一种基于双摄像头的摄像水表的制作方法

1.本实用新型涉及智能水表技术领域，具体涉及一种基于双摄像头的摄像水表。


背景技术：

2.智能远传水表是在普通机械水表加上电子采集发讯模块以及摄像模块组成，摄像模块处于水表字轮区域的正上方，字轮区域的上方还会设置一层带有缺口的度盘，字轮环壁所展示的数字信息经度盘开设的缺口露出，而摄像模块拍摄缺口处的数字信息并进行处理，电子模块对图像进行处理并将处理后的数据信息存储、并通过通信线路上传给中继器或手持式抄表器，智能远传水表采用一体设计，它可以实时的将用户用水量记录并保存，或者直接读取当前累计数，每块水表都有唯一的代码，当智能水表接收到抄表指令后可即时将水表数据上传给管理系统，从而免去了人工抄度的步骤，效率较高且节省了抄表人员的体力消耗。
3.现有的智能水表仅在字轮区域的正上方设置一个摄像头，当水表端面度盘的厚度较大时，字轮的位置相较于缺口的表面就较深，这就导致即便是摄像头正对着下方字轮区域的中间的位置，依然会造成最边缘位置的字轮会出现遮挡现象，这种现象会影响图像所显示信息的完整性，进而影响电子模块的识别准确性以及效率，有待进一步优化改进。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于双摄像头的摄像水表，通过在罩体的内壁设置两个可相互趋近或趋离的摄像头，解决了原先位于边缘位置的字轮因摄像头视角以及缺口厚度原因而无法得到清晰图像的问题，降低了图像识别的错误率，提高了识别的精度。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种基于双摄像头的摄像水表，包括壳体以及与其转动连接的罩体，所述壳体的内部设置有字轮区域，所述字轮区域的上方还设置有表面开设有缺口的度盘，所述罩体的内腔顶面设置有安装块，所述安装块内设置有驱动组件，所述驱动组件可控制位于所述安装块下方的两个摄像头做相互趋近或趋离的线性移动。
7.进一步在于，所述安装块的顶面与所述罩体的内腔顶面固连，所述安装块的底面中部开设有容纳电机的电机仓，所述安装块的底面关于所述电机仓的竖向中心面开设有镜像对称的四个限位槽，其中，位于同一端的两个限位槽之间存在一定的间距。
8.进一步在于，所述限位槽的线性方向与所述安装块的长度方向相一致，且四个所述限位槽均不与所述电机仓连通。
9.进一步在于，所述电机的输出端套接固定有齿轮，所述安装块的下方对应所述限位槽的位置设置有两个齿条，且两个所述齿条斜45
°
镜像对称，所述齿条固连有齿牙的一侧与所述齿轮啮合连接，所述齿条一端的底面连接有所述摄像头。
10.进一步在于，所述齿条的两端均连接有限位块，所述限位块通过其上端的连接杆
连接有横板，所述横板的顶面等距设置有多个可转动的滚轮。
11.进一步在于，两个所述齿条中，一个所述齿条两端的两个所述横板分别与位于同一侧的两个所述限位槽的右端滑动套接，另一个所述齿条两端的两个所述横板分别与位于同一侧的两个所述限位槽的左端滑动套接。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过在度盘的正上方设置有两个可相互趋近或趋离的摄像头，能够得到度盘上缺口内的字轮在任何位置处的清晰图像，提高了图像识别的精准度，结构可靠，设计合理。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中罩体开启的结构示意图；
17.图3是本实用新型的剖面结构示意图；
18.图4是本实用新型中安装块的结构示意图；
19.图5是本实用新型中驱动组件的结构示意图；
20.图6是本实用新型中限位块的结构示意图。
21.图中：1、壳体；11、罩体；2、度盘；21、缺口；3、安装块；31、电机仓；32、限位槽；4、电机；41、齿轮；5、齿条；51、限位块；52、连接杆；53、横板；54、滚轮；6、摄像头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示为本实用新型中一种基于双摄像头的摄像水表的整体结构示意图，传统的智能远传水表虽然能够传输罩体11内的字轮信息，但度盘2下的字轮区域因为单颗摄像头6位置居中设置的原因，位于度盘2边缘位置缺口21内的字轮会被遮挡，这就减少了图像内的有效信息，也影响图像识别的精准度，基于上述问题，本领域技术人员经过长期的摸索以及实验，在该智能水表的上方设置有两个可移动的摄像头6，相较于传统的智能远传水表，两个可相互趋近或趋离的摄像头6，能够得到度盘2上缺口21内的字轮在任何位置处的清晰图像，提高了图像识别的精准度，而且摄像头6的位置设计合理，不会阻碍罩体11的开启以及闭合。
24.如图2所示，一种基于双摄像头的摄像水表，包括壳体1以及与其转动连接的罩体11，罩体11呈倒扣的圆桶型结构，其材质为透明塑料，壳体1的内部设置有字轮区域，字轮区域的上方还设置有表面开设有缺口21的度盘2，罩体11的内腔顶面设置有安装块3，安装块3与缺口21的位置上下对应，如图5所示，安装块3内设置有驱动组件，驱动组件可控制位于安装块3下方的两个摄像头6做相互趋近或趋离的线性移动，本实用新型在抄读字轮读数时，可通过水表内置的电子模块控制两个摄像头6移动，摄像头6在移动的过程中可对下方的字轮区域进行拍照，并得到多个左图和右图，电子模块对左图以及右图中的字轮进行定位、裁
剪、二值化，然后识别数字，最终将左右两侧识别的数字进行计算得到最终的整体水表读数，然后将该水表读数发送至终端，实现远程水表抄录的功能。
25.如图3和图4所示，在本实施例中，安装块3呈长条型结构，其两端为弧型结构，安装块3的顶面与罩体11的内腔顶面固连，安装块3的底面中部开设有容纳电机4的电机仓31，安装块3的底面关于电机仓31的竖向中心面开设有镜像对称的四个限位槽32，其中，位于同一端的两个限位槽32之间存在一定的间距，这里说的同一端是指安装块3与罩体11内环壁壁相近的端部，限位槽32的线性方向与安装块3的长度方向相一致，且四个限位槽32均不与电机仓31连通。
26.如图5所示，电机4的输出端套接固定有齿轮41，安装块3的下方对应限位槽32的位置设置有两个齿条5，且两个齿条5斜45
°
镜像对称，齿条5固连有齿牙的一侧与齿轮41啮合连接，齿条5一端的底面连接有摄像头6，摄像头6与度盘2的端面水平配合设置，当需要抄录字轮读数时，电子模块控制电机4启动，电机4的输出端带动齿轮41转动，与齿轮41相互啮合的两个齿条5相互趋近或趋离，这也就带动两个摄像头6的移动，摄像头6在移动的过程中可拍摄多张图像，并通过对比以及识别，得出字轮读数的精确数值。
27.如图6所示，齿条5的两端均连接有限位块51，限位块51通过其上端的连接杆52连接有横板53，横板53的顶面等距设置有多个可转动的滚轮54，滚轮54可以提高横板53以及限位块51移动时的流畅度，避免齿条5在移动的过程中发生顿挫，如图5所示，两个齿条5中，一个齿条5两端的两个横板53分别与位于同一侧的两个限位槽32的右端滑动套接，另一个齿条5两端的两个横板53分别与位于同一侧的两个限位槽32的左端滑动套接，当初始状态时位于限位槽32右端的限位块51随着齿条5的移动而位移至限位槽32的左端时，摄像头6完成其最大移动间距，而由于限位槽32与电机仓31不连通，因此也可以避免横板53以及连接杆52在齿条5的移动轨迹上与电机4发生抵触，设计较为合理。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。