像机构4安装于多轴移动机构3上，机柜1顶部侧边位置安装有防护板11，机柜1顶部中间位置安装有检测台12；
26.多轴移动机构3包括立柱31、滚珠电机32、连接杆33、定位副杆34、线性马达35以及
支撑杆36，立柱31设置有四根，分别与机柜1顶部靠近四角位置螺栓固定，滚珠电机32套于立柱31上且与立柱31相滚珠丝杆传动连接，连接杆33固定于左右两侧两个立柱31上的滚珠电机32之间，定位副杆34设置有两根，分别与连接杆33的左右对称设置，线性马达35安装于定位副杆34以及连接杆33上，支撑杆36固定于左右两侧连接杆33的线性马达35之间，支撑杆36上同时安装有线性马达35；
27.摄像机构4安装于支撑杆36的线性马达35上，摄像机构4包括壳体41、ccd相机42、照明灯43、3d相机44、激光测距器45以及固定架46，壳体41通过螺丝与线性马达35相固定，ccd相机42安装于壳体41底部中间位置，照明灯43设置有四个，分别均匀安装于ccd相机42外周的壳体41底部，3d相机44安装于机柜1顶部防护板11正中间位置上，激光测距器45设置有四个，分别通过固定架46安装于壳体41的前后左右四侧位置上，固定架46向外倾斜伸出，激光测距器45安装高度高于壳体41；
28.ccd相机42、3d相机44、照明灯43、滚珠电机32、线性马达35、激光测距器45以及显示器2均与机柜1内安装的中央处理器5以及供电模块51相电连接。
29.本实用新型的工作原理是：检测时由多轴移动机构3带动摄像机构4进行上下、前后以及左右三个轴面的移动，来确定对产品部位的拍摄抓取，拍摄时由ccd相机42拍取产品表面特征，同时有3d相机44形成立体图像确定ccd相机42的移动位置，然后结合ccd相机42的采集信息确定应当比对的位置点，再由系统自动比对判断检测结果，移动的同时激光测距器45测量ccd相机42后续移动路径上的器件高度，则可以提前调整ccd相机42的高度，既满足抵近产品表面进行清晰拍摄的需求，同时避开已安装器件，避免产生碰撞，ccd相机42的移动可以按事先设定的检测移动路径进行移动，还可以自由对任意点进行多次往复来回拍摄，有效提高了检测结果的准确性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。